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公开(公告)号：CN116539384A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310246432.X
申请日：2023-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
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公开(公告)号：CN116296735A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246416.0
申请日：2023-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种柔顺对接导向式月壤封装物送样‑检测机构。其包括机架、送料座和输样管。送料座与机架连接，送料座构造有送料腔；输样管构造有输样腔，输样腔内容设有采集器，采集器用于承载月壤；输样管能够相对送料座做靠近运动或远离运动，且输样管的一端能够至少部分伸入送料腔内；输样管相对送料座靠近并运动至第一预设位置时，输样管能够进行吐样操作，以使采集器与输样管分离，并穿过送料座与加热台配合。通过本机构在月球上原位对月壤进行分析研究并输送时，采集器与加热台的配合较好，月壤不易从采集器的承载腔内洒漏，最终使得每个采集器内的月壤的含量的差距较小，实验结果的准确度也较高，误差较小。
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公开(公告)号：CN115808328A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211592310.8
申请日：2022-12-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 沈阳工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 一种螺旋传动接续式星壤原位采样封装器，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的原位采样探测装置无法准确控制采样量及粒径分布的问题。花键轴的上端部与支撑管之间通过轴承组件转动连接，螺纹花键推块沿花键轴轴向滑动安装在花键轴上，且螺纹花键推块与支撑管内壁之间螺纹连接，花键轴的下部沿其径向开设有通孔，定位板簧穿设在通孔内且其上端与花键轴固接，防尘堵头插装在支撑管的下端，吸纳片同轴套设在花键轴的下部且防尘堵头位于支撑管与吸纳片之间，旋切片的一端面同轴开设有第一环形凹槽，定容压盖的一端面同轴开设有第二环形凹槽，定容压盖扣装在第一环形凹槽内。
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公开(公告)号：CN116298112A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246434.9
申请日：2023-03-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 四川波凡同创机器人有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种用于原位月壤加热用在线力控式回转直推密封施力机构，其包括机架、采集器、加热组件和第一驱动组件。采集器用于承载月壤；加热组件包括加热外壳和加热炉体；加热外壳固定连接于机架上，且构造有加热腔以及与加热腔贯通的通气管，通气管用于与气体分析仪连通；加热炉体包括承托采集器的承托部，第一驱动组件包括滑动连接于机架的固定座，且固定座固定连接于加热炉体背离承托部的一侧，固定座能够带动加热炉体相对加热外壳靠近，以使加热炉体容设于加热腔内；且加热炉体能够与加热外壳密封抵接，从而使得加热腔为密闭腔；加热炉体能够对位于密闭腔内的采集器加热。通过本机构对月壤中的挥发分进行原位分析时，分析准确度较高。
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公开(公告)号：CN116337506A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310030820.4
申请日：2023-01-10
IPC分类号： G01N1/08
摘要： 本发明公开了一种用于星壤挥发分探测的双棘轮换向式原位星壤微定量采样器、装置及方法，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置结构复杂、采样时间间隔长、多次取样取样量不一致的问题。包括螺杆、送样棘轮、采样棘轮、外壳、采样轴和采样管，螺杆上端通过采样棘轮同轴转动安装于采样轴内部，下端伸入到采样管中；采样轴上端安装于外壳内，采样轴和外壳之间安装有送样棘轮，采样轴下端与采样管固接；螺杆上安装有若干吸纳片；所述送样、采样棘轮咬合方向相反，使螺杆通过切换旋转方向来驱动吸纳片实现采样和滑出的功能。本发明能够高效、不间断的进行多次取样，可以准确控制采样量，使多次采样之间采样量保持一致，提高采样效率。
