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公开(公告)号：CN115407744A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210774765.5
申请日：2022-07-01
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 一种多协议总线故障注入系统及其控制方法，涉及数据传输用总线测试系统及方法，括上位机模块、多协议总线信号发生模块和故障注入模块；上位机模块包括总线类型选择模块、报文信息输入模块、故障类型选择模块和报文监测模块；多协议总线信号发生模块包括数据链路层、数据存储器和物理层；故障注入模块包括数据链路层故障注入模块和物理层故障注入模块。本发明可以实现对多种类型总线进行物理层与数据链路层的故障模拟、可以模拟当前军方常用各种总线及常见故障。
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公开(公告)号：CN112009252B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202011072539.X
申请日：2020-10-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112285570A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011185803.0
申请日：2020-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/385
摘要： 本发明提供一种基于衰减记忆滤波器的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，首先对所选电池开展基础特性测试实验，实际电池系统故障诊断过程需要实时采集电池的电流和端电压信号，建立一阶RC等效电路模型和状态空间方程，然后使用衰减记忆滤波器对电池进行参数辨识，到模型参数ζ和OCV估计值。通过参数ζ的估计值与参考值得到残差r1，通过OCV的估计值与参考值得到残差r2，将两个残差分别与对应阈值进行对比，只有当两残差均超过对应阈值才可判断故障发生，所提方法在残差生成和残差评价过程均优于现有技术。
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公开(公告)号：CN112285569B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011181863.5
申请日：2020-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。
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公开(公告)号：CN112009252A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011072539.X
申请日：2020-10-09
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种动力电池系统故障诊断及容错控制方法，采用了以端电压为输入、电流为输出的包含电流传感器故障值在内的增广状态空间方程，通过算法实时估计出电流传感器故障值，当故障值的绝对值超过阈值即可判断传感器发生故障，然后对模型参数辨识和SOC估计进行容错控制。因该方法以电流为输出，故更适合检测电流传感器故障。此外，增广状态空间方程包含传感器故障值有助于后续参数辨识和状态估计的容错控制，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115134187B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210768375.7
申请日：2022-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种灵活扩展接口的分布式通信芯片及通信系统，涉及通信技术领域，包括对外输入输出端口、通信模块、内部存储空间以及以太网模块，还包括寄存器和独立SPI模块；对外输入输出端口与通信模块和寄存器连接；通信模块与寄存器和内部存储空间连接；内部存储空间与寄存器和以太网模块连接；以太网模块与寄存器和内部存储空间连接；独立SPI模块与寄存器和内部存储空间连接；本发明可以连接控制器，也可以连接远程传感器或受控设备，在控制器外部进行数据的包装与输出，并完成远程设备的控制与数据传输，不需要占用控制器的性能，提高数据传输的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112068000B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011034157.8
申请日：2020-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明提供了一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法，相对于现有技术除了以电池最高温度值作为约束外，还增加了电池温度的变化率约束和老化约束。由于电池的温升变化率在电池处于任意环境温度时均能很好的反应电池的健康变化情况，因此本发明能够更好的反应电池的健康状态变化情况，减少容量损失，提高耐久性。此外，考虑到电流倍率会对电池的容量衰退轨迹造成影响，本发明从容量损失模型入手推导出电流倍率与容量衰退约束的关系，以容量衰退限值为约束进行持续充放电峰值电流预测，进而实现电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112285569A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011181863.5
申请日：2020-10-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明提供一种基于动态阈值模型的电动汽车故障诊断方法，该方法用于电动汽车中电池系统故障诊断，在阈值模型建立和参数辨识算法两方面进行了改进，在不同温度下进行电路基础特性测试实验，得到等效电路模型参数；建立OCV‑SOC‑Q三维响应面模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法进行模型参数辨识，建立关于R0和τ的动态阈值模型。在实际故障诊断过程当中，利用双扩展卡尔曼滤波算法辨识参数和状态，得到电池R0和τ、容量及SOC；采用温度插值的方法确定参数参考值；确定参数阈值；生成残差；通过对比残差与阈值来判断电池是否发生故障。该方法不仅故障诊断率高，还能避免检测不及时、误警和漏警问题。
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公开(公告)号：CN112068000A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011034157.8
申请日：2020-09-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392
摘要： 本发明提供了一种考虑动力电池耐久性影响的峰值功率预测方法，相对于现有技术除了以电池最高温度值作为约束外，还增加了电池温度的变化率约束和老化约束。由于电池的温升变化率在电池处于任意环境温度时均能很好的反应电池的健康变化情况，因此本发明能够更好的反应电池的健康状态变化情况，减少容量损失，提高耐久性。此外，考虑到电流倍率会对电池的容量衰退轨迹造成影响，本发明从容量损失模型入手推导出电流倍率与容量衰退约束的关系，以容量衰退限值为约束进行持续充放电峰值电流预测，进而实现电池持续充放电峰值功率预测，对于电池的耐久性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117805622A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311853531.0
申请日：2023-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 一种电池脉冲响应函数计算方法及其应用，涉及电池脉冲响应函数领域，方法为：获得电池在弛豫过程的极化电压，计算极化电阻Rp，获得电池在一个脉冲激励下的极化电压ηT，求得电池对一个脉冲宽度为Δ基本脉冲信号的脉冲响应函数h(T)，实现对电池极化电压的仿真。应用为获取电池的脉冲响应函数的简化函数、给出脉冲‑响应模型的离散状态空间方程。本发明提出的脉冲响应模型能很好地仿真电池的电压响应，误差在20mV以内；具有方法简单、计算量小，仿真精度高等优点。
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