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公开(公告)号:CN110067893A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201910358167.8
申请日:2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种双壁波纹管式深海管道连接器,包括连接器壳体、在壳体内的中空金属双壁波纹管结构、环形气腔、连接波纹管结构与气腔的高压三通阀组成。所述的双壁波纹管结构由外壁与内壁组成:外壁的轴向截面形状为波浪形状褶皱,褶皱的环形凹部和环形凸部沿轴向交替排列,内壁面为柱面,并沿轴向设置有多条周向环形凹槽,凹槽内放置橡胶密封圈。所述双壁波纹管结构内外壁之间形成内腔,在内腔里,沿轴向安装有弓形支撑环。本发明在安放就位后,利用波纹管腔内外的压力差,挤压波纹管结构径向膨胀,实现连接与密封。因此连接过程无需额外动力源,且抗海流冲击、机械振动能力强。
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公开(公告)号:CN110067893B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201910358167.8
申请日:2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种双壁波纹管式深海管道连接器,包括连接器壳体、在壳体内的中空金属双壁波纹管结构、环形气腔、连接波纹管结构与气腔的高压三通阀组成。所述的双壁波纹管结构由外壁与内壁组成:外壁的轴向截面形状为波浪形状褶皱,褶皱的环形凹部和环形凸部沿轴向交替排列,内壁面为柱面,并沿轴向设置有多条周向环形凹槽,凹槽内放置橡胶密封圈。所述双壁波纹管结构内外壁之间形成内腔,在内腔里,沿轴向安装有弓形支撑环。本发明在安放就位后,利用波纹管腔内外的压力差,挤压波纹管结构径向膨胀,实现连接与密封。因此连接过程无需额外动力源,且抗海流冲击、机械振动能力强。
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公开(公告)号:CN110107749B
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201910358203.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L13/16
Abstract: 本发明提供一种可拆卸式海底管道连接器,包括基体、压力环、传力瓦和壳体等部分组成,所述的基体为中空圆筒形,基体中部有略凹陷的周向环形定位槽,用于与所述的壳体过盈配合以实现轴向定位和固定连接。基体两端均沿轴向开有多条减压槽,基体两端的内表面开设有锚定卡齿。基体内表面为柱面,每侧各有两道环形金属凸起,并在基体外表面的对应处设有凸环。本发明无需额外的安装机具及高压液压油源,即可实现连接器的安装与拆卸。
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公开(公告)号:CN110107749A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201910358203.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L13/16
Abstract: 本发明提供一种可拆卸式海底管道连接器,包括基体、压力环、传力瓦和壳体等部分组成,所述的基体为中空圆筒形,基体中部有略凹陷的周向环形定位槽,用于与所述的壳体过盈配合以实现轴向定位和固定连接。基体两端均沿轴向开有多条减压槽,基体两端的内表面开设有锚定卡齿。基体内表面为柱面,每侧各有两道环形金属凸起,并在基体外表面的对应处设有凸环。本发明无需额外的安装机具及高压液压油源,即可实现连接器的安装与拆卸。
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公开(公告)号:CN210739552U
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201921868404.7
申请日:2019-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种海底管道回收机具,涉及海底工程技术领域,包括多个回收组件,回收组件包括机架、大臂装置、小臂装置和防滑装置,机架包括框架和两个滑道,大臂装置包括大臂驱动部件、大臂滑动组件、两个大臂连接杆和两个大臂支架,各大臂连接杆下端铰接有一个大臂支架,大臂支架一端铰接于框架底部内侧面上,大臂支架另一端用于连接小臂装置,小臂装置包括小臂驱动部件、小臂滑动组件、四个小臂连接杆和四个小臂支架,各小臂连接杆的端部铰接有一个小臂支架,各大臂支架上铰接有两个小臂支架,各小臂支架远离大臂支架的一端铰接有一个防滑装置。该装置便于拆卸安装及维护保养,为水下管道的施工及后期的维修等作业任务提供了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208840144U
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201821567086.6
申请日:2018-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型提供一种海底管道清理机具,包括整体框架、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置,整体框架包括导向柱、框架开合装置和爬行装置。工作原理是机具首先依靠框架开合装置将管道置于机具中间,整体框架处于闭合状态,框架锁定装置随之锁定,防止整体框架松开,然后整体框架上的自适应定心夹具将夹紧管道,最后控制清刷盘装置工作,完成管道表面海生物的清理任务。本实用新型能解决管道表面海生物的清理问题,降低管道清理的费用,提高管道清理的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209781977U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201920327371.9
申请日:2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下快速换接装置,包括母头装配体和公头装配体。ROV机械手通过旋转母头装配体中的操作螺母带动传动螺母旋转,传动螺母与锁紧轴间通过梯形螺纹配合,传动螺母的旋转带动锁紧轴运动,最终达到锁紧轴与母头锁紧套配合锁紧和液压母接头与液压公接头连接的目的。本实用新型在进行对接时,公头装配体中有用于锁紧轴定心的锁紧轴导向块,有效防止因安装误差等原因导致的锁紧轴转动时的锁死情况,降低了换接的难度。本实用新型结构简单,制造方便,性能稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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