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公开(公告)号：CN115095343A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210705318.4
申请日：2022-06-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种高寒区隧道洞口地源热泵装配式充气保温结构及系统，所述保温结构包括平整场地、装配式支撑龙骨、顶端横向支撑、侧向可拼装充气式地热循环膜、弧形可拼装充气膜、顶端可拼装充气膜、透明可拼装树脂板。本发明的高寒区隧道洞口地源热泵装配式充气保温结构在冬季时可在出现冻胀问题的隧道洞口处进行充气后拼装到一起，并结合绿色环保的地源热泵系统，给保温结构提供热源，使得冬季较低的冷空气无法侵入到隧道洞口结构，可有效的保护隧道洞口结构。而冬季过后，气温回升，装配可充气膜结构又可泄压后折叠收起，这样既可有效的避免资源过度浪费，又能很好的保护隧道洞口结构。
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公开(公告)号：CN118008394A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170976.7
申请日：2024-02-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要： 一种极寒富水环境下地下结构管片滑动式磁吸密封垫，涉及地下结构管片接缝施工技术领域。复合式密封垫设置在两个混凝土管片的接缝沟槽之间，由背向相对的两个弹性密封垫组成，弹性密封垫接触端紧密贴合，弹性密封垫支腿端紧密支撑在接缝沟槽底部，混凝土管片内部预留安装腔搭载两个U形滑块、两个L形滑块及两个I形滑块，两个混凝土管片装配靠拢过程中两对U形滑块相互压缩产生位移对L形滑块进行解锁，I形滑块底端穿过L形滑块的穿孔支撑在接缝沟槽底部，与弹性密封垫支腿端两侧磁吸连接。在混凝土管片内巧妙设置滑块和弹簧，装配后密封垫与接缝沟槽连接位置通过磁铁强力吸附，更能保证极寒富水环境下的密封效果。
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公开(公告)号：CN115095343B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210705318.4
申请日：2022-06-21
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种高寒区隧道洞口地源热泵装配式充气保温结构及系统，所述保温结构包括平整场地、装配式支撑龙骨、顶端横向支撑、侧向可拼装充气式地热循环膜、弧形可拼装充气膜、顶端可拼装充气膜、透明可拼装树脂板。本发明的高寒区隧道洞口地源热泵装配式充气保温结构在冬季时可在出现冻胀问题的隧道洞口处进行充气后拼装到一起，并结合绿色环保的地源热泵系统，给保温结构提供热源，使得冬季较低的冷空气无法侵入到隧道洞口结构，可有效的保护隧道洞口结构。而冬季过后，气温回升，装配可充气膜结构又可泄压后折叠收起，这样既可有效的避免资源过度浪费，又能很好的保护隧道洞口结构。
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公开(公告)号：CN113236281B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110431221.4
申请日：2021-04-21
申请人： 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要： 一种出渣率可调的深埋盾构施工渣土自动化传输装置，属于隧道盾构施工技术领域。所述装置包括水平输送系统和垂直输送系统；垂直输送系统包括料斗、钢架、皮带二、固定滚轴二、加压滚轴及变频电机二；两条皮带二均呈S形缠绕在数个加压滚轴上，两条皮带二的每个拐弯处均通过固定滚轴二支撑，所述两个变频电机二的输出轴分别驱动两条皮带二运动，两条皮带二呈S形一段之间用于夹持渣土，两条皮带二运动方向相反，运动速度相同。本发明相对于现有技术的有益效果为：通过水平输送系统和垂直输送系统的相互配合，实现大深度隧道土压平衡盾构施工出渣自动化，且可根据隧道开挖速度对渣土输送速率进行调节。
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公开(公告)号：CN113236281A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110431221.4
申请日：2021-04-21
申请人： 中建二局第三建筑工程有限公司
摘要： 一种出渣率可调的深埋盾构施工渣土自动化传输装置，属于隧道盾构施工技术领域。所述装置包括水平输送系统和垂直输送系统；垂直输送系统包括料斗、钢架、皮带二、固定滚轴二、加压滚轴及变频电机二；两条皮带二均呈S形缠绕在数个加压滚轴上，两条皮带二的每个拐弯处均通过固定滚轴二支撑，所述两个变频电机二的输出轴分别驱动两条皮带二运动，两条皮带二呈S形一段之间用于夹持渣土，两条皮带二运动方向相反，运动速度相同。本发明相对于现有技术的有益效果为：通过水平输送系统和垂直输送系统的相互配合，实现大深度隧道土压平衡盾构施工出渣自动化，且可根据隧道开挖速度对渣土输送速率进行调节。
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公开(公告)号：CN114089400B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111389402.1
