公开(公告)号：CN110460279A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910782913.6

申请日：2019-08-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王勃 ,  霍峙昕 ,  于泳 ,  罗成 ,  徐殿国

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18

Abstract: 一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法，本发明涉及扩展转速自适应观测器低速控制方法。本发明为了解决现有针对全阶观测器在发电模式存在固有不稳定区域的问题。一种基于辅助变量的扩展转速自适应观测器低速控制方法过程为：步骤一：设计基于电机参数的辅助变量，得到基于辅助变量重构的电机数学模型，推导出扩展转速自适应观测器；步骤二：根据重构的电机数学模型与扩展转速自适应观测器数学模型，得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；步骤三、基于步骤二计算转速自适应律，并将转速自适应律转化为d-q轴上的转速自适应律。本发明用于电机控制技术领域。

公开(公告)号：CN101291098B

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200810064435.7

申请日：2008-05-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔淑梅 ,  程树康 ,  罗成 ,  吴绍朋 ,  宋立伟

IPC: H02K39/00 ,  H02K1/12 ,  H02K1/27 ,  H02K3/04

Abstract: 混合励磁补偿脉冲发电机，涉及混合励磁的发电机，属于电机领域。目的是解决现有补偿脉冲发电机电励磁结构复杂、永磁励磁输出不能调节问题。本发明的定子铁心沿轴向分两段，在两段定子铁心之间设置励磁绕组，并分别固定在定子背轭内壁，定子铁心内设置电枢绕组，主轴上固定转子背轭，其外表面固定转子铁心，转子铁心外表面的两个区均沿圆周交错排布永磁体和铁磁体，同区永磁体极性相同，不同区极性相反，沿轴向永磁体-铁磁体间隔排列，其外表面设置有铝补偿筒。另一方案转子铁心外表面分成的两个区均沿圆周交错排布永磁体及永磁体和铁磁体组合块，相邻永磁体极性相反，沿轴向按永磁体-铁磁体-永磁体间隔排列，且间隔排列的永磁体极性相同。