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公开(公告)号：CN113005629A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110224530.4
申请日：2021-03-01
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： D04C1/06
摘要： 本发明涉及一种多层联锁编织结构及其制备方法，具体的说，制备方法是指一种使层内纱线按二维编织规律运动、层间纱线在所有交换点互锁的编织方法，属于复合材料预制体成型技术领域。当前存在的多层联锁编织工艺成型织物中互锁点少，且不能得到结构完整的矩形截面织物。本发明提出的多层联锁编织结构能够增加层间纱线互锁点数量，使矩形截面多层联锁编织预制件具有结构完整性，改善其力学性能。同时，本发明提供了该结构在旋转编织机上的制备方法，可通过改变角轮和拨盘的运动实现沿不同方向上互锁的织物，包括沿横向互锁的矩形截面织物、沿纵向互锁的矩形截面织物、沿径向互锁的圆形截面织物、沿周向互锁的圆形截面织物。
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公开(公告)号：CN117944265A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410049971.9
申请日：2024-01-14
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
IPC分类号： B29C64/176 , B29C64/393 , B33Y50/02 , G16C60/00
摘要： 本发明提供了一种搅拌摩擦连续纤维复材的数字孪生增材方法，步骤包括：结合所测绘的详细参数等比例建立数字模型完成数字虚拟仿真模块的建立，实现搅拌摩擦连续纤维复材增材装置离线运动仿真功能，完成搅拌摩擦连续纤维复材增材数字孪生系统界面的建立，采集装置约束与自由度关系、关键信号，采集运动反馈信号，采集工艺信号，采集成形温度信号，建立参数耦合函数，完成搅拌摩擦连续纤维复材增材数字孪生系统的建立，通过数字孪生系统同步实现构件的虚拟空间运动过程仿真与实物增材、数据采集监控，完成构件的增材成形。本发明可对构件不同区域的成形工艺参数实现精准调控，有利于提升连续纤维增强复杂构件成形质量。
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公开(公告)号：CN117507414A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311703261.5
申请日：2023-12-12
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国兵器装备集团西南技术工程研究所
摘要： 本发明提供了一种基于激光熔融搅拌摩擦技术的连续纤维复合材料增材装置及方法。包括并排且呈线性布置的搅拌摩擦增材机构、树脂引入机构、连续纤维铺设机构、激光加热机构；方法步骤包括：按照预设增材路径进行搅拌摩擦增材成形；此过程中，压力传感器实时反馈、控制压力在预设范围内，压力传感器一与压力传感器二实时反馈压力数值、控制压力在预设范围内；同时设定压力与转速的匹配机制。本发明在不使用连续纤维预浸料的情况下，可以有效利用连续纤维原丝与树脂材料实现复杂复合材料构件的增材成形，大幅降低了连续纤维复合材料增材成形成本，缩短了工艺流程，且不会对纤维料造成损伤，成形工艺稳定可靠，同时便于实时调控材料成份。
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公开(公告)号：CN112123818B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010980010.1
申请日：2020-09-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于热塑性复合材料铺放头的多丝束放卷装置，它涉及一种放卷装置，具体涉及一种用于热塑性复合材料铺放头的多丝束放卷装置。本发明为了解决在丝束不扭曲的情况下各丝束的料盘无法独立控制的问题。本发明包括活动放卷模块、滑轨副、固定放卷模块和安装板；滑轨副和固定放卷模块并排设置在安装板的下表面，活动放卷模块与滑轨副滑动连接，固定放卷模块与安装板的下表面固定连接。本发明属于热塑性复合材料自动铺放领域。
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公开(公告)号：CN112477196A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011249071.7
申请日：2020-11-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种复合材料网格构件自动铺放头及铺放方法，包括剪切机构、夹紧机构、重送机构和丝束引导组件；还包括压紧气缸、连接架和平衡调节机构，所述重送机构包含旋转气缸、工作压辊、辅助压辊和支撑架；支撑架与连接架转动连接，工作压辊和辅助压辊间隔布置且均可转动地设置于支撑架上，所述平衡调节机构设置在重送机构的上方，所述平衡调节机构包含调节杆、连接杆和定位元件，调节杆可滑动地设置在连接架上，调节杆的两端分别套设在安装于连接架上的两个连接杆上，调节杆的位置由设置于连接杆上的定位元件定位，旋转气缸的缸体可转动地设置在调节杆上。本发明保证了铺放时压辊可垂直于铺放平面，丝束重送时不堵塞，夹紧和剪切机构不占用丝束通道。
