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公开(公告)号：CN117906888A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410079181.5
申请日：2024-01-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开一种基于伺服电机的无反射边界条件加载实验系统，涉及船舶与海洋工程技术领域。所述基于伺服电机的无反射边界条件加载实验系统，包括：分别与被控对象目标位置连接的传感器模块、激振器和伺服电机以及与伺服电机连接的控制模块；传感器模块还与控制模块连接；目标位置为预施加无反射边界条件的位置；激振器用于对被控对象目标位置施加载荷，传感器模块用于测量被控对象目标位置的位移、速度及输出力，并发送给控制模块；控制模块用于根据传感器模块传送的被控对象目标位置的位移、速度及输出力控制伺服电机进而控制被控对象目标位置。本发明可解决用完即无用以及大大浪费资源的问题。
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公开(公告)号：CN117755430A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410079112.4
申请日：2024-01-18
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供了一种低辐射噪声双层底板架结构，涉及减振降噪领域，包括内底板、外底板、第一肋板、第二肋板和加强桁，所有第一肋板、所有第二肋板和所有加强桁均设置于内底板和外底板之间，每个加强桁的两侧分别与内底板和外底板固定连接，每个第一肋板与内底板固定连接，且每个第一肋板能够与至少一个加强桁固定连接，每个第二肋板与外底板固定连接，且每个第二肋板能够与至少一个加强桁固定连接，每个第一肋板和每个第二肋板互不接触。本发明能够更好地降低低辐射噪声双层底板架结构的水下辐射噪声。
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公开(公告)号：CN113044191A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110244445.4
申请日：2021-03-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提出一种辅助平台对接系统的激光对接监测装置，该监测装置包括试验平台部分的定位孔板组件和转运平台的激光组件和摄像头组件，试验平台部分的定位孔板组件的监测板支座垂直安装在试验平台支架的一侧，监测板支座上安装有两个监测器定位孔板和监测器反射板；转运平台的激光组件和摄像头组件的激光发射器套在调节套内并固定，调节套和摄像头安装固定在转运平台支架上。解决了现有技术针对辅助平台对接系统的激光对接监测装置的特殊工作特性和功能需求，尚未有成熟的解决方案的问题，本发明使试验平台和转运平台在水下实现精准的对接，为进行下一步平台上设备转运操作提供条件，保证在人为监控的情况下实现远程水下平台精准安全的对接工作。
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公开(公告)号：CN109883097B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910249376.9
申请日：2019-03-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F25C1/20
摘要： 洁净透明冰的制造方法和制造装置，属于制冰领域。本发明解决了现有的制冰技术无法使水中溶解空气在结冰过程中排出的问题。本发明的创新点在于在制冰容器中设置置换溶解空气过饱和开放区，具体为：制冰容器内液面至制冰容器上开口处形成过饱和开放区，过饱和开放区保持与外部大气的联通，并控制过饱和开放区的温度；根据制冰容器的体积选用机械扰动方式，按恒定流速冲刷晶体界面，稀释或替换晶体界面形成的溶解空气过饱和区，同时通过对过饱和开放区温度的控制提高水体液面温度；通过控制结冰环境中的物理条件，获得洁净透明冰体。本发明使水中溶解空气和杂质在结冰过程中排出，同时本发明为制造洁净透明冰提供了结构简单、方便使用的制冰装置。
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公开(公告)号：CN103698102A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310689886.0
申请日：2013-12-17
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及一种管束间高温高压汽液两相流型实验装置及流型判别方法，实验装置压力容器前后两侧对称开有上、下2个可视化视窗；与可视化视窗对应设有激光发生器、高速摄像机；压力容器内设有电加热管，电加热管上设有热电偶传感器，压力容器上装有压力传感器、液位传感器、双头电导探针，压力容器进口管和出口管处设有流量计和铠装热电偶；电加热控制系统导线穿过压力容器外壳与电加热管连接，数据采集系统导线与测量传感器及高速摄像机连接。数据采集系统采集拍摄的图像及传感器信号；对拍摄的图像进行数字化处理得到汽液两相流型图谱；建立流体参数与汽液两相流型之间的定量关系。
