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公开(公告)号：CN116291099A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310386329.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式防羽流扬尘密闭开合装置及方法，属于航天技术领域。解决现有开合机构在挥发分制备单元的释放应用场合存在机构复杂占用空间大的问题。它包括开合机构和锁紧机构，开合机构安装在开合盖机架的上端面上，锁紧机构垂直开合盖机架的上端面布置；当解锁组件安装座上的凸起与其中一个凹槽的直角面配合时，解锁转轴上端的锁定压块压紧接样开合盖的压紧部，开合机构处于关闭状态，开合机构的散养薄膜盖和吸纳片薄膜盖覆盖开合盖机架的上端面上的开口；转动解锁拨杆，解锁拨杆带动解锁转轴转动的同时向上抬起使锁定压块解锁接样开合盖，接样开合盖在弹性件作用下处于开启状态。本发明适用于防止羽流扬尘对挥发分制备过程的影响。
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公开(公告)号：CN115744219A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211649105.0
申请日：2022-12-21
IPC: B65G47/74 , E05F15/622 , E05F1/12 , G01N1/44 , G01N1/40
Abstract: 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法，属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能，适用于原位分析后的样品的排出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116465674A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310386326.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116413060A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310244686.8
申请日：2023-03-15
Abstract: 一种双卷轴抽拉展开式防羽流扬尘开合机构，本发明为了解决样品处理机构在月面上受羽流扬尘的影响而导致其可靠性降低的问题，本发明固定机架安装在样品处理机构的进样口处，主动卷轴和从动卷轴分别安装在固定机架下表面的底边和顶边，且主动卷轴和从动卷轴的轴线均与固定机架沿长度方向的中心线平行，主动卷轴的左端通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接，主动卷轴的右端套装有主动绳轮，从动绳轮套装在从动卷轴的右端，主动绳轮与从动绳轮之间通过绳索连接，蒙皮的一端与主动卷轴固定连接，蒙皮的另一端搭接在从动卷轴上。本发明有效避免了羽流场尘对样品处理机构产生影响，提高样品处理机构的可靠性，从而保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116298112A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246434.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种用于原位月壤加热用在线力控式回转直推密封施力机构，其包括机架、采集器、加热组件和第一驱动组件。采集器用于承载月壤；加热组件包括加热外壳和加热炉体；加热外壳固定连接于机架上，且构造有加热腔以及与加热腔贯通的通气管，通气管用于与气体分析仪连通；加热炉体包括承托采集器的承托部，第一驱动组件包括滑动连接于机架的固定座，且固定座固定连接于加热炉体背离承托部的一侧，固定座能够带动加热炉体相对加热外壳靠近，以使加热炉体容设于加热腔内；且加热炉体能够与加热外壳密封抵接，从而使得加热腔为密闭腔；加热炉体能够对位于密闭腔内的采集器加热。通过本机构对月壤中的挥发分进行原位分析时，分析准确度较高。
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公开(公告)号：CN116296735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246416.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种柔顺对接导向式月壤封装物送样‑检测机构。其包括机架、送料座和输样管。送料座与机架连接，送料座构造有送料腔；输样管构造有输样腔，输样腔内容设有采集器，采集器用于承载月壤；输样管能够相对送料座做靠近运动或远离运动，且输样管的一端能够至少部分伸入送料腔内；输样管相对送料座靠近并运动至第一预设位置时，输样管能够进行吐样操作，以使采集器与输样管分离，并穿过送料座与加热台配合。通过本机构在月球上原位对月壤进行分析研究并输送时，采集器与加热台的配合较好，月壤不易从采集器的承载腔内洒漏，最终使得每个采集器内的月壤的含量的差距较小，实验结果的准确度也较高，误差较小。
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公开(公告)号：CN115808328A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211592310.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种螺旋传动接续式星壤原位采样封装器，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的原位采样探测装置无法准确控制采样量及粒径分布的问题。花键轴的上端部与支撑管之间通过轴承组件转动连接，螺纹花键推块沿花键轴轴向滑动安装在花键轴上，且螺纹花键推块与支撑管内壁之间螺纹连接，花键轴的下部沿其径向开设有通孔，定位板簧穿设在通孔内且其上端与花键轴固接，防尘堵头插装在支撑管的下端，吸纳片同轴套设在花键轴的下部且防尘堵头位于支撑管与吸纳片之间，旋切片的一端面同轴开设有第一环形凹槽，定容压盖的一端面同轴开设有第二环形凹槽，定容压盖扣装在第一环形凹槽内。
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