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公开(公告)号：CN107941175B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201711184414.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内环槽棱边当量圆角测量装置及测量方法，本发明涉及内环槽棱边当量圆角测量装置及测量方法，本发明为了解决目前无法定量测量内环槽功能性棱边当量圆角的问题。本发明装置包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；采用本发明装置，并根据Q1和Q2得到内环槽工作棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi，引入中间变量Yi，并绘制以zi为横坐标，Yi为纵坐标的曲线，采用最小二乘法对zi和Yi线性拟合，最终得到被测棱边当量圆角半径r1＝L‑r2。本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN109034748A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810904293.4
申请日：2018-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06Q10/103 , G06F8/38 , G06K9/4671 , G06Q50/205 , G06T7/80 , G06T19/006
Abstract: 基于AR技术的模具拆装工程训练系统的搭建方法，本发明涉及机械产品拆装训练领域。本发明的目的是为解决虚拟现实技术不能够对现实场景进行完整描绘的问题。本发明利用AR技术将虚拟的装配引导信息叠加至实际的装配操作环境，利用网络摄像机和投影仪构建虚实结合的场景，同时利用投影仪投射引导信息、摄像机实时获取实际操作图像与匹配模板图像匹配，能够对现实场景100％描绘，引导信息通过显示设备显示在用户视野中，对实际操作起到很好的引导效果，提高了受训者的学习自主性，应用ORB算子对图像特征点快速识别，做到延时低、系统流畅性好，ORB算子运算速度大约为SURF算子的10倍、SIFT算子的40倍，明显加快程序运行流程。本发明用于机械产品拆装训练领域。
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公开(公告)号：CN108007398A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711185502.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/00
Abstract: 一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统及方法，本发明涉及内环槽棱边端面圆跳动测量系统及方法。本发明的目的是为了解决现有方法无法定量地确定内环槽棱边端面圆跳动的问题。一种内环槽棱边端面圆跳动扫描测量系统包括：供气设备、手动球阀、空气过滤器、减压阀、气动定值器、第一压力传感器、电磁阀、气动阀、前置节流喷嘴、第二压力传感器、测量专用夹具；方法为：一：得到内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi；二、根据内环槽棱边第i个测量点的单点窄缝开度zi求解内环槽棱边端面圆跳动：本发明用于电液伺服阀的制造领域。
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公开(公告)号：CN114403780B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210102142.3
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于静电力驱动的光纤扫描内窥镜，属于医疗器械技术领域。解决了现有微型内窥镜控制中存在控制精度差的问题。壳体为两端开口的筒形结构，所述筒形结构的一端嵌固有镜头，另一端设置有光纤支架，所述光纤支架为中心开孔的圆形结构，扫描光纤的前端穿过所述圆形结构的中心孔至壳体内部，且扫描光纤的前端临近镜头；所述扫描光纤的表面涂有导电介质层；n个电极片均为矩形，且均贴设在所述壳体的内壁上，所述n个电极片的长边均与壳体的轴线平行；n个电极片分别通过导线与n个电压源的正极连接，导电介质层同时连接n个电压源的负极；所有电压源的控制信号输入端连接控制器的电压控制信号输出端，本发明适用于作为光纤扫描内窥镜。
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公开(公告)号：CN112146832B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010921990.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种机械式振动台的超振幅的抑制方法，包括调整振动台上的偏心调节机构的安装位置，使振动台仅激励出竖直方向的激振力；启动振动台，通过控制系统将偏心调节机构全部到达平衡位置，振动台无振幅输出，关闭振动台；使用专用夹具，装夹被试验件；再次启动振动台，控制变频器增大振动台的工作频率，使其达到额定工作频率；通过控制系统控制偏心调节机构产生偏心量，且通过位移传感器反馈信息，上位机控制实现偏心量校正，使所有偏心调节结构的偏心量相同，振动台有振幅输出，振动台开始振动试验；试验结束，控制系统控制偏心调节机构全部调至平衡位置，关闭振动台。