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公开(公告)号：CN112977743A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110402365.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明实施例公开了一种半潜式风机基座及漂浮式风机，包括：多个桁架和多个立柱单元、相邻的两所述立柱单元之间通过所述桁架固定连接；所述立柱单元包括上套筒、一个或多个子立柱的立柱、下套筒和垂荡板；所述立柱的一端固定连接所述上套筒，所述立柱的另一端固定连接所述下套筒；所述下套筒的底部与所述垂荡板一端的平面连接。本发明的方案中采用了多个立柱单元通过桁架连接组成，本方案中的这种结构相较于一个整体立柱的方式，有效降低了钢材的消耗量，且由于分布的面积更大，以及立柱的底部连接有垂荡板，可以进一步提高稳定性，利于漂浮式风机的部署。
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公开(公告)号：CN112964784A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110402046.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种检测玻璃幕墙的装置，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置、拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述拾振装置。本方案相较于现有的人工检测方式，可以在实地环境下进行测量，不需要拆卸玻璃，玻璃的工作状态与检测状态一致，利于提高检测的精度，且效率很高，可以实现玻璃幕墙上各个位置的测量。
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公开(公告)号：CN113027688A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110430373.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明实施例公开了一种浮式风机基座及风机，包括：立柱、装配结构件；其中，立柱为内部中空的密封结构，立柱的底部连接装配结构件；装配结构件是由一个或多个装配子结构件组成的内部中空的密封结构；各装配子结构件为预应力钢筋混凝土结构，装配子结构件的上端和下端均设置有多个连接孔；相邻装配子结构件之间通过预应力钢绞线穿过连接孔连接的方式实现连接；各装配子结构件的上端和/或下端的边缘设置有翼缘板。本方案的结构可以保证足够小的纵摇及横摇自由度动态响应，保证风机的高效运转，且可以调整装配子结构件的数量来调整适用的海域，实现更大的适用范围，且采用预应力钢筋混凝土结构能加强浮式风机基座的整体强度与稳定性。
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公开(公告)号：CN105545597B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610100308.2
申请日：2016-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种直叶片垂直轴风力发电机的被动桨距控制装置，包括垂直设置的主轴、叶片、支撑杆、滑道、离心质量滑块、弹簧。其中，所述叶片与主轴平行设置，支撑杆分别与叶片、主轴刚性连接。支撑杆上靠近叶片的一端设置所述滑道，离心质量滑块可在滑道上自由滑动，叶片与离心质量滑块通过两根弹簧连接，其中一根弹簧与所述离心质量滑块的一端连接，另一根弹簧与所述离心质量滑块的另一端连接。随着转速的增加，离心质量滑块在滑道上的滑动为弹簧提供更大的反力支撑，相当于增大了弹簧的刚度，以约束叶片的桨距角变化。本发明能够控制风机叶片的桨距角变化，保证叶片在任一风力作用下都不失速，进而达到提高风能利用率的效果。
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公开(公告)号：CN222202830U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421175052.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本实用新型属于海洋工程技术领域，公开一种浅海浮式平台系泊分段压重锚固系统。锚链分段悬挂压重单元，压重单元调节锚链的张力以适应潮汐变化和极端海洋环境的挑战，同时人工鱼礁增加了海洋生物的栖息地，随着海洋生物在人工鱼礁的积聚，鱼礁的总质量及其随锚链运动时的附加阻尼效应逐渐增大，增重及增阻尼效应有效改善锚链的张力并减小浮式平台的运动幅值。优化人工鱼礁压重单元的布置方案，系统显著提升对浅海浮式平台运动的控制性能，并减轻锚链的极限载荷。这种设计允许根据具体工程实践进行优化调整，提供了高度的灵活性和适应性。不仅大幅缩短了锚链长度，还有效减轻了岩土锚固基础的受力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215245406U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120778679.2
