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公开(公告)号：CN119154740B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411358431.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机过调制弱磁区电感参数在线辨识与自适应滤波方法和系统，涉及永磁同步电机过调制弱磁控制领域。解决了高速运行时永磁同步电机弱磁区的电感饱和电流环解耦精度下降及过调制引入的大量谐波导致的过调制弱磁区的电感参数摄动问题。所述方法包括：S1：构建永磁同步电机稳态电压方程；S2：根据电压方程与解耦项推导实际电感表达式；S3：构建电感辨识闭环并设计电感辨识控制器；S4：对过调制弱磁区参数辨识结果进行自适应滤波。本发明应用于电动汽车、航空航天等领域。
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公开(公告)号：CN119010701A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411415466.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/06 , H02P29/028 , H02P29/024
Abstract: 一种用于抑制永磁同步电机弱磁区电压过冲的电流补偿器设计方法和补偿方法，涉及电机控制领域。解决了现有电压闭环弱磁方法中由于电压闭环的存在，只有当电压矢量幅值超过电压限值后，弱磁调节器才开始输出负的d轴电流，导致动态过程的电压超调，从而恶化弱磁动态性能的问题。方法包括：采用q轴电压闭环替代传统电压幅值闭环；构建电流补偿闭环传递函数并进行频域分析，得到电流补偿器的连续域形式；对连续域中的电流补偿器进行离散化；将q轴电压误差输入到离散化后的电流补偿器中输出负的q轴电流补偿值。该方法具有实现简单和通用性强的优点，可以用于提升永磁同步电机弱磁控制动态性能。
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公开(公告)号：CN111277186B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811481087.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中达电通股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于优化六拍运行的感应电机弱磁控制方法，属于电机控制技术领域。所述控制方法首先将弱磁控制器中电压给定值设定为2Udc/π以保证系统可达到六拍运行模式，并将反馈电流谐振滤波器频率设置为ω*c与6·ωs之间的较大值；当转速超过额定转速后电机进入弱磁区，逆变器将输出六拍电压，六拍电压将造成电流六次谐波的产生，带有六次谐波的反馈电流经过谐振滤波器后与给定值做差后进入复矢量电流调节器，电流调节器产生给定电压，经SVPWM调制策略产生逆变器触发脉冲控制电机运行在弱磁区。本发明应用于感应电机的六拍运行弱磁控制。
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公开(公告)号：CN109889119B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910232893.5
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法。现有的针对无速度传感器感应电机的定子电阻在线辨识方法，存在轻载和空载时观测值不准确的问题。本发明的一种感应电机定子电阻与转速并行解耦辨识方法，一、设计转子磁链误差和定子电流误差的关系；二、采用转子磁链误差和定子电流误差的关系，解耦定子电流误差中定子电阻误差部分；三、确定定子电阻自适应率和感应电机转子转速自适应率；四、通过PI调节器估算感应电机定子电阻值。本发明提高了在轻载、空载时的定子电阻观测精度和准确度。
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公开(公告)号：CN110492815A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910782912.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无传感器感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法，本发明涉及感应电机极低速稳定性与动态性同步优化方法。本发明的目的是为了解决现有的全阶观测器设计方法无法兼顾稳定性与动态性的问题。过程为：一：基于感应电机的数学模型，推导出感应电机全阶观测器数学模型；二：得出无速度传感器感应电机系统的状态误差方程；三：基于q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵；四：根据三所得q轴定子电流误差与转速观测误差间的关系和基于稳定性设计的一种反馈矩阵画出观测器的零点分布图与伯德图，得到反馈矩阵中系数k值的最佳取值范围。本发明用于电机控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106982017A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710315968.7
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/14
Abstract: 本发明提供了一种感应电机无电流传感器直接预测控制方法，包括以下步骤：根据电机模型得到电流预测模型；测量电机转速和母线电压；预测7种电压矢量对应的下一采样时刻的电流；速度外环采用比例积分调节器，调节给定q轴电流；d轴电流采用定值；通过给定值和预测值选取合适的评价函数；计算7个预测电流对应的评价函数值；选择使评价函数最小的电压矢量，为最佳电压；记录最佳电压对应的预测电流；将这个预测电流作为反馈输入预测模型；将最佳电压对应的开关状态输送给逆变器。采用本方法，可以省去系统中的电流传感器，节约系统成本，具有良好的实用性和应用价值。
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公开(公告)号：CN103606934A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310610525.2
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/16
Abstract: 基于调制波平移的H桥级联STATCOM直流侧电容电压相内平衡控制方法，涉及电力系统领域。解决了现有的H桥级联STATCOM直流侧电容电压平衡控制方法的控制过程复杂、抗干扰性差、控制精度低和功率单元损耗大，导致系统寿命短的问题。本发明首先，根据各个功率单元输出的电压和电流的极性，判断各个功率单元中电容充放电的情况；其次，根据各个功率单元中电容的端电压相对大小，给出占空比的调整方向，使各个功率单元中电容的电压趋于一致；最后，利用载波相移调制策略，通过上下平移调制波，最终实现H桥级联STATCOM直流侧电容电压的相内平衡控制。本发明具体应用在H桥级联STATCOM系统中。
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公开(公告)号：CN102361430B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110329394.1
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制装置，属于电机控制领域，本发明为解决负载扰动过程中引起过大的位置观测误差，位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控，不能够有效地改善内置式永磁同步电机无位置传感器低速运行控制性能的问题。本发明包括转速控制器单元、第一电流控制器单元、第二电流控制器单元、高频电压信号生成单元、直轴电压叠加单元、坐标旋转反变换单元、功率变换器单元、低通滤波器单元、三相到两相坐标变换单元、坐标旋转变换单元、高频电流信号处理单元、转子位置观测器单元、转速计算单元和电流检测传感器，本发明的控制装置能避免位置观测值收敛到S极方向而引起系统失控。
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公开(公告)号：CN102097987A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110040673.6
申请日：2011-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无称重传感器电梯曳引用永磁同步电机启动转矩补偿方法，属于电机和电梯曳引控制领域。它解决了采用称重传感器获取电梯负载重量信息的方法来维持电梯系统运行前的平衡，会造成电梯系统可靠性降低及成本增加的问题。它首先初始化增量式光电编码器的脉冲数，然后采用增量式光电编码器对电机的正反转进行脉冲计数；再将当前采样周期的脉冲数与上一采样周期的脉冲数进行比较，获得比较结果ΔP；根据ΔP对永磁同步电机的转向进行判断；根据电机的转向判断结果对永磁同步电机的启动转矩进行补偿。本发明适用于电梯曳引用永磁同步电机启动转矩的补偿。
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公开(公告)号：CN113328672B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110594014.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无位置传感器永磁电机无差拍电流预测的控制方法及系统，它属于电机控制技术领域。本发明解决了现有的无差拍电流预测方法中系统的尺寸、重量大，维护成本高，以及当电机参数发生变化时存在的电流预测精度低的问题。本发明将包含反馈增益矩阵的无差拍电流预测方程作为可调模型，构建新的自适应观测器，并且根据波波夫超稳定理论，推导出能保证系统稳定的条件；不仅可以利用可调模型预测下一采样周期指令电压，提升系统动态性能，而且通过增加反馈增益，提高了估计的转速和位置角信息的稳定区域，提升系统鲁棒性。将无差拍电流预测与无位置传感器控制结合，统一成一种观测器形式，简化了电机控制算法。本发明可以应用于无差拍电流预测的控制。
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