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公开(公告)号：CN113664398A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110826183.2
申请日：2021-07-21
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种半干法等离子‑FCAW水下复合焊接装置及其焊接方法，装置包括FCAW系统及等离子系统，应用等离子‑FCAW复合焊接方法进行水下焊接，利用等离子弧能量密度高的特点对工件进行预热，降低工件冷却速率；并利用等离子弧的深熔效应增加焊接熔深，提升焊接效率；同时通过霍尔传感器采集FCAW电流的实时变化，根据电流的变化控制磁极端部的纵向机械运动以改变电弧区域的磁场强度，进而改变控制水下等离子电弧与FCAW电弧作用位置；通过等离子与FCAW电弧的水下有效复合可以在保证焊接接头质量的前提下显著提升焊接效率；该复合方式易于实现自动化焊接控制，因此可极大拓展水下焊接技术的应用范围，提升水下焊接自动化水平。
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公开(公告)号：CN107442955B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710733387.5
申请日：2017-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海万丰镁业科技发展有限公司
IPC分类号： B23K26/346 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要： 本发明属于増材制造技术领域，公开了一种激光辅助加热和即时清理式超声波快速成型装置，包括滚焊压头、与滚焊压头连接的第一超声换能器和第二超声换能器、设置在滚焊压头运动方向上的扫描激光头、除尘装置和保护气喷嘴，第一超声换能器和第二超声换能器安装在滚焊压头两侧形成推挽式结构，扫描激光头预热和处理待焊接面。本技术方案在超声换能器功率受限的条件下扩展可焊材料的三维规格，改善相邻材料的材料层间的结合质量，有效避免快速成型过程中铸态组织的产生，保证结合界面处的固相连接特征，提升快速成型效率。
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公开(公告)号：CN109773359A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910171431.7
申请日：2019-03-07
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工程大学烟台研究院 , 威海东海船舶修造有限公司
IPC分类号： B23K28/02
摘要： 本发明公开了一种用于窄间隙焊接的等离子-MIG复合焊接装置，属于高效焊接与特种焊接技术领域，包括等离子焊接模块、熔化极焊接模块、左送气管和右送气管；所述左送气管、所述等离子焊接模块、所述熔化极焊接模块、和所述右送气管依次设置，排成一排；等离子焊接模块用于提供等离子弧；熔化极焊接模块，用于提供能够往复摆动的MIG电弧；左送气管和所述右送气管，在所述左送气管和所述右送气管上均设置导磁板，所述导磁板将磁场稳定在所述等离子焊接模块提供的等离子弧周围，以使所述等离子弧能够摆动；所述等离子弧和所述MIG电弧两种电弧协同摆动，能够实现两种电弧的耦合，进而实现中厚板材的窄间隙焊接。
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公开(公告)号：CN107335906A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710626605.5
申请日：2017-07-28
申请人： 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
CPC分类号： B23K9/28 , B23K9/1675 , B23K9/26
摘要： 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种内嵌式双电源及双钨极焊接装置及焊接方法，包括上枪体、与上枪体连接的联接体、与联接体连接的下枪体、穿过上枪体联接体下枪体的中心钨极、穿过上枪体夹持中心钨极的中心电极夹、外部环形钨极、外部电极导电体、导电螺栓和绝缘套筒，中心钨极上与外部环形钨极接触的部分设有耐高温绝缘材料，联接体和下枪体均设有进水口和出水口。本技术方案的中心钨极和外部环形钨极分别使用两台独立焊接电源，实现复合电弧的多元化调节，通过外部环形钨极电弧营造的负压环境可对中心钨极电弧进行压缩，高效穿孔焊接，增加焊接熔深，减少气孔生成，提高焊接接头质量，实现厚板工件一次性焊透。
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公开(公告)号：CN112621388B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011614645.6
申请日：2020-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法，包括监测装置，监测装置包括动平台、刀具和位姿监测装置，刀具安装在动平台中的轴上，位姿监测装置安装在动平台上，位姿监测装置包括激光发生器、第一PSD、第二PSD和反射镜，监测装置在自然状态下，刀具的位姿与激光发生器相同，监测装置在运动过程中，刀具位姿与PSD和光杠杆反射镜垂直，装置具体功能实现依赖于PSD光杠杆方法原理，创新性的将PSD光学位置反馈应用于刀具的空间姿态的监测，通过采用常规的PSD传感器，利用激光发生器自身重力，结构简单，成本低廉，反馈精度能实现五轴并联加工终端反馈，同时有利于实现商品化。
