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公开(公告)号：CN105021180B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510458044.3
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种光纤环采用双环设计的光纤陀螺，包括光源、光电探测器、光纤耦合器、信号处理器、光学调制器和干涉部件，干涉部件包括两个光纤环和隔热装置，隔热装置包括内腔和外腔，内腔和外腔上下之间安装有硬质绝缘圈，内腔内安装有导热槽，两个光纤环对称安装在导热槽的两侧，导热槽上开有小孔，两个光纤环相对应的一端拼接并且拼接点位于导热槽的小孔处，两个光纤环的引出端从导热槽上的其他小孔引出，分别穿过内腔和外腔，一个光纤环的引出端和光学调制器的第一输出端相连，另一个光纤环的引出端和光学调制器的第二输出端相连，密封导热槽上的小孔，密封内腔和外腔。本发明具有温度稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN104457786B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410546633.2
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多传感器融合技术外场捷联惯性组件快速标定方法，采集安装在旋转框架台面上的电子水泡输出的水平偏差量，将其与旋转框架位置控制量进行融合，控制转位机构重新转位，消除初始位置及框架转位过程中存在的SIMU水平误差输入，现场条件下利用1次通电实现SIMU标定工作，缩短了SIMU标定时间，降低了SIMU标定时对高精度转位机构的依赖，通过电子水泡融合技术降低了标定转位机构的设计成本，不需要二次拆装SIMU就可以完成标定工作，从整体上提高了系统灵活性，进一步促进了现场条件下IMU快速标定方法的研究及应用。
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公开(公告)号：CN106248104A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610532456.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明属于惯性寻北定向测量技术领域，具体涉及一种通过寻北仪用陀螺定向补偿算法，提高寻北定向测量精度的寻北仪用全方位快速定向及力矩补偿方法。本发明包括：磁罗盘快速低精度定向；±1°双位置定向；三位置补偿导电游丝干扰力矩。本发明为解决上述寻北仪器的多种应用的需求，在不改变主体仪器及硬件的前提下，提出并设计了双位置快速定向并补偿导游丝干扰力矩的算法，以实现提高定向系统精度，满足快速相应的需求。
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公开(公告)号：CN104156737A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410406944.9
申请日：2014-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明的目的在于提供一种公交车乘客安全下车自动检测方法，当公交车到站停车时，CPU采集第一摄像头接收到的第一帧图像，对接收到的图像进行处理，提取车外下车乘客与公交车外部边缘信息，估算车外下车乘客与公交车间的最小距离d，当最小距离d大于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则关闭车门，若没有，则通过语音提示，直至接收到司机关门指令，当最小距离d小于或等于安全距离L时，判断是否有司机关门指令，若有，则不接受关门指令且通过语音提示并保持开门状态，若没有，则保持开门状态；CPU继续采集第一摄像头下一帧图像，并重复上述过程，直至关闭车门。本发明能够自动辅助司机判断下车乘客是否安全离开公交车。
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公开(公告)号：CN101187952B
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200710144819.5
申请日：2007-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供的是一种网络信息系统的生存能力的仿真判定方法。建立系统的工作流模型，它描述了理想无失效发生时系统的结构和性能的情况；对可能出现失效的资源建立失效模型和容错模型，用它来描述组件失效的过程及失效后的反应；将前面的两者相结合建立信息系统生存性模型，它描述了在一个特定的网络环境中某些资源失效后对整个系统所带来的影响；采用模拟的方法在合成模型中注入安全事件，具体包括组件的失效率、入侵事件对组件的影响，以及组件可生存属性；通过对SPN中可达状态信息的统计，计算信息系统服务生存性参数，对信息系统生存能力进行评估。本发明可根据网络信息系统构成部件的生存属性，分析其在具体应用环境下服务的完成质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107120532B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710331931.3
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于快速正交搜索算法的管道连接器检测方法。采用管道内检测装置中用于管道检测定位的惯性传感器测量数据；并运用快速正交搜索算法来分析管道内的惯性传感器测量数据，通过对惯性传感器测量数据的奇异性分析来提取出管道连接器对应的时间段；结合管道检测定位系统计算出来的管道位置和时间关系，进行时间同步运算得到管道连接器在管道不同位置的分布情况；管道连接器检测结果为管道段连接器处等易腐蚀、易破裂部位的维修提供便利，为惯性辅助管道检测定位系统在直管道段提供连续的方位角和俯仰角误差修正，便于提高管道检测定位系统的定位和定向精度。既不会增加任何成本，也不会对原有的管道检测装置硬件系统有任何改动。
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公开(公告)号：CN108759922A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810602868.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于小型无人车的防化探测系统及其组合导航方法。包括陆用小型无人车系统、组合导航系统和场外监控系统。本发明采用小型无人车作为防化现场探测平台，实现防化现场探测的自动化，其小型化而具有总体功耗低、便于作整体防化密封处理、便于进入狭小范围探测取证。采用基于MIMU/GPS/GM/LiDAR组合的导航定位定向系统。系统采用联邦卡尔曼滤波的方式实现各导航信息的有效融合，提高系统导航定位定向的全面性与精确性。避免了单一导航方式系统导航定位信息不全面、精度低、系统冗余可靠性差等问题，最终达到适用于防化探测的实用化效果。
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公开(公告)号：CN104567876B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510009779.8
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，以光纤陀螺为惯性测量器件，结合了液压支撑减震技术的设计，能实现满足重载需求的一种基于光纤陀螺的半球形重型船载医疗稳定平台。本发明包括：半球形方位机构，半球形俯仰机构，半球形传动机构，液压支撑减震机构，方位伺服驱动执行机构，俯仰伺服驱动执行机构，方位限位机构，机械限位机构，控制计算机，伺服驱动执行机构电源配置柜，LED液晶显示屏，红绿灯报警装置，惯性测量器件安装基座，医疗稳定平台墙壁，医疗稳定平台地板，医疗稳定平台入口。本发明结构更为简单，避免了载体横摇、纵摇超限时。
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公开(公告)号：CN104141867B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410352966.1
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器，三个支腿是两个相同的可伸缩支腿和一个固定长度支腿，可伸缩支腿包括由滚珠丝杠连接的上下两个部分，上部分由上至下设置相互连接的内置电池、直流伺服电机和螺杆，螺杆伸入至可伸缩支腿的下部分并与其上设置的内螺纹配合，固定长度支腿上设置控制键盘。本发明能快速精确的调平，满足测量行业对精度的要求，又能在调平之后通过按键控制仪器水平托盘转动，满足摄影领域防抖需求的同时为摄影全景提供方便。
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公开(公告)号：CN104567876A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510009779.8
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，以光纤陀螺为惯性测量器件，结合了液压支撑减震技术的设计，能实现满足重载需求的一种基于光纤陀螺的半球形重型船载医疗稳定平台。本发明包括：半球形方位机构，半球形俯仰机构，半球形传动机构，液压支撑减震机构，方位伺服驱动执行机构，俯仰伺服驱动执行机构，方位限位机构，机械限位机构，控制计算机，伺服驱动执行机构电源配置柜，LED液晶显示屏，红绿灯报警装置，惯性测量器件安装基座，医疗稳定平台墙壁，医疗稳定平台地板，医疗稳定平台入口。本发明结构更为简单，避免了载体横摇、纵摇超限时。
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