-
公开(公告)号：CN115647569A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211423329.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提出一种机器人连续送丝搅拌摩擦增材装置及曲面增材方法。该方法通过结构设计满足可连续送丝的复杂曲面增材并克服串联机器人弱刚性带来的主轴震颤问题。所述装置包括柔性串联机器人、高速电主轴、连续送丝搅拌摩擦增材制造模块、推丝模块、拉丝模块、丝材原料、增材构件七部分。本发明亦可应用于各种平面及复杂曲面表面的金属材料构件增材制造，如飞机壁板自加强结构、新能源汽车三电系统框架等，具有广泛且良好的适用性。
-
公开(公告)号：CN115647563A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211375795.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种随动锤击式搅拌摩擦增材制造装置及方法，包括安装座，包括安装组件，安装组件包括分体式静轴肩、增材搅拌头和超声振动系统，分体式静轴肩固定连接在安装座上，增材搅拌头位于分体式静轴肩内，增材搅拌头固定连接在搅拌摩擦焊机刀柄上，分体式静轴肩上开设有送料通孔，送料通孔和增材搅拌头对应设置，超声振动系统固定连接在安装座上，超声振动系统上设置有超声振动器，分体式静轴肩上设置有接触平面，超声振动器与接触平面抵接。本发明在超声带动下高频振动协同锤击增材层，实现增材层表面的实时应力调控，有效释放增材件残余应力，改善增材件成形。
-
公开(公告)号：CN115647559A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210562069.8
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种随动预定位搅拌摩擦增材制造装置及其制造方法，本发明为了解决传统搅拌摩擦增材制造技术连续送料难、增材制造过程需装夹约束、增材制造后需二次机加工减材与整形、系统刚性低和增材制造效率低的技术问题,本发明包括主电极轮、带状原料、副电极轮、增材制造基板、增材制造搅拌针和自限位部件，增材制造搅拌针安装在所述自限位部件上，增材制造搅拌针的下端面与自限位部件的下端面平齐，主电极轮和副电极轮分别位于所述自限位部件的前、后两侧，带状原料的一端从主电极轮的前方连续送入。本发明可实现增材制造带状原料的预定位，解决搅拌摩擦增材制造严格装夹约束的限制。
-
公开(公告)号：CN115555583A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211302504.X
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种金属基复合材料粉芯丝材固相增材制造装置及方法，包括粉芯丝材成型机构、固相增材制造机构和增材制造零件；粉芯丝材成型机构包括水平方向依次布置的折弯部件、填粉部件和成型部件，折弯部件工作部位、填粉部件工作部位和成型部件的工作部位加装有粉芯丝材原料；固相增材制造机构包括旋转部件和非旋转部件，旋转部件和非旋转部件转动连接。该装置及方法规避了增强相与基体间的过度冶金反应，提高了增强相的分布均匀性，且可连续制备粉芯丝材完成大尺寸构件的连续固相增材制造，具有增材制造零件性能高、生产成本低、工艺易实现、过程可靠性好、适用性广泛等特点。
-
公开(公告)号：CN115425314A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210888102.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/54 , H01M10/42 , H01M10/0562 , C04B35/16 , C04B35/622 , C04B35/626 , B28B3/02
Abstract: 本发明涉及一种旋压法回收再利用石榴石型固态电解质的方法，其步骤是通过同时施加切向力与轴向力使固态电解质颗粒充分破碎并压实，增加其烧结活性，且周向转动时产生的切向力可使不同尺寸颗粒互相填充空隙，保证压实后素胚具有较高致密度。最终通过高温烧结可重新得到高电导率、高致密度的石榴石型固态电解质。本发明可实现废旧石榴石型固态电解质的回收再利用，回收过程绿色环保，可以实现大规模工业应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115319265A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210446664.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种实现焊缝厚度方向热均衡的焊具及搅拌摩擦焊的方法，焊具包括：焊具夹持体和设在焊具夹持体内的搅拌体，搅拌体包括搅拌针座和采用复合几何结构的搅拌针，搅拌针由根部的含肩式结构、中部的锥形结构和端部的外扩结构构成，在外扩结构下端面设有内凹形端面。本发明通过增大搅拌针根部面积且减小轴肩的摩擦来减少焊缝顶部的摩擦产热，通过增大搅拌针端部面积来增加焊缝根部的摩擦产热及塑化材料流动，并利用搅拌针端部底面的内凹形端面增强对焊缝根部塑化材料的聚拢和锻压作用，实现焊缝厚度方向热均衡，改善焊缝厚度方向组织均质性，降低焊缝顶部严重热损伤，解决焊缝根部弱连接，实现均匀承载，提升接头背弯性能及整体强度。
-
公开(公告)号：CN113134676B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110279664.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及搅拌摩擦焊技术领域，具体涉及一种可自动换刀的主轴系统，自动换刀系统及一种可自动换刀的焊接方法。其中的主轴系统中，通过在刀柄和轴套处设置电磁铁结构，通过刀柄控制开关、轴套控制开关控制各自电磁铁结构中电流的通断，从而控制电磁吸力的产生和消失，达到自动吸合或拆卸搅拌头或静止轴肩的目的，节约了更换刀具时间，而且避免人工换刀过程中可能遇到的危险。此种结构设计简单，操作方便，且无需设计专门的接合工具，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN115255701A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211010263.1
申请日：2022-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种浸润式电沉积焊装置及方法，它涉及一种电沉积焊装置及方法。本发明为了解决现有焊接方法固有的热输入致接头软化、异质接头界面脆性金属间化合物、以及热循环致材料局部功能性丧失的问题。本发明包括阳极板、电解池、第一止水塞和第二止水塞；电解池的侧壁上对称设有两个进口，一个所述进口内固定插装第一止水塞，另一个所述进口内固定插装第二止水塞，阳极板设置在电解池内的底部，电解池内填充有电解液，电解液的液面高于阳极板的上表面。本发明属于焊接技术领域。
-
公开(公告)号：CN113134675B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110279504.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法、控制方法及系统，包括焊接设备发送超声探头处获得的焊接信息给超声结果处理装置；焊接控制器将焊接工艺信息发送给超声结果处理装置；超声结果处理装置基于所述超声信息和焊接工艺信息通过焊接控制参数调整模型确定焊接控制参数并将所述焊接控制参数发送给焊接控制器用于生成焊接控制指令；焊接控制器将所述焊接控制指令发送给焊接设备；焊接设备根据所述焊接控制指令控制焊接设备进行焊接。采用本发明提供的技术方案，通过基于超声信息的焊接控制参数调整模型调控焊接参数，提高了调控的准确性和精确性，同时实现了自动且及时地调节焊接参数的目的。
-
公开(公告)号：CN113732233B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110905475.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种带有旋向限位的自填充摩擦铆焊装置及铆焊方法，属于摩擦铆焊技术领域。解决了金属基复合材料难以通过传统焊接的方式实现与其他材料的有效连接的问题。铆焊装置包括铆焊工具、上铆接板、下铆接板、非回旋体铆孔和铆钉，所述上铆接板和下铆接板内均设有非回旋体铆孔，所述铆钉置于非回旋体铆孔中并贯穿上铆接板和下铆接板，所述铆焊工具设置在非回旋体铆孔和铆钉的正上方并与铆钉相连。它主要用于自填充摩擦铆焊。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
293
records
(took 0.032 seconds)
