公开(公告)号：CN115134187A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210768375.7

申请日：2022-06-30

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王大方 ,  杨博文 ,  郝自伟 ,  张齐 ,  陈仕钦 ,  孙旭 ,  李昊

IPC分类号： H04L12/40 ,  G06F13/38 ,  G06F13/42

摘要： 一种灵活扩展接口的分布式通信芯片及通信系统，涉及通信技术领域，包括对外输入输出端口、通信模块、内部存储空间以及以太网模块，还包括寄存器和独立SPI模块；对外输入输出端口与通信模块和寄存器连接；通信模块与寄存器和内部存储空间连接；内部存储空间与寄存器和以太网模块连接；以太网模块与寄存器和内部存储空间连接；独立SPI模块与寄存器和内部存储空间连接；本发明可以连接控制器，也可以连接远程传感器或受控设备，在控制器外部进行数据的包装与输出，并完成远程设备的控制与数据传输，不需要占用控制器的性能，提高数据传输的安全性与可靠性。

公开(公告)号：CN115079671A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210767474.3

申请日：2022-06-30

申请人： 哈尔滨工业大学(威海)

发明人： 王大方 ,  张齐 ,  杨博文 ,  张毕 ,  郝自伟 ,  孙旭 ,  陈仕钦 ,  李昊

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明公开一种串联式多总线的故障注入系统，包括总线接口A、用户故障类别设置模块、信号调理模块、A/D离散采样模块、FPGA多层级故障注入模块、物理层、D/A转换模块、信号选择输出控制模块、总线接口B和通信总线等，本发明可以实现对多种类型总线进行电气层、数据链路层与协议层三个层级的故障模拟，具体包括延时输出、噪声干扰、波形修改、数据替换等故障操作。本系统使用将软件的人机交互方式与硬件故障注入系统设施相互配合实现的方法，用户从操作界面的软件上进行故障注入方式和参数的设置，硬件层面的故障注入系统对软件层面传来的故障参数进行实现。

公开(公告)号：CN112285570B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011185803.0

申请日：2020-10-29

申请人： 哈尔滨工业大学(威海) ,  北京空间飞行器总体设计部

发明人： 于全庆 ,  李昊 ,  孙逸辰 ,  林野 ,  穆浩 ,  张力元 ,  万长江 ,  侯芹忠 ,  李俊夫

IPC分类号： G01R31/367 ,  G01R31/385

摘要： 本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。