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公开(公告)号：CN117682101A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410079129.X
申请日：2024-01-18
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供一种电解水充能可重复出入水的飞行器动力试验装置，涉及飞行器动力试验装置技术领域，包括：反应腔、电解水组件、点火组件、支撑件和水箱，反应腔能够上下滑动地设置于支撑件上，反应腔的底部设置有开口，电解水组件的电解端设置于反应腔内，点火组件的点火端设置于反应腔的顶部，水箱内用于容纳水，初始状态下，部分或全部的反应腔位于水中且反应腔中的水位不低于电解端的设置高度。本发明提供的方案能够进行跨介质飞行试验，以期获得一种新的出水动力装置，它们的水环境可以生产燃料来减少系统质量，以帮助飞行器节省能量消耗。
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公开(公告)号：CN114509239A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210066863.3
申请日：2022-01-20
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明属于航行体出水实验领域，具体涉及一种可适配重复实验位置偏差的航行体出水发射筒装置。本发明包括包括发射筒装置和发射筒支架，发射筒装置安装在发射筒支架内部；发射筒装置包括发射筒装置包括发射筒，调整块，调整块固定板，带光杆螺栓，弹簧，底盖，细进气管，粗进气管，排水快插，气压传感器，调整块内侧面与发射筒外壁固定，完全约束，调整块外壁通过套着弹簧的带光杆螺栓与调整块固定板固定，使得发射筒可以随着四个调整块在小范围内做二自由度水平移动，从而实现自动微调方位的作用。本发明用于自动调整重复实验过程中，航行体回填至发射筒时发射筒与航行体的水平位置的偏差，保证航行体模型和发射筒内壁的精确对接。
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公开(公告)号：CN105915291A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610364225.4
申请日：2016-05-27
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04B10/2575 , H04B10/40 , H04B10/69 , H04L27/26
CPC分类号： H04B10/25752 , H04B10/40 , H04B10/697 , H04L27/2614
摘要： 本发明提供的是一种非对称限幅直流偏置光OFDM系统峰均比抑制方法。在发送端，对输入的信息序列进行串并变换及映射，并保证生成的信息向量具有Hermitian对称。将此向量分成奇数子载波向量和偶数子载波向量，分别送入ACO?OFDM和DCO?OFDM信号生成模块。将两路生成的时域信号相加，添加循环前缀并进行并串转换，再由光发射机发送出去；在接收端，将接收到的光信号转化成电信号，然后经过去除循环前缀和串并转换，再经过FFT变换得到频域向量，奇数子载波上的发送信号直接从接收到的频域向量中奇数子载波中直接提取，偶数子载波上的发送信号借助对奇数子载波上的发送信号的估计恢复出来。本发明能有效地抑制峰均比。
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公开(公告)号：CN102624666B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210055253.X
申请日：2012-03-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种稀疏信道模型下多路收发的正交多载波水声通信循环译码方法。在MIMO-OFDM系统中采用正交空时编码级联TCM编码，加入块状导频，估计第一个符号的信道并进行数据译码；利用第一个符号译码后数据作为更新后的块状导频对信道进行二次估计；利用压缩传感技术，对二次估计后信道重建，进行三次估计，用于下一个符号的译码。本发明的主要优点为：(1)针对水声信道的稀疏特性利用压缩传感技术重建信道，在缓慢时变的水声多途信道中可以实现可靠的通信。(2)利用空时编码技术和TCM技术对估计出的信道进行纠正，可以有效的克服信道衰落和信号干扰，从而提高通信的可靠性。(3)采用导频更新算法，不仅减少了导频的数量，还可以实时更新信道。
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