公开(公告)号：CN105181714A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510566518.6

申请日：2015-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  杜世通 ,  吴振 ,  吴孟浩 ,  柯杰 ,  于岩 ,  苏沛东 ,  刘合伟 ,  苗志勇 ,  吕云龙

IPC: G01N21/958 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统及其检测方法。检测系统包括机械部分和机器视觉部分，机械部分包括步进电机、传送带、定滑轮和机械夹持装置；机器视觉部分包括拍照暗箱及相关内部构造、FPGA板、通信串口、显示模块、报警模块和上位机软件。该系统的检测方法如下：采集图像；通过种子填充算法使图像从背景中分割出来；模糊处理滤除椒盐噪声及干扰像素；二值化处理提高对比度；通过腐蚀与膨胀操作使图像全部连接去除细小噪声，使杂质变得清晰可见；最后进行轮廓跟踪和提取获得杂质数量、形状和位置。本发明提高了图像获取和处理速度，从而代替人工检测，达到提高检测速度、质量及生产效益的目的。

公开(公告)号：CN105173024A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510623030.2

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  陈为海 ,  光星星 ,  刘猛 ,  刘世昌 ,  苏沛东 ,  柯杰 ,  杜世通 ,  李金铎 ,  于岩

IPC: B63B39/00

Abstract: 本发明的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本发明能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。

公开(公告)号：CN205203302U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520754001.5

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  陈为海 ,  光星星 ,  刘猛 ,  刘世昌 ,  苏沛东 ,  柯杰 ,  杜世通 ,  李金铎 ,  于岩

IPC: B63B39/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本实用新型能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。