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公开(公告)号：CN107512011A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710995482.2
申请日：2017-10-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B29C70/38
CPC分类号： B29C70/384
摘要： 一种具有二次加压加热的热塑性复合材料纤维铺放头，本发明涉及一种复合材料纤维铺放头，本发明为了解决现有铺放头加工热塑性复合材料时因为铺放头温度升高使材料粘结在铺放头上、铺层间粘合程度低、产品翘曲变形严重的缺陷，影响热塑性复合材料制品的加工质量的问题，它包括架体、工字板组件、夹紧机构、重送机构、剪切机构、主压辊机构、加热机构和副压辊机构；工字板组件安装在架体一侧的顶端上，夹紧机构、重送机构和剪切机构由上至下依次安装在工字板组件下方的架体上，主压辊机构安装在剪切机构下方的架体上，副压辊机构安装在架体的另一侧上，加热机构安装在主压辊机构和副压辊机构之间的架体上，本发明用于纤维铺放领域。
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公开(公告)号：CN116175729A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310292636.7
申请日：2023-03-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种基于轴向纱路的连续纤维增强混凝土3D打印头及方法，包括在混凝土料斗内设置有两端敞口的空心管，搅拌组件的搅拌轴采用空心轴，空心管固定且轴向贯穿搅拌轴，空心管与搅拌轴互不接触；在混凝土料斗顶部设置有纤维送料机构；方法步骤包括：将纤维送料机构牵出的纤维丝束从空心管的上端口穿入，并从空心管的下端口拉出，将纤维丝束下端从喷嘴组件的内环中穿过，将喷嘴组件拧在混凝土料斗下端。本发明能够在降低纤维丝束送料阻力的情况下，自适应调节多根连续纤维丝束在混凝土中的分布情况，能够精确、灵活调控相邻连续纤维丝束在混凝土中的分布位置，只需要调节螺纹套筒即可，非常便捷、灵活。
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公开(公告)号：CN112964623B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110308638.1
申请日：2021-03-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法，属于生物医学工程技术领域，本发明的目的是解决目前现有轴向渗透实验装置无法有效对空心柱状组织工程支架进行渗透试验的问题，本发明通过在实验装置内放置一定量的液体，液体在单位时间内通过进水口连接件、空心柱状组织工程支架、底部渗透工作室，最后通过排水口进入溢水杯，液体在此装置中的渗流情况较为真实的反应了空心柱状组织工程支架的轴向渗流。此发明原理易懂，设备零部件易于加工和装配，通过调整实心柱塞和底部渗透工作室的几何尺寸，可以适用于各种尺寸的空心柱状组织工程支架的轴向渗透实验。特别是随着组织工程受到越来越多的关注，此装置具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN112497732B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011346400.X
申请日：2020-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B29C64/124 , B29C64/209 , B33Y30/00
摘要： 基于连续纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印方法，涉及一种基于连续纤维增强树脂基预浸料的3D打印方法。解决了现有3D打印的预浸料存在树脂与纤维单位长度有效接触面积太小，粘接性能不佳、纤维排布不均匀、纤维含量不高、打印预浸料刚度较差的问题。本发明先制备连续纤维增强树脂基预浸料；将制备的预浸料和树脂线材分别置于3D打印机的预浸料原料筒和树脂原料筒；将预浸料线材与树脂线材分别送入3D打印挤出喷头中；控制加热棒预热，3D打印机按照目标空间桁架的3D打印轨迹生成G代码；驱动3D打印机执行G代码，在施加外界刺激的条件下，在打印基板上进行原料的堆积打印，完成基于纤维增强树脂基预浸料的空间桁架3D打印。本发明适用于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN112964623A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110308638.1
申请日：2021-03-23
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种环状组织工程支架轴向渗透的实验装置及使用方法，属于生物医学工程技术领域，本发明的目的是解决目前现有轴向渗透实验装置无法有效对空心柱状组织工程支架进行渗透试验的问题，本发明通过在实验装置内放置一定量的液体，液体在单位时间内通过进水口连接件、空心柱状组织工程支架、底部渗透工作室，最后通过排水口进入溢水杯，液体在此装置中的渗流情况较为真实的反应了空心柱状组织工程支架的轴向渗流。此发明原理易懂，设备零部件易于加工和装配，通过调整实心柱塞和底部渗透工作室的几何尺寸，可以适用于各种尺寸的空心柱状组织工程支架的轴向渗透实验。特别是随着组织工程受到越来越多的关注，此装置具有良好的推广价值。
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