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公开(公告)号：CN117985198A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410079114.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明公开了一种陆上试验平台可调式附连水模拟装置，涉及船舶与海洋工程减振降噪技术领域，包括基座和试验板架结构，基座与试验板架结构之间设有多个附连水模拟装置和多个承载弹簧，附连水模拟装置包括连接模块和可调式惯容器，可调式惯容器包括下方平板、上方平板、齿条、齿轮、无级变速器和蓄能飞轮，下方平板上垂直固定连接有互相平行的两个平行板，齿条沿竖向滑动连接在两个平行板之间的通道内，齿条的上端垂直固定于上方平板上，两个平行板上端安装有限位弹簧，齿轮与齿条啮合，齿轮固定于无级变速器的主动轮驱动轴上，蓄能飞轮固定于无级变速器的从动轮从动轴上。本发明能够达到在陆上模拟水上环境开展振动试验的目的。
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公开(公告)号：CN117928706A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410098304.X
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水面舰船水下辐射声场测量方法，涉及船舶与海洋工程噪声预报技术领域，水面舰船水下辐射声压测试方法通过使用水听器阵列测量在给定激励载荷的作用下、处于复杂声场环境中的水面舰船的辐射声压；基于边界元法的声场还原方法用于对水面舰船水下辐射声压测试方法得到的水面舰船的辐射声压进行处理，得到水面舰船自由场的辐射声压数据，水面舰船辐射噪声特性仿真计算方法用于得到水面舰船模型的自由场声压数据，水面舰船自由场的辐射声压数据与水面舰船模型的自由场声压数据进行比较，验证水面舰船水下辐射声场测量方法的准确性及预报精度。本发明能够实现在水下复杂声场环境下获取声源的自由场声特性。
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公开(公告)号：CN117908083A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410110991.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种半空间声场还原方法，涉及声场还原领域，方法包括获取测量面的声压信息；根据所述测量面的声压信息和边界阻抗利用虚源法计算虚源信息；根据虚源信息将测量面实源和虚源组成封闭表面；利用边界元法对封闭表面上的声压进行内场和外场的划分，分离向外声压和向内声压；所述向外声压为背离目标声源表面和虚源表面向外的声压；所述向内声压为入射到目标声源表面和虚源表面向内的声压；根据所述向内声压计算声源表面辐射到测量面和测量面虚源上的散射声压；根据所述向外声压和所述散射声压还原声源在半空间中的声压。本发明能有效地在有界、噪声环境下与边界接触时还原空气中目标声源的半空间声场特性。
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公开(公告)号：CN113044191B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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公开(公告)号：CN113525715A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110932249.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于航空技术领域，具体涉及一种基于固定翼无人机的高速飞行器终末段综合实验系统及方法。本发明通过采用固定翼无人机为高速飞行器终末段实验系统的基础平台，大幅降低了实验费用、缩短了实验周期，为开展大量实验奠定了基础；通过引入任务控制段，满足了高速飞行器终末段飞行实验对飞行速度和飞行姿态初始条件的要求。整个实验系统具有实验成本低、实验周期短、实验效费比高、实验效果好等优点，能够为高速飞行器的设计研发以及技术快速迭代提供实验手段，还可为高速飞行器终末段飞行涉及的基础科学问题研究提供一种全新有效的研究途径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110926748B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911298040.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种曲面边界多角度电火花气泡壁压载荷的实验装置，包括支架、设置在支架内的实验水箱、设置在支架上端的三坐标控制仪、设置在三坐标控制仪竖直输出端上的电火花底座、设置在电火花底座上的放电针针柱、设置在放电针针柱上的放电针、设置在支架上端面上的横梁、设置在横梁上的多角度安装基座、设置在多角度安装基座内的测杆机构，测杆机构的端部伸入至水箱内，三坐标控制仪竖直输出端也在水箱内，在支架两侧设置有光源和高速摄像机，且光源和高速摄像机相对水箱设置。本发明使用安全，实验效果好，能够为水下极近场电火花气泡对不同坐标下的曲面边界壁压载荷研究。
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公开(公告)号：CN112113698A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010994553.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/14
Abstract: 本发明提供一种基于电‑磁式等效载荷测量法的水下爆炸测量系统，底座为水箱提供支撑，保护水箱，支撑架包括纵向导轨、丝杠、导向块、电机；横向架包括横向导轨、导向板、丝杠、定位台、电机组成；测量装置包括滑筒、刚性滑块、磁铁、铜棒、铜柱、机密螺钉组成。本发明利用爆炸产生的载荷对刚性物块进行作用使其发生运动，物块运动推动铜棒切割磁场产生电流的方式。可以得到物块的运动速度。根据能量守恒定律和动量守恒定律等系列公式可得到水下爆炸气泡脉动载荷。基于这种等效的测量方式得到更加准确的水下接触爆炸的载荷参数，为水下爆炸载荷特性的研究工作提供参考。本发明成本低廉、更换简单，对于爆炸破坏性试验技术领域具有广阔的应用。
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公开(公告)号：CN106706197A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611021594.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进的霍普金森杆的水下爆炸压力测量装置，用于测量水下极近场爆炸的冲击波压力和气泡射流压力，包括：吸能回收装置，其吸收全部陷入飞片中全部水下爆炸冲击波压力脉冲动能；冲击波载荷分离装置，其用于将改进的霍普金森杆中的水下爆炸冲击波压力脉冲全部转移至飞片中，实现冲击波载荷分离；改进的霍普金森杆测量元件，其用于放大水下爆炸冲击波压力和气泡射流压力信号，并辅助所述冲击波载荷分离装置实现冲击波载荷分离，最终实现时空分离的水下极近场爆炸的冲击波压力和气泡射流压力的测量。
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公开(公告)号：CN106050519A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610415923.2
申请日：2016-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/28 , Y02P70/527 , F03B3/12 , F03B13/264 , F03B17/063
Abstract: 本发明提供一种垂直轴多组叶片自动伸缩式海流能发电装置，包括基座、两个叶片、转轴，所述基座安装在水下，在基座上安装有一对轴座，且所述的一对轴座之间安装有转轴，转轴上设置有两个矩形槽，且两个矩形槽在转轴的长度方向对称分布、但两个矩形槽所在的平面相互垂直，每个矩形槽内设置有凹滑轨，每个叶片通过其上设置的凸滑轨安装在对应的矩形槽中，每个叶片的端部固连连接有叶片固定轴，每个叶片固定轴的端部铰接有连杆，每个连杆的端部铰接在基座上，在两个叶片之间的转轴上安装有传动轮，传动轮通过传动机构与发电机连接。本发明的结构简单，安装方便，制作成本低，效率可达到兆瓦级发电效果，效果非常高，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN119747331A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510078012.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种矩形截面通风管道清洁机器人。本发明组成包括：行走机构、清洁机构和集尘机构；行走机构包括车架，车架上安装有履带结构、轮式结构，轮式结构位于履带结构后方，履带结构与驱动电机连接，驱动电机通过固定座固定安装在车架下方，行走机构用于驱动该机器人移动；清洁机构的顶部清洁滚刷大臂可调装置安装在安装座上，安装座固设于车架上表面，顶部清洁滚刷大臂可调装置向车架的前端伸出，顶部清洁滚刷大臂可调装置绕安装座摆动，底部盘型清洁刷可调装置安装在车架上部；集尘机构安装在所述车架上部并位于清洁机构后方。本发明具有自吸尘功能，提高清洁机器人的适应性，能够简单的操作、高效的完成管道清洁作业。
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