公开(公告)号：CN111114841B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN201811276498.9

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 唐德威 ,  尹灿辉 ,  黄江川 ,  郭璠 ,  马继楠 ,  全齐全 ,  邓宗全

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 本发明提出一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该附着装置的三条气囊基底着陆腿固定在探测器主体外壳的下方且沿圆周方向均匀布置，钻进固定锚固定在气囊基底着陆腿的下部一侧，用于实现探测器主体外壳与小行星表面的锚固；气囊基底着陆腿包括直伸式腿杆、金属橡胶空心球基和气囊，直伸式腿杆的底部固定有金属橡胶空心球基，金属橡胶空心球基的内部设置有气囊。解决了现有技术中的小行星表面附着装置可靠性低、无法多次使用且探测器无法在小行星表面多点附着的问题，提供一种基于气囊缓冲‑钻进锚固的小行星表面附着装置，该装置结构简单，缓冲吸能效率高，锚固所需推力小，锚固力大，锚固可靠，且可用于多次附着。

公开(公告)号：CN111122217A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811277149.9

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 黄江川 ,  邓宗全 ,  郭璠 ,  韩建超 ,  赖小明 ,  殷参 ,  曾婷 ,  胡炯锋 ,  全齐全 ,  唐德威

IPC分类号： G01N1/04

摘要： 机械式自适应地形的小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了传统小行星星壤采样器无法对小行星表面不松散的星壤进行采样，且无法适应小行星表面的复杂地貌的问题。本发明包括外罩、盘刀、弹性骨架、编制布、电机、铰链和送样管道，外罩的顶端与送样管道连通，盘刀通过铰链安装在外罩的内部，弹性骨架安装在外罩的底端，编织布安装在弹性骨架的外侧，电机与盘刀建立动力输出连接。本装置的底部均匀安装有弹性骨架，使得本装置可适用于不平整的小行星地表，并且本装置的盘刀安装在铰链的连杆上，连杆可以带动盘刀绕中心固定轴旋转一定角度，确保一对的两个盘刀可以同时切削岩石类的小行星星壤，提高采样效率。

公开(公告)号：CN111122215B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201811276463.5

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 全齐全 ,  胡炯锋 ,  黄江川 ,  郭璠 ,  唐德威 ,  邓宗全 ,  廖慧兮 ,  王彤 ,  王强

IPC分类号： G01N1/04 ,  G01N1/10

摘要： 一种刷式小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了现有小行星星壤采样器无法适应复杂的小行星星壤的问题。本发明包括外罩、电机座、盘刀动力头和送样管道，外罩为半圆形壳状体，外罩的顶部与送样管道连通，盘刀动力头通过电机座与外罩建立连接安装，盘刀动力头包括盘状刷、外转子储能电机和盘刀，外转子储能电机的输出端与盘刀建立连接安装，盘状刷通过螺钉安装在盘刀的一侧。本发明的盘状刷与盘刀通过外转子储能电机驱动，盘状刷高速旋转可将小行星表面细小物质扫起，同时利用盘刀高速旋转对尺寸较大的岩石块进行切削，盘状刷与盘刀配合，可同时对微小颗粒以及大尺寸岩石块进行采样。

公开(公告)号：CN111122215A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276463.5

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 全齐全 ,  胡炯锋 ,  黄江川 ,  郭璠 ,  唐德威 ,  邓宗全 ,  廖慧兮 ,  王彤 ,  王强

IPC分类号： G01N1/04 ,  G01N1/10

摘要： 一种刷式小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了现有小行星星壤采样器无法适应复杂的小行星星壤的问题。本发明包括外罩、电机座、盘刀动力头和送样管道，外罩为半圆形壳状体，外罩的顶部与送样管道连通，盘刀动力头通过电机座与外罩建立连接安装，盘刀动力头包括盘状刷、外转子储能电机和盘刀，外转子储能电机的输出端与盘刀建立连接安装，盘状刷通过螺钉安装在盘刀的一侧。本发明的盘状刷与盘刀通过外转子储能电机驱动，盘状刷高速旋转可将小行星表面细小物质扫起，同时利用盘刀高速旋转对尺寸较大的岩石块进行切削，盘状刷与盘刀配合，可同时对微小颗粒以及大尺寸岩石块进行采样。

公开(公告)号：CN111114841A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276498.9

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 唐德威 ,  尹灿辉 ,  黄江川 ,  郭璠 ,  马继楠 ,  全齐全 ,  邓宗全

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 本发明提出一种基于气囊缓冲-钻进锚固的小行星表面附着装置，该附着装置的三条气囊基底着陆腿固定在探测器主体外壳的下方且沿圆周方向均匀布置，钻进固定锚固定在气囊基底着陆腿的下部一侧，用于实现探测器主体外壳与小行星表面的锚固；气囊基底着陆腿包括直伸式腿杆、金属橡胶空心球基和气囊，直伸式腿杆的底部固定有金属橡胶空心球基，金属橡胶空心球基的内部设置有气囊。解决了现有技术中的小行星表面附着装置可靠性低、无法多次使用且探测器无法在小行星表面多点附着的问题，提供一种基于气囊缓冲-钻进锚固的小行星表面附着装置，该装置结构简单，缓冲吸能效率高，锚固所需推力小，锚固力大，锚固可靠，且可用于多次附着。

公开(公告)号：CN118641255A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410725570.0

申请日：2024-06-06

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 全齐全 ,  王宇恒 ,  唐博 ,  孟林智 ,  郭璠 ,  朱汪 ,  唐德威 ,  邓宗全

IPC分类号： G01N1/08 ,  G01N27/62

摘要： 本发明涉及地外天体采样和原位分析技术领域，涉及一种面向木卫四探测的可摆转式原位钻取采样装置。解决在地外天体地形地貌不确定、质量约束苛刻条件下，探测器钻取采样和原位分析的问题。包括回转冲击钻、滑轮机构、摆转机构、质谱仪和探测器，滑轮机构、摆转机构固定在探测器上，回转冲击钻通过滑轮机构与摆转机构建立配合，质谱仪设置在探测器的顶部。本发明提出的采样装置能够适应各种地形地貌环境，在多点位进行钻取采样并进行原位分析，在保持较低质量的情况下拥有较高的结构可靠性。

公开(公告)号：CN111114844B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201811276516.3

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 黄江川 ,  邓宗全 ,  刘一武 ,  郭璠 ,  尹灿辉 ,  全齐全 ,  唐德威

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 本发明提出了一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括小行星探测器主体外壳、探测器支架、环式阻尼缓冲单元和刺入固定锚。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。

公开(公告)号：CN111114844A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811276516.3

申请日：2018-10-30

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 黄江川 ,  邓宗全 ,  刘一武 ,  郭璠 ,  尹灿辉 ,  全齐全 ,  唐德威

IPC分类号： B64G1/62

摘要： 本发明提出了一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置，属于深空探测技术领域，特别是涉及一种基于环式阻尼和刺入锚固的小行星表面附着装置。解决了探测器如何在情况复杂的小行星表面安全着陆的问题。它包括小行星探测器主体外壳、探测器支架、环式阻尼缓冲单元和刺入固定锚。它主要用于小行星探测器的着陆缓冲。