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公开(公告)号：CN115962992A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310030152.5
申请日：2023-01-10
摘要： 本发明公开了一种驱尘滑靴式回转止动与导向机构，涉及星壤样品处理机构领域，解决了星尘粘附导致往复运动机构卡滞、磨损以及严重时脱轨的问题。所述驱尘滑靴式回转止动与导向机构若干滑靴、支架和拨板，所述支架与丝杆连接，支架上安装有若干滑靴和拨板；滑靴与机架配合并将机架作为滑轨；每个滑靴上都设置有驱尘层，驱尘滑靴式回转止动与导向机构在机架上往返运动的过程中通过驱尘层对机架上粘附的星尘进行清除；炉盖转换机构通过拨板实现回转止动功能。本发明通过在滑靴上增加驱尘层，对滑轨上粘附的星尘进行清理，延长了滑靴式回转止动与导向机构的使用寿命，有效提高了星壤样品处理机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN115744219A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211649105.0
申请日：2022-12-21
IPC分类号： B65G47/74 , E05F15/622 , E05F1/12 , G01N1/44 , G01N1/40
摘要： 本发明提供了一种随动展开式可重复防尘密封开合装置及方法，属于月壤样品处理技术领域。解决现有对样品原位分析后无法有效排出及不具备重复密封开合的问题。它包括样品处理舱体、开合板、第一拨片组件、第二拨片组件、电机、丝杠副和旋转工位，所述丝杠副、第一拨片组件、第二拨片组件、旋转工位和电机均布置在样品处理舱体内，电机带动丝杠副的丝杠转动，在丝杠副的螺母上安装有安装座，安装座通过导向机构与样品处理舱体滑动连接，在安装座的底部安装第一拨片组件和第二拨片组件，旋转工位位于两个拨片组件的前侧；第一拨片组件包括Z型拨片，第二拨片组件包括L型拨片。本发明具备重复密封开合的功能，适用于原位分析后的样品的排出。
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公开(公告)号：CN116413060A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310244686.8
申请日：2023-03-15
摘要： 一种双卷轴抽拉展开式防羽流扬尘开合机构，本发明为了解决样品处理机构在月面上受羽流扬尘的影响而导致其可靠性降低的问题，本发明固定机架安装在样品处理机构的进样口处，主动卷轴和从动卷轴分别安装在固定机架下表面的底边和顶边，且主动卷轴和从动卷轴的轴线均与固定机架沿长度方向的中心线平行，主动卷轴的左端通过连轴器与驱动电机的输出轴固定连接，主动卷轴的右端套装有主动绳轮，从动绳轮套装在从动卷轴的右端，主动绳轮与从动绳轮之间通过绳索连接，蒙皮的一端与主动卷轴固定连接，蒙皮的另一端搭接在从动卷轴上。本发明有效避免了羽流场尘对样品处理机构产生影响，提高样品处理机构的可靠性，从而保证样品处理任务的顺利进行。
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公开(公告)号：CN116558291A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310390528.3
申请日：2023-04-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： F27B14/06
摘要： 本发明涉及一种用于星壤挥发分加热提取的磁场增强型感应加热炉，其包括采集器、加热壳组件、环形导磁组件和磁感应线圈。采集器构造有承载星壤的承载腔，承载腔上构造有贯通腔室的通气孔；加热壳组件构造有加热腔，同时还构造有与加热腔贯通的通气管，通气管与气体分析仪连通；环形导磁组件容设于加热腔内，其包括导磁套筒和导磁件；导磁套筒为封闭的结构框，导磁件容设于结构框内并与导磁套筒连接；采集器容设于加热腔内并套设于导磁件的外周；磁感应线圈套设安装于导磁件的外周并与采集器间隔设置；磁感应线圈在通电作用下能够产生磁场，且磁场的磁感线能够被环形导磁组件所约束。通过本感应加热炉对星壤进行加热的加热效率较高。
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公开(公告)号：CN116518078A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310386330.8
申请日：2023-04-12
摘要： 本发明提出了一种适应月尘环境的星壤加热炉可重复弹簧蓄能密封副，属于密封技术领域。解决了当前密封方案存在的不足，使密封组件环境适应性更好、性能更稳定且可重复使用性较好。该密封副包括密封唇、弹性部件和固定装置，所述弹性部件的两侧过盈配合有密封唇，所述固定装置将密封唇固定在炉盖上，星壤样品输送到加热炉炉盖后，施力机构带动炉盖沿炉体方向缓缓运动，密封唇与炉体发生接触并产生弹塑性变形填充炉体不平度，弹性部件发生弹性变形，为接触面提供弹性反力，从而增大既定密封力载，提升密封效果。本发明密封件材料环境适应性好，且内置O型弹簧能克服配合面轻微偏心，密封件受力条件较好，密封件可重复使用性能较好。
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