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公开(公告)号：CN115647569A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211423329.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提出一种机器人连续送丝搅拌摩擦增材装置及曲面增材方法。该方法通过结构设计满足可连续送丝的复杂曲面增材并克服串联机器人弱刚性带来的主轴震颤问题。所述装置包括柔性串联机器人、高速电主轴、连续送丝搅拌摩擦增材制造模块、推丝模块、拉丝模块、丝材原料、增材构件七部分。本发明亦可应用于各种平面及复杂曲面表面的金属材料构件增材制造，如飞机壁板自加强结构、新能源汽车三电系统框架等，具有广泛且良好的适用性。
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公开(公告)号：CN114939662A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210591708.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种同轴径向增材再制造修复超差孔的装置及方法，属于机械连接中尺寸超差孔的修复技术领域。解决了现有超差孔修复困难的问题。装置包括径向增材工具、下支撑体和增材粉末，所述下支撑体设置在待修复超差孔下方，所述增材粉末填压在待修复超差孔内部，所述径向增材工具与待修复超差孔同轴设置，所述待修复超差孔开设在待修复超差孔基体上，所述径向增材工具包括功能部，所述功能部包括相互套接并相对转动的夹套、端面发热体和径向增材作用体。它主要用于超差孔的修复。
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公开(公告)号：CN115570256B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211302531.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种搅拌摩擦增材工具轴向推力强化结构及其制备方法，通过钻孔的方式在非旋转部件中制备通孔，然后对非旋转部件热处理表面硬化，进行低粘附性表面层电沉积制备，最后进行表面清洗，对非旋转部分表面进行轴向推力强化表面结构制备，本发明通过在非旋转部件表面制备低粘附性电沉积表面层解决了铝合金在螺杆输送模块上的粘附问题，并通过供料部提供持续的轴线推动挤压力，保证了高流动性铝合金在高温条件下的可持续送丝搅拌摩擦增材制造；不仅可适用于高流动铝合金的连续送丝式搅拌摩擦增材制造，也适用于提供高强铝合金材料固相增材制造的轴向推力强化，具有工艺简单、适用性强的特点。
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公开(公告)号：CN115647569B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211423329.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提出一种机器人连续送丝搅拌摩擦增材装置及曲面增材方法。该方法通过结构设计满足可连续送丝的复杂曲面增材并克服串联机器人弱刚性带来的主轴震颤问题。所述装置包括柔性串联机器人、高速电主轴、连续送丝搅拌摩擦增材制造模块、推丝模块、拉丝模块、丝材原料、增材构件七部分。本发明亦可应用于各种平面及复杂曲面表面的金属材料构件增材制造，如飞机壁板自加强结构、新能源汽车三电系统框架等，具有广泛且良好的适用性。
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公开(公告)号：CN115570256A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211302531.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种搅拌摩擦增材工具轴向推力强化结构及其制备方法，通过钻孔的方式在非旋转部件中制备通孔，然后对非旋转部件热处理表面硬化，进行低粘附性表面层电沉积制备，最后进行表面清洗，对非旋转部分表面进行轴向推力强化表面结构制备，本发明通过在非旋转部件表面制备低粘附性电沉积表面层解决了铝合金在螺杆输送模块上的粘附问题，并通过供料部提供持续的轴线推动挤压力，保证了高流动性铝合金在高温条件下的可持续送丝搅拌摩擦增材制造；不仅可适用于高流动铝合金的连续送丝式搅拌摩擦增材制造，也适用于提供高强铝合金材料固相增材制造的轴向推力强化，具有工艺简单、适用性强的特点。
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