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公开(公告)号：CN114212194A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111508339.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种抗水下爆炸高速破片的防护液舱结构，属于舰船结构防护技术领域。本发明解决了现有防护液舱的防护性能差的问题。防护液舱内填充有吸收液体，且布置有若干内隔板及若干加强筋，内隔板及每个加强筋均沿船长方向布置，若干内隔板由上到下依次布置，若干加强筋与若干内隔板交错布置，每个内隔板的两侧分别与液舱外板和液舱内板固接，每个加强筋的两端分别与横舱壁固接。在沿着船长方向设置多组加强筋和内隔板，不仅能够改变爆轰产物与破片的运动轨迹，使其发生偏转，同时能够反射破片侵彻液舱时产生的激波，以此降低破片对后续侵彻液舱内板及防御纵壁时产生的破坏。
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公开(公告)号：CN117972954A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410168255.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F113/16 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于拟物算法的脐带缆截面布局多目标优化设计方法，建立以截面紧凑性、平衡性、热源分散性为优化目标和构件非重叠为约束条件的多目标优化设计模型。首先利用拟物法的思想将脐带缆截面布局优化的复杂数学优化列式简化物理模型，然后，随机生成一个格局作为初始布局使其在多种物理力的作用下进行一系列运动，并计算结束时的总势能，其次根据总势能进行下一轮迭代或生成新布局，最后获取最优截面布局形式。本发明实现了利用拟物算法对含多种构件的脐带缆截面布局的优化设计，该方法可代替人工操作，为脐带缆截面布局设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN116502139A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310478591.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06N20/20
Abstract: 一种基于集成对抗迁移的辐射源信号个体识别方法，它涉及一种辐射源信号个体识别方法。本发明为了解决传统的个体识别方法识别准确率低、模型泛化性差的问题。本发明采用集成对抗迁移的方法进行辐射源个体识别，解决辐射源信号数据标注困难的问题，以及提高模型的鲁棒性和泛化能力。本发明属于信号识别技术领域。
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公开(公告)号：CN115056953A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210872056.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种变刚度仿生鳍式推进机构，用作仿生鳍式推进机器人的前肢机构，所述推进机构包括变刚度柔性前肢水翼，所述前肢水翼的远端为多关节水翼，近端为刚度调节机构；所述刚度调节机构包括依次连接的刚度调节器、弹簧牵引绳、弹簧、多关节水翼牵引绳，多关节水翼牵引绳的远端连接所述多关节水翼。其中，弹簧本身具有一定的弹性，可对多关节水翼形成柔性连接，此外，可通过刚度调节器主动拉伸弹簧，改变弹簧的长度并进一步改变被弹性牵引的多关节水翼的刚度。如此设计，可在机器人的滑翔模式、扑翼划水模式、爬行模式下自由切换水翼刚度，以适应不同模式的需求。
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公开(公告)号：CN114894419A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210315308.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明涉及水下试验装置技术领域，具体涉及一种模拟水下接触爆炸高速破片载荷的实验装置，包括爆炸水箱；预制圆筒，设于所述爆炸水箱内，所述预制圆筒内设有爆破件和包裹所述爆破件的填充物，且在所述预制圆筒外壁上设有刻痕；起爆机构，与所述爆破件连接；三角支架，三角支架设于所述爆炸水箱内，所述三角支架用于支撑预制圆筒。通过在爆破水箱内设置预制圆筒，并且在预制圆筒内设置爆破件和填充物，可以利用填充物对爆破件进行包裹，从而保护在起爆机构对爆破件进行爆破时，预制圆筒在爆炸和填充物缓冲作用的共同驱动下破碎生成破片，满足模拟出高速破片载荷形成的要求。并且该模拟水下接触爆炸高速破片载荷的实验装置的结构简单，容易制作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107547549B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710795947.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种访问控制策略优化方法，属于网络安全领域。主要包括：定义规则冲突、冗余，在规则发现前，对XACML规则的冲突进行新的定义；规则的多属性拆分，将规则的粒度降到最低的级别；基于XACML三元组哈希的规则冲突和冗余集合发现，将主体，资源和行为三个规则元素字符串进行拼接组成新的三元组规则信息字符串，然后对此规则信息字符串进行哈希值计算，如果不同的字符串哈希值冲突，那么这就是一个冲突或冗余集合；基于规则最大匹配次数的规则冲突、冗余选择性删除，通过计算冲突、冗余消除后对规则引擎性能代价的计算，来进行规则的选择性删除；将原拆分后的规则进行反向压缩。
