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公开(公告)号：CN218966685U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202222558478.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60K17/04
Abstract: 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人行走装置以及机器人，所述机器人行走装置包括：行走轮，所述行走轮为环状中空结构；支撑架，与所述行走轮转动连接，所述支撑架用于支撑所述行走轮，所述支撑架上设有插接槽，所述插接槽用于与驱动轴插接；以及齿轮组，所述齿轮组转动连接于所述支撑架上，所述齿轮组用于将插接槽内的驱动轴的动力传输至行走轮。通过支撑架支撑行走轮，通过齿轮组驱动行走轮，使对行走轮的驱动与支撑独立，再通过插接槽使齿轮组能够与外部动力装置连接或者断开，以实现将用于驱动行走轮的动力能够切换为驱动另外的需要动力的部件。
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