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公开(公告)号：CN112621388A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011614645.6
申请日：2020-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明公开了一种基于PSD的并联机床刀具姿态在线监测装置及监测方法，包括监测装置，监测装置包括动平台、刀具和位姿监测装置，刀具安装在动平台中的轴上，位姿监测装置安装在动平台上，位姿监测装置包括激光发生器、第一PSD、第二PSD和反射镜，监测装置在自然状态下，刀具的位姿与激光发生器相同，监测装置在运动过程中，刀具位姿与PSD和光杠杆反射镜垂直，装置具体功能实现依赖于PSD光杠杆方法原理，创新性的将PSD光学位置反馈应用于刀具的空间姿态的监测，通过采用常规的PSD传感器，利用激光发生器自身重力，结构简单，成本低廉，反馈精度能实现五轴并联加工终端反馈，同时有利于实现商品化。
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公开(公告)号：CN107442955A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710733387.5
申请日：2017-08-24
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 威海万丰镁业科技发展有限公司
IPC分类号： B23K28/02 , B23K101/16
摘要： 本发明属于増材制造技术领域，公开了一种激光辅助加热和即时清理式超声波快速成型装置，包括滚焊压头、与滚焊压头连接的第一超声换能器和第二超声换能器、设置在滚焊压头运动方向上的扫描激光头、除尘装置和保护气喷嘴，第一超声换能器和第二超声换能器安装在滚焊压头两侧形成推挽式结构，扫描激光头预热和处理待焊接面。本技术方案在超声换能器功率受限的条件下扩展可焊材料的三维规格，改善相邻材料的材料层间的结合质量，有效避免快速成型过程中铸态组织的产生，保证结合界面处的固相连接特征，提升快速成型效率。
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公开(公告)号：CN114713964A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011530844.9
申请日：2020-12-22
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及异种金属材料焊接技术领域，具体的说是一种能够有效提升铝镁异种金属焊接性能的磁场和电流辅助式铝镁超声波固相连接方法，其特征在于，待焊接的铝类材料与镁类材料装配固定后，在电流和磁场辅助下完成超声波滚焊连接为一体，其中所述电流由位于超声波滚焊模具同侧的正电极滚轮和负电极滚轮施加至待焊接材料上，所述磁场为恒定磁场，强度范围为2‑50mt，本发明通过电流和磁场作用影响界面原子的扩散或反应过程，最终实现异质界面组织调控，提升铝/镁异种金属接头焊接力学性能。
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公开(公告)号：CN107414277B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710626009.7
申请日：2017-07-27
申请人： 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明属于焊接设备技术领域，公开了一种高频加热药芯焊丝的水下湿法焊接装置，包括顶部导电体、导电嘴、连接顶部导电体和导电嘴的焊炬主体、设置于焊炬主体内部的陶瓷管、缠绕在陶瓷管外部的高频加热线圈和密封装置，焊炬主体涂有绝缘层，陶瓷管将顶部导电体和高频加热线圈电气隔离，顶部导电体不伸入到高频加热线圈中，高频加热线圈与涂有绝缘层的焊炬主体电气隔离。本技术方案结构简单、使用方便，高频加热线圈给药芯焊丝加热，改善了水下焊接过程中热量散失情况和焊缝区域的冷却速度，提高了熔敷率，改善接头组织，进而提高了焊接效率和焊接质量，改善了熔滴过渡的稳定性。
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公开(公告)号：CN109365970A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810790059.3
申请日：2018-07-18
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明涉及一种超声滚焊与电阻内热复合金属缝焊接装置，其特征在于设有超声滚焊机构和电阻内热焊接机构，所述超声滚焊机构设有超声波发生器、滚焊压头(14)，滚焊压头(14)的两侧分别设有换能器(1)及换能器(12)；所述电阻内热焊接机构设有用于输出中/高频脉冲电流的中频/高频电阻焊电源，中频/高频电阻焊电源输出的电脉冲经电极支架送至导电滚轮，导电滚轮与待焊接金属板相接触；所述中频/高频电阻焊电源输出两路相同的电脉冲信号，分别送至两个电极支架，两个电极支架分别与两个导电滚轮相连接，两个导电滚轮输出电信号至待焊接金属板接触面，本发明可有效避免熔化焊接带来的接头软化现象，排除气孔等焊接缺陷，具有广阔应用前景。
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