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公开(公告)号：CN115056953B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210872056.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种变刚度仿生鳍式推进机构，用作仿生鳍式推进机器人的前肢机构，所述推进机构包括变刚度柔性前肢水翼，所述前肢水翼的远端为多关节水翼，近端为刚度调节机构；所述刚度调节机构包括依次连接的刚度调节器、弹簧牵引绳、弹簧、多关节水翼牵引绳，多关节水翼牵引绳的远端连接所述多关节水翼。其中，弹簧本身具有一定的弹性，可对多关节水翼形成柔性连接，此外，可通过刚度调节器主动拉伸弹簧，改变弹簧的长度并进一步改变被弹性牵引的多关节水翼的刚度。如此设计，可在机器人的滑翔模式、扑翼划水模式、爬行模式下自由切换水翼刚度，以适应不同模式的需求。
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公开(公告)号：CN113721639B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111011001.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 一种用于小型水下机器人入坞的路径规划方法及控制方法，涉及机器人水下入坞控制技术领域，用以解决现有机器人入坞方法由于没有对机器人水下行走路径进行有效规划而导致入坞效率低的问题。本发明提出以机器人为参考建立虚拟圆柱体，机器人初始位置和三维路径终点均在虚拟圆柱体表面，基于虚拟圆柱面生成一条轨迹，使机器人沿轨迹到达三维路径终点，从而继续沿中心线进入坞基站；本发明利用机器人和坞基站的相对位置和方向生成三维路径，提高了机器人入坞成功率。进一步将三维路径分为水平路径和垂直路径，根据在水平方向和垂直方向上计算得到的力和扭矩，控制机器人按照生成的三维路径行走。本发明可应用于水下机器人入坞前的路径规划和控制。
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公开(公告)号：CN117672429A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311634226.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/23 , G06F17/16 , G01M13/028 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械装备结构分析技术领域，公开了一种声学超材料周期单胞的等效性能分析方法，以齿轮箱等大型机械设备减振降噪方法为需求背景，引入声学超材料概念，对于其减振特性分析，由于周期性材料由大量的同质单胞组成，精细建模方法在结构和特性分析上会有比较大的困难，通常采用数值计算代替精确模型进行计算。本发明基于均匀渐进化方法(NIAH)方法，提出了一种求解声学超材料周期单胞的等效性能的有限元新格式，该方法可快速计算周期结构的弹性矩阵等力学特性，加强了复杂点阵型周期材料的计算效率，具有良好的适用性和准确性。
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公开(公告)号：CN117454537A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311259654.1
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械装备结构设计技术领域，公开了一种声学超材料加筋板结构多目标优化设计方法，包括：基于初始单胞模型，首先基于单胞力学性能对单胞的结构尺寸进行了初步优化，通过改变尺寸参数完成单胞的力学性能优化及轻量化，保证正常工况下声学超材料板不产生变形失效；其次对声学超材料板的隔振减噪性能进行优化，利用差分优化算法，通过多频带近似耦合实现拓宽频带的优化，将最终的综合优化结果进行能带结构分析，可以看出经过综合优化后得到的单胞结构相较初始方案拥有更加良好的归一化带宽，能够在更宽频带条件下起到减振降噪的作用。本发明可为声学超材料单胞设计提供有益的参考，实现类似的加筋板结构某频率范围下的振动控制。
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