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本实用新型提供一种分体式漂浮风机基座和漂浮风机，包括：第一浮筒、多个第二浮筒、连接杆、多个悬索、配重件；第一浮筒的体积大于第二浮筒的体积；第一浮筒设置有用于连接风机的连接组件；各第二浮筒通过连接杆连接第一浮筒；多个第二浮筒等间距分布并呈旋转对称分布，第一浮筒位于多个第二浮筒的中心位置；各第二浮筒和配重件通过悬索连接。本方案基于一个大的第一浮筒与多个小的第二浮筒的配置，且在多个第二浮筒的底部连接配重件的结构，实现了水线面积小却能提供较大的回复力矩的效果，整个分体式漂浮风机基座有着极好的稳定性，能保持足够小的纵摇及横摇自由度动态响应，利于布置漂浮风机。
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公开(公告)号：CN205559165U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620137427.0
申请日：2016-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型提供了一种弹簧调节桨距的直叶片垂直轴风力发电机，包括被动桨距控制装置，所述被动桨距控制装置包括垂直设置的主轴、叶片、支撑杆、滑道、离心质量滑块、弹簧。其中，所述叶片与主轴平行设置，支撑杆分别与叶片、主轴刚性连接。支撑杆上靠近叶片的一端设置所述滑道，离心质量滑块可在滑道上自由滑动，叶片与离心质量滑块通过两根弹簧连接，其中一根弹簧与所述离心质量滑块的一端连接，另一根弹簧与所述离心质量滑块的另一端连接。随着转速的增加，离心质量滑块在滑道上的滑动为弹簧提供更大的反力支撑，相当于增大了弹簧的刚度，以约束叶片的桨距角变化。本实用新型能够控制风机叶片的桨距角变化，保证叶片在任一风力作用下都不失速，进而达到提高风能利用率的效果。
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公开(公告)号：CN206554109U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621266084.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供了一种三立柱半潜式海上风机基础，为海上风能开发服务，包括三个呈三角形排列的垂向立柱，立柱水上高度约占基础总高1/3~1/4，风力发电机安装在主立柱顶部，主立柱水下底端通过浮筒分别与外围两个次立柱相连，两浮筒夹角为60°~90°之间，结构形式简练，传力路径清晰。立柱内部中空且设置加劲肋、压载物舱室。三立柱的甲板上设置锚机，柱身固定导缆器，张力筋与海底的外部压载物相连。通过调节外部悬挂压载物与海床的接触程度，控制风机‑基础系统的倾斜角度，保证高效风能采集。基础采用悬链系泊，与海底的拖曳式锚连接。
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公开(公告)号：CN207225614U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201621267378.9
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型提供了一种浮式风机的移动压载调平控制装置，可抑制浮式风机的倾斜和运动响应。包括可移动压载，滑动轨道，限位支座及调平控制服务器等。可移动压载带有动力、刹车及锁定系统，能够实时接收信号在轨道上滑动，制动及锁死。滑动轨道依据浮式风机基础的布局及可利用空间设置，并布设压载移动所需的滑轨、铰链、丝杠等。轨道的端部设置限位支座，防止压载装置滑出轨道，并放置压载动力的辅助设备。调平控制服务器可安装在基础的甲板或风机塔筒内，依据风、浪、流的速度大小及方向监测数据，向移动压载装置发送实时主动控制指令。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206707921U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720469399.7
申请日：2017-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02E10/728 , Y02E10/74
Abstract: 一种新型帆式风力机，它包含底座和支撑柱，所述底座内部设置有发电机，支撑柱内部设置有与发电机相对应的转轴，支撑柱的一端与底座可拆卸的连接在一起，另一端设置有弹簧体，弹簧体上方固定连接有支撑平台，支撑平台上设置有固定杆，所述转轴穿过支撑平台与固定杆可拆卸的连接在一起，转轴穿过支撑平台部分的周围设置有润滑环，润滑环与支撑平台可拆卸的连接在一起，润滑环外侧与润滑箱相连通，润滑环内设有油刷，固定杆的两端设置有扇叶，该扇叶表面为曲面结构，该扇叶表面设置有防护膜，防护膜上设有纳米疏水层，所述支撑柱上还设置有定位报警装置，弹簧体的设计可以有效的对一些突发状况进行缓冲，例如发生地震等情况。
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