申请日：2021-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，属于隧道衬砌裂缝智能化采集及检测技术领域，具体方案如下：一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，包括移动装置和检测装置，检测装置安装在移动装置上，移动装置包括拱形框架、脚轮和脚轮驱动装置，脚轮驱动装置安装在脚轮上，脚轮设置在拱形框架的两侧底部，检测装置包括若干个图像采集单元、储存单元、图像处理器和控制模块，若干个图像采集单元呈拱形排布并均布设置在拱形框架的外表面并均与储存单元电连接，储存单元与图像处理器电连接，图像处理器和脚轮驱动装置均与控制模块电连接。本发明可以在任何时间对隧道进行全断面检测，解决检测过程中封锁交通而影响运输的问题。
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公开(公告)号：CN114997359B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210540575.7
申请日：2022-05-17
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G06N3/008 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/02 , G06T7/00 , G06V20/52 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01V3/12 , B62D57/032 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , G05D1/43
摘要： 一种基于仿生机器狗的堤防险情巡查成套技术装备，属于堤防险情巡查技术领域。它结合智能机器人技术，能够加强堤防险情巡查力度，具有多种探查手段排查地底隐患，利用网络云技术实现终端数据处理和实时检测的功能。四足仿生机器狗上集成多种探测系统，用于获取堤防数据，将数据传入数据层，数据层通过网络层将数据输入深度学习卷积神经网络，深度学习卷积神经网络进行病害特征分析，识别应用层中的堤防隐患病害，由决策层进行堤防边坡安全的预警决策。本发明集成双目立体视觉、点云激光雷达和红外热成像三种技术实现机器狗昼夜工作不间断，在一定范围内设置充电仓为机器狗提供昼夜不间歇工作的动力，具有实时监测、反馈、预警的技术优势。
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公开(公告)号：CN117491394A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263202.0
申请日：2023-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC分类号： G01N23/00 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要： 一种基于机器学习与探地雷达的混凝土强度无损检测方法，属于混凝土检测技术领域。方法如下：S1：制备混凝土试件并进行混凝土试件电磁信号数据集采集；S2：进行混凝土试件的混凝土强度数据集采集；S3：处理电磁信号数据集与混凝土强度数据集；S4：训练模型；S5：验证与调优模型；S6：应用模型。本发明利用了机器学习方法，结合探地雷达技术对混凝土强度进行测定，不仅可以自动提取混凝土强度特征，还可以对现有混凝土结构强度进行快速便捷的无损检测，在检测精度方面取得了良好的效果，检测速度快、准确度高，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救，提高了混凝土强度检测效率。
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公开(公告)号：CN116643321A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428518.4
申请日：2023-04-20
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC分类号： G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号：CN116283183A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310118092.2
申请日：2023-02-15
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种富水软弱夹层砂质泥岩相似模拟材料及其制备方法，所述砂质泥岩相似模拟材料以河砂为骨料，石膏、高岭土为胶结材料，有机膨润土、聚氨酯溶液、810胶为添加剂，河沙、石膏、高岭土胶结后使得类砂质泥岩相似材料具有良好的脆硬性；有机膨润土具有亲水性较强，易于发生水化反应，有利于提升整体密实性；810胶可以有效提高类砂质泥岩相似材料的粘接性，满足粉砂质泥岩抗压强度与劈裂强度的要求；聚氨酯溶液中的异氰酸酯基遇水反应，不仅产生吸水膨胀效果，还可以增强砂质泥岩材料的脆性和强度，更好的还原含水软弱夹层砂质泥岩的力学性能和水理性质（膨胀性、渗透性和吸水性）。
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