公开(公告)号：CN112964784A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110402046.6

申请日：2021-04-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 肖仪清 ,  李朝 ,  肖扬

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/12 ,  G01N29/24 ,  G01N29/34

Abstract: 本发明提供一种检测玻璃幕墙的装置，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置、拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述拾振装置。本方案相较于现有的人工检测方式，可以在实地环境下进行测量，不需要拆卸玻璃，玻璃的工作状态与检测状态一致，利于提高检测的精度，且效率很高，可以实现玻璃幕墙上各个位置的测量。

公开(公告)号：CN215263274U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120764174.0

申请日：2021-04-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 肖仪清 ,  李朝 ,  肖扬

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/12 ,  G01N29/24 ,  G01N29/34

Abstract: 本实用新型提供一种检测玻璃幕墙的装置，包括：爬墙机器人、第一连接杆、第二连接杆、激励装置、拾振装置；其中，所述第一连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述激励装置；所述第二连接杆的一端连接所述爬墙机器人，另一端连接所述拾振装置。本方案相较于现有的人工检测方式，可以在实地环境下进行测量，不需要拆卸玻璃，玻璃的工作状态与检测状态一致，利于提高检测的精度，且效率很高，可以实现玻璃幕墙上各个位置的测量。