本发明避免了振动台在启动和停止时出现振幅阶跃，且实现不停机调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107368314B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710592054.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于移动AR的机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法，本发明涉及机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法。本发明的目的是为了解决现有三维建模软件计算量量大、处理时间长，现有实体模型资源有限、不方便携带、成本高，以及现有移动AR应用显示三维模型形式单一、人机交互不强、需要携带智能设备，携带不便的问题。包括：用于对典型零件的三维模型进行叠加融合显示的叠加融合显示模块；用于对叠加融合显示模块显示的典型零件的三维模型进行旋转缩放剖视的旋转缩放剖视模块；用于对叠加融合显示模块显示的三维模型所对应的典型零件进行加工工艺路线制订的工艺路线制订模块。本发明用于移动AR技术及教学辅助系统开发领域。
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公开(公告)号：CN107702676B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710971979.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描辅助装置及扫描方法，涉及一种喷管喉部区域的扫描辅助装置及扫描方法。为了解决现有的测量方法存在空间受限制等问题导致无法对喉部区域腔型进行扫描的问题。本发明所述装置的箱体中心通孔内设有第一轴承和第二轴承；千分螺母通过第一轴承和第二轴承设置在箱体的中部；千分螺母伸出通孔的尾端外壁上设有大同步带轮；千分螺杆设置在千分螺母内部并伸出千分螺母；千分螺杆朝伸入导向筒内部，电感位移传感器固定在导向筒的一端；侧盖的外侧设有步进电机；步进电机轴端设有小同步带轮；小同步带轮带动大同步带轮转动；千分螺杆的端头上设置圆球形测头。本发明适用于拉瓦尔喷管喉部区域腔型扫描。
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公开(公告)号：CN107443169B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710672080.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，涉及精密/超精密加工领域。本发明是为了解决现有的刀具偏心参数测量方法算法复杂，效率及精度难以兼顾，且不适用于介观尺度铣削刀具的偏心参数识别的问题。本发明所述的一种介观尺度铣削刀具偏心参数识别方法，首先对激光位移传感器的光束进行校准，然后测量偏心量，获取相邻两个切削刃的实际切削半径之差，最后获取刀具偏心角。本发明基于求解非线性方程，测量效率和精度均大大提高。本发明适用于机械加工领域中介观尺度铣削刀具偏心参数的识别。
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公开(公告)号：CN107368314A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710592054.5
申请日：2017-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于移动AR的机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法，本发明涉及机械制造工艺课程设计教学辅助系统及开发方法。本发明的目的是为了解决现有三维建模软件计算量量大、处理时间长，现有实体模型资源有限、不方便携带、成本高，以及现有移动AR应用显示三维模型形式单一、人机交互不强、需要携带智能设备，携带不便的问题。包括：用于对典型零件的三维模型进行叠加融合显示的叠加融合显示模块；用于对叠加融合显示模块显示的典型零件的三维模型进行旋转缩放剖视的旋转缩放剖视模块；用于对叠加融合显示模块显示的三维模型所对应的典型零件进行加工工艺路线制订的工艺路线制订模块。本发明用于移动AR技术及教学辅助系统开发领域。
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公开(公告)号：CN105841642A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610389376.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B13/10
CPC classification number: G01B13/10
Abstract: 一种拉瓦尔喷管喉径尺寸流体测量系统，本发明涉及拉瓦尔喷管喉径尺寸流体测量系统。本发明是为了解决现有的拉瓦尔喷管喉径尺寸测量方法效率和精度低的问题。本发明系统包括：液压油源(1)、温控装置(2)、手动球阀(3)、蓄能器(4)、第一油过滤器(5)、第二油过滤器(6)、比例溢流阀(7)、电磁阀(8)、第一压力传感器(9)、温度传感器(10)、测量专用夹具(11)、第二压力传感器(12)和流量传感器(13)。本发明温控装置(2)和蓄能器(4)确保了拉瓦尔喷管喉径尺寸测量过程中测量介质的温度和压力恒定。本发明应用于伺服控制和智能检测领域。
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