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公开(公告)号：CN109340455B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811446469.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种海底管道爬行机具，包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下，实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本发明的海底管道爬行机具可搭载多种水下作业设备，为其提供一个平台，以便海底管道的作业顺利进行，缩小我国与国外在海底管道作业设备的技术方面的差距。
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公开(公告)号：CN109351719A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811446464.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供一种海底管道表面海生物清理机具，包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后工作台闭合成一个环形的工作台，最后控制清理刀盘装置无限制回转工作，完成管道表面海生物的清理任务。本发明能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率，缩小我国与国外在管道表面海生物清理技术方面的差距。
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公开(公告)号：CN109340455A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811446469.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种海底管道爬行机具，包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下，实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本发明的海底管道爬行机具可搭载多种水下作业设备，为其提供一个平台，以便海底管道的作业顺利进行，缩小我国与国外在海底管道作业设备的技术方面的差距。
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公开(公告)号：CN109351719B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811446464.X
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC: B08B9/023
Abstract: 本发明提供一种海底管道表面海生物清理机具，包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后工作台闭合成一个环形的工作台，最后控制清理刀盘装置无限制回转工作，完成管道表面海生物的清理任务。本发明能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率，缩小我国与国外在管道表面海生物清理技术方面的差距。
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公开(公告)号：CN109931454B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910194120.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下快速换接装置，包括母头装配体和公头装配体。ROV机械手通过旋转母头装配体中的操作螺母带动传动螺母旋转，传动螺母与锁紧轴间通过梯形螺纹配合，传动螺母的旋转带动锁紧轴运动，最终达到锁紧轴与母头锁紧套配合锁紧和液压母接头与液压公接头连接的目的。本发明在进行对接时，公头装配体中有用于锁紧轴定心的锁紧轴导向块，有效防止因安装误差等原因导致的锁紧轴转动时的锁死情况，降低了换接的难度。本发明结构简单，制造方便，性能稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110030452B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910194753.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/62 , F16L37/50 , F16L37/23 , F16L37/086
Abstract: 本发明提供一种伸缩式海底管道连接器，包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、框架、球头锁紧装置和橡胶密封环。工作原理是在连接器下水之前抽取伸缩装置中的空气，形成负压伸缩装置进而收缩，连接器下水之后，打开阀门，在压力差的作用下海水进入伸缩装置，伸缩装置从而扩张，最终实现管道与连接器的连接。本发明采用半刚性连接，合理利用海水能量，降低海底管道连接的费用，是一款很有前景的新型海底管道连接器。
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公开(公告)号：CN110030452A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910194753.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L37/62 , F16L37/50 , F16L37/23 , F16L37/086
Abstract: 本发明提供一种伸缩式海底管道连接器，包括第一伸缩装置、第二伸缩装置、框架、球头锁紧装置和橡胶密封环。工作原理是在连接器下水之前抽取伸缩装置中的空气，形成负压伸缩装置进而收缩，连接器下水之后，打开阀门，在压力差的作用下海水进入伸缩装置，伸缩装置从而扩张，最终实现管道与连接器的连接。本发明采用半刚性连接，合理利用海水能量，降低海底管道连接的费用，是一款很有前景的新型海底管道连接器。
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公开(公告)号：CN109931454A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910194120.2
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下快速换接装置，包括母头装配体和公头装配体。ROV机械手通过旋转母头装配体中的操作螺母带动传动螺母旋转，传动螺母与锁紧轴间通过梯形螺纹配合，传动螺母的旋转带动锁紧轴运动，最终达到锁紧轴与母头锁紧套配合锁紧和液压母接头与液压公接头连接的目的。本发明在进行对接时，公头装配体中有用于锁紧轴定心的锁紧轴导向块，有效防止因安装误差等原因导致的锁紧轴转动时的锁死情况，降低了换接的难度。本发明结构简单，制造方便，性能稳定。
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公开(公告)号：CN108974292B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811031866.3
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水下作业工具库快速换接装置，属于船舶与海洋工程装备技术领域。本发明由母头装配体、公头装配体、ROV操作提手三部分组成；提升ROV操作提手将公头装配体移至母头端装配体附近，利用公头外壳锥面引导定位、导向圆柱与母头外壳导向锥槽导向对中，顺时针旋转传动轴后套筒后段的六边形柱，带动传动轴及锁紧叶片壳体旋转45°，锁紧叶片壳体与锁紧块壳体锁紧，继续顺时针旋转六边形柱，带动传动轴轴向运动推动液压公接头与液压母接头的油路接通，完成换接过程。本发明导向对中精度高，具备较大的位姿容差能力，锁紧结构具有极高的稳定性、抗振性，传动结构简单紧凑，传动平稳性高、动态响应速度快，可操作性高，能够适应深海环境作业的任务要求。
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