一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

    公开(公告)号:CN113404499B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110785850.7

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/093

    摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。

    一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

    公开(公告)号:CN113404499A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110785850.7

    申请日:2021-07-12

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/093

    摘要: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。

    一种可调土压-矿山法双模式盾构机及其施工方法

    公开(公告)号:CN113446015B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110887587.2

    申请日:2021-08-03

    摘要: 一种可调土压‑矿山法双模式盾构机及其施工方法,属于隧道盾构施工技术领域,具体方案包括以下:所述盾构机包括盾构刀盘、主盾、尾盾、盾构机液压推进系统、盾构机液压回退系统和伸缩式机械臂,主盾设置在尾盾的前方并和尾盾伸缩套筒式连接,盾构机液压推进系统固定在主盾上,其推进杆作用在尾盾后方的管片上,盾构机液压回退系统固定在主盾上,其推进杆穿过盾构刀盘上设置的通孔Ⅰ作用在岩壁上,盾构刀盘包括刀盘圆周体和中心面板,刀盘圆周体上设置有与中心面板相适配的通孔Ⅱ,中心面板置于通孔Ⅱ内部并相对于刀盘圆周体移除或移动,伸缩式机械臂固定在主盾内部,可穿过通孔Ⅱ伸出主盾外侧。本发明能达到安全高效、节省成本的目的。

    一种可调土压-矿山法双模式盾构机及其施工方法

    公开(公告)号:CN113446015A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202110887587.2

    申请日:2021-08-03

    摘要: 一种可调土压‑矿山法双模式盾构机及其施工方法,属于隧道盾构施工技术领域,具体方案包括以下:所述盾构机包括盾构刀盘、主盾、尾盾、盾构机液压推进系统、盾构机液压回退系统和伸缩式机械臂,主盾设置在尾盾的前方并和尾盾伸缩套筒式连接,盾构机液压推进系统固定在主盾上,其推进杆作用在尾盾后方的管片上,盾构机液压回退系统固定在主盾上,其推进杆穿过盾构刀盘上设置的通孔Ⅰ作用在岩壁上,盾构刀盘包括刀盘圆周体和中心面板,刀盘圆周体上设置有与中心面板相适配的通孔Ⅱ,中心面板置于通孔Ⅱ内部并相对于刀盘圆周体移除或移动,伸缩式机械臂固定在主盾内部,可穿过通孔Ⅱ伸出主盾外侧。本发明能达到安全高效、节省成本的目的。

    一种保护地铁隧道的框架-悬桩支撑结构体系及其工法

    公开(公告)号:CN113174964A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110492266.2

    申请日:2021-05-06

    IPC分类号: E02D17/04

    摘要: 一种保护地铁隧道的框架‑悬桩支撑结构体系及其工法,属于基坑开挖加固技术领域。进行基坑区域内的土体开挖时,先对地铁区域50米以外的土体进行开挖,随后根据具体条件预先在地铁20‑25米处打设基坑围护双排桩,并配合内外侧腰梁、横纵向支撑等结构,对地铁周围区域进行支撑,随后再将地铁隧道基坑围护双排桩以外、50米以内的土体进行分层分块的开挖。另一种开挖工况为直接在地铁正上方进行开挖卸荷,亦进行基坑围护双排桩的打设,既可保证开挖过程中基坑的稳定性,又可限制土体的侧向形变,从而减小地铁隧道的侧向变形。本发明的结构为一个整体,使桩体协同工作,增强桩体刚度,减少不均匀沉降。

    一种盾构施工对场地扰动的模拟装置与方法

    公开(公告)号:CN111206932A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN202010015648.1

    申请日:2020-01-07

    摘要: 一种盾构施工对场地扰动的模拟装置与方法,属于隧道盾构施工模拟技术领域。所述装置包括试验土箱、隧道衬砌模型、同步注浆系统及掌子面支护系统;所述同步注浆系统包括环形气囊、导管与压力控制系统;所述掌子面支护系统包括柱状气囊、导管与压力控制系统;所述试验土箱内部装有试验土体,所述隧道衬砌模型为空心圆柱体,所述圆柱体的侧面四周设置环形气囊,所述圆柱体的底面临近土体一侧设置柱状气囊,在环形气囊和柱状气囊临近土体一侧设置土压力盒。本发明通过环形气囊和柱状气囊内部压力调节模拟土体开挖、同步注浆及掌子面支护,从而模拟盾构隧道连续掘进,通过埋置传感器获得盾构过程对土体的扰动范围变化。

    一种装配式地铁车站底板调平装置及其应用

    公开(公告)号:CN114134932A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111450104.9

    申请日:2021-11-30

    摘要: 一种装配式地铁车站底板调平装置及其应用,属于装配式地铁车站领域,具体方案如下:一种装配式地铁车站底板调平装置,包括底座,所述底座上表面的两端均设置有定位孔,所有定位孔的内部均设置有千斤顶,所述底座两端的侧壁上均开设有撤出孔,所述底座两端的撤出孔与两端的定位孔对应贯通设置,所有千斤顶均与液压控制系统电连接,所述液压控制系统与压力监控系统电连接。本发明所述的装配式地铁车站底板调平装置可以在装配式地铁车站底板安装就位后进行智能微控四点精平,突破了传统现浇混凝土底板凝固后再无法调节的缺陷,实现了装配式地铁车站底板与装配式地铁车站底板调平装置的一体化。