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公开(公告)号：CN111114851A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811277218.6
申请日：2018-10-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，该锚固装置的三个支撑腿间隔120°均匀设置，支撑足垫设置于支撑腿底部，钻进锚固机构安装于支撑腿内部且一端从支撑足垫穿出；锚固钻进机构的齿条沿支撑腿方向固定连接于支撑腿内部，驱动电机驱动齿轮在齿条上移动带动冲击式超声波钻钻进单元完成钻进与锚固动作。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法快速固定在小行星表面的问题，为了使小行星探测器在小行星表面着陆并与小行星表面建立稳定联接进行取样，本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，具有自排屑功能，提高了钻进效率，使小行星探测器快速固定在小行星表面。
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公开(公告)号：CN111114850A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276497.4
申请日：2018-10-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提出一种基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，该锚固装置的支架安装在探测器底部且支架的三个分支间隔120°均匀设置，支撑腿安装在支架的每个分支的尾端，支撑足垫设置于支撑腿的底部，用于提高支撑腿的着陆稳定性，支撑腿内部为中空结构，所述钻进锚固机构安装于支撑腿的内部且一端从支撑足垫穿出。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法稳定固定在小行星表面，以及由于小行星表面的引力非常小，探测器着陆和进行采样工作时容易弹起的问题，提出了一种基于冲击式超声波钻的三腿式支撑小行星表面锚固装置，三个锚固支撑腿间隔120°均匀布置构成力封闭结构，稳定性高，采取冲击式超声波钻反作用力小，探测器不易弹起。
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公开(公告)号：CN111114851B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811277218.6
申请日：2018-10-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，该锚固装置的三个支撑腿间隔120°均匀设置，支撑足垫设置于支撑腿底部，钻进锚固机构安装于支撑腿内部且一端从支撑足垫穿出；锚固钻进机构的齿条沿支撑腿方向固定连接于支撑腿内部，驱动电机驱动齿轮在齿条上移动带动冲击式超声波钻钻进单元完成钻进与锚固动作。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法快速固定在小行星表面的问题，为了使小行星探测器在小行星表面着陆并与小行星表面建立稳定联接进行取样，本发明提出一种基于回转电机与冲击式超声波钻同轴的行星表面锚固装置，具有自排屑功能，提高了钻进效率，使小行星探测器快速固定在小行星表面。
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公开(公告)号：CN111114850B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201811276497.4
申请日：2018-10-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提出一种基于冲击式超声波钻的三腿支撑小行星表面锚固装置，该锚固装置的支架安装在探测器底部且支架的三个分支间隔120°均匀设置，支撑腿安装在支架的每个分支的尾端，支撑足垫设置于支撑腿的底部，用于提高支撑腿的着陆稳定性，支撑腿内部为中空结构，所述钻进锚固机构安装于支撑腿的内部且一端从支撑足垫穿出。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法稳定固定在小行星表面，以及由于小行星表面的引力非常小，探测器着陆和进行采样工作时容易弹起的问题，提出了一种基于冲击式超声波钻的三腿式支撑小行星表面锚固装置，三个锚固支撑腿间隔120°均匀布置构成力封闭结构，稳定性高，采取冲击式超声波钻反作用力小，探测器不易弹起。
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公开(公告)号：CN111198095B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811276478.1
申请日：2018-10-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种超声波钻低温驱动特性测试实验台，属于低温实验系统技术领域。本发明解决了现有的用于研究超声波钻温度适应性的设备价格高、单次试验时间长的问题。支架竖向固装在容器内，所述电机竖直固装在支架上部，滚珠丝杠与电机输出轴之间通过联轴器固接，丝母与滚珠丝杠配合连接，导轨竖直固装在支架上，第一滑块与第二滑块由上到下分布且均与导轨配合连接，岩石通过岩石固定架固装在第一滑块上，超声波钻通过安装架固装在第二滑块上，且安装架与丝母固接，所述滑轮组件包括定滑轮、拉绳及配重砝码，所述拉绳绕设在定滑轮上且其两端分别固接在岩石及配重砝码上，容器下部还装有液氮。
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公开(公告)号：CN111120787B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811276488.5
申请日：2018-10-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种基于回转冲击式超声波钻的小行星表面三腿锚固装置，该锚固装置的支撑架包括三个分支，三个分支间隔120°均匀设置，三个支撑腿分别固定于三个分支的底部，万向足垫设置于支撑腿的底部，用于提高探测器的稳定性，支撑腿内部为中空结构，钻进锚固机构安装于支撑腿的内部且一端从万向足垫穿出。解决了现有技术的小行星探测器着陆后无法快速固定在小行星表面的问题，为了使小行星探测器在小行星表面进行着陆并与小行星表面建立稳定的联接后进行取样工作，本发明提出了一种基于单压电陶瓷叠堆作动回转冲击式超声波钻的小行星表面三腿锚固装置，具有自排屑功能，提高了钻进效率，使小行星探测器快速固定在小行星表面。
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公开(公告)号：CN111198095A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811276478.1
申请日：2018-10-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种超声波钻低温驱动特性测试实验台，属于低温实验系统技术领域。本发明解决了现有的用于研究超声波钻温度适应性的设备价格高、单次试验时间长的问题。支架竖向固装在容器内，所述电机竖直固装在支架上部，滚珠丝杠与电机输出轴之间通过联轴器固接，丝母与滚珠丝杠配合连接，导轨竖直固装在支架上，第一滑块与第二滑块由上到下分布且均与导轨配合连接，岩石通过岩石固定架固装在第一滑块上，超声波钻通过安装架固装在第二滑块上，且安装架与丝母固接，所述滑轮组件包括定滑轮、拉绳及配重砝码，所述拉绳绕设在定滑轮上且其两端分别固接在岩石及配重砝码上，容器下部还装有液氮。
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公开(公告)号：CN111122216A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811276465.4
申请日：2018-10-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 一种小行星表面可选点采样器，属于星体探测技术领域。本发明解决了现有的探测器无法应用于小行星探测采样的问题。转位机构通过进尺机构实现竖直方向的直线进给运动，所述采样钻包括壳体、第一电机支撑架、回转电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、传动轴、钻杆、钻杆套、端盖、变幅杆及压电陶瓷叠堆，其中回转电机竖直固定在转位机构上，壳体的外侧壁通过第一电机支撑架与回转电机固接，第一主动齿轮固接在回转电机的输出轴上，传动轴同轴穿装在第一从动齿轮上，变幅杆同轴套设在传动轴上，传动轴的下端与钻杆的上端同轴固接，钻杆套的上部水平开设有通孔，气罐与通孔的一端通过进气管连通，返回舱与通孔的另一端通过样品管连通。
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公开(公告)号：CN108545216A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810347097.1
申请日：2018-04-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置，属于着陆模拟领域，解决了现有小行星探测器着陆模拟装置无法模拟切向残余速度对对小行星探测器着陆的影响的问题。所述小行星探测器着陆模拟装置：高压气体生成单元根据其产生的高压气体使小行星探测器悬浮在空气中。着陆地形模拟单元用于模拟小行星探测器的着陆地形。着陆残余速度控制单元用于控制悬浮在空气中的小行星探测器以预定的法向残余速度和切向残余速度着陆在着陆地形模拟单元上。本发明所述的基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置特别适用于在地面上模拟小行星探测器的着陆。
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