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公开(公告)号：CN108550165A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810221834.3
申请日：2018-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/33
Abstract: 本发明提供的是一种基于局部不变特征的图像匹配方法。对初始图像求取积分图像和Hessian矩阵的行列式；建立尺度空间金字塔并进行特征点的定位；通过Haar小波确定特征点的主方向，完成特征点提取；计算每个特征点周围图像区域的旋转不变LBP特征，构造特征描述子；利用欧氏距离的最近邻法，完成特征粗匹配；(6)通过随机抽样一致性方法，剔除粗匹配方法执行后剩余的误匹配点，完成特征精匹配。本发明的发明的方法在保证匹配时间和正确率的条件下，在图像发生尺度、光照和旋转变化时也具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106926979B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201710129802.6
申请日：2017-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种动力浮标的自守位控制方法，通过对GPS信息的解算，得到浮标当前速度、航向角以及浮标距守位点的距离和方位，根据这些信息分别设计了航向和速度控制器，将两个控制器的输出通过推力分配算法转化为三个推进器的推力。当浮标距守位点距离超出设定值时，可以自动驶回守位点。本发明实现将浮标保持在设定的守位区域内，防止了浮标受海流海浪的影响漂离作业区域。
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公开(公告)号：CN106128045B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610422489.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B21/18
Abstract: 本发明提供一种用于动力浮标电控密封舱漏水自动报警装置及其控制方法，包括灯光报警模块、主电源与备用电源切换模块、备用电源和漏水检测模块；灯光报警模块和主电源与备用电源切换模块放在置于动力浮标天线杆上的防水灯密封舱内，漏水检测模块放在电控密封舱内。防水灯密封舱与电控密封舱之间通过防水电缆连接。本发明与传统的浮标电控密封舱漏水检测模块相比，可实现在主电源不能工作的恶劣情况下仍能继续工作，且方便找到因主电源不能工作而失去联系的动力浮标。
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公开(公告)号：CN104036523A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410273186.8
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法。本发明包括：获取动态视频；从动态视频中获取一张待跟踪目标图像；检测待跟踪目标图像的SURF特征，存入数据库中；数据库中待跟踪目标SURF特征与动态视频中的每帧图像的SURF特征进行匹配，当检测到待跟踪目标后，确定目标在图像中的位置；根据目标位置区域初始化Mean Shift模板；Mean Shift对动态视频中之后每一帧图像进行迭代跟踪直到初始模板再次更新；根据跟踪目标确定模板更新频率。本发明解决了Mean Shift跟踪方法目标模板不能更新的问题，以及核带宽无法改变的问题。
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公开(公告)号：CN101840511B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201010191458.1
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种手指静脉特征提取与匹配识别方法。包括通过红外图像采集装置获取手指静脉图像，并对图像进行预处理，特征提取，识别分析步骤；所述预处理包括彩色图像进行灰度化、手指区域提取、采用方向滤波和增强、按照手指轮廓标记提取手指静脉纹路并二值化、采用面积消除法去噪、将图像的大小标准化为统一的图像；特征提取的方法为：对手指静脉纹路图进行子块划分，对于每个子块图像采用双向特征值加权分块的双向二维主成分分析的方法进行特征提取；识别分析是将各个子块的特征作为整体采用最近邻分类器进行识别。本发明可减少手指静脉识别中高维图像矩阵的计算量，可以明显地提高手指静脉的识别速度，识别率稳定、而且高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102117403A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110062993.1
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种手指指节折痕和静脉双模态生物特征图像采集装置及方法。上半部分结构为包含顶板的开放式结构，顶板的下表面安装有可发射红外光的LED阵列，下半部分结构为六面箱体，箱体上盖中部有一处镂空，镂空处有安装于位移导轨上的滤光镜片，位移导轨的两端设置与光源切换电路相连的转换开关，箱体内安装有一套控制电路，控制电路主要包括光源切换电路、USB2.0控制电路和CMOS摄像头电路，CMOS摄像头电路连接一个CMOS摄像头和配套镜头形成成像设备，成像设备两侧安装可发射可见光的LED阵列。本发明采集速度快，构成双模态生物特征识别，其识别性能好于仅基于手指指节折痕、或手指静脉的单模态生物特征识别系统。
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公开(公告)号：CN101794375A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010032426.7
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供的是一种高速高精度的指纹身份验证方法。包括指纹信息数据库和指纹验证数据库，还包括指纹信息加载模块、指纹信息验证模块和验证结果确认模块；指纹信息加载模块将识别人的指纹识别信息从指纹信息数据库中读出并加载入指纹验证数据库；指纹信息验证模块根据指纹验证数据库中的指纹识别信息对识别人进行指纹生物特征识别，并将识别结果在指纹验证数据库中进行标记；验证结果确认模块从指纹验证数据库中读取有标记的记录并将验证结果存入指纹信息数据库中，同时将该记录从指纹验证数据库中删除。本发明具有指纹验证快速准确的特点，能够有效在验证人数多、验证时间紧的情况下，高速高精度地实现身份指纹验证。
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公开(公告)号：CN101615246A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910072575.3
申请日：2009-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于大型考试中考生身份验证的指纹身份验证系统。指纹信息采集子以高效采集考生指纹信息；指纹信息管理子系统将考生报名信息作为密钥对其指纹信息进行加密，并生成带有唯一性条码的准考证用于验证；指纹信息验证子系统采用一对多快速指纹验证模块为主，一对一高精度指纹验证模块为辅的考生身份指纹复合验证方法，快速准确地进行考生指纹身份验证；考场核查子系统在考试现场指纹验证结束后，依据指纹验证结果进行考场缺考考生核查；指纹验证信息上报子系统可将验证通过的考生指纹信息发至考生招收院校。本发明具有指纹采集易行性，信息管理安全性，指纹验证快速准确等特点，能够有效实现大型考试中考生身份指纹验证。
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公开(公告)号：CN101419454A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810209604.1
申请日：2008-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于人工免疫方法的卷烟叶组配方维护方法。将免疫神经网络、免疫网络、免疫算法与专家系统方法相结合，应用于卷烟叶组标准配方维护，建立配方维护设计的智能系统。该方法先根据行业专家经验将样本数据按风格分组；再用独特型免疫网络聚类，将单料烟按指标划分为不同的类，同类烟叶具有可替换性；结合专家经验选择烟叶，组成新叶组方案，并采用免疫优化算法对叶组方案编码，进行优化搜索；调用成品烟的神经网络预测模型，对叶组配方方案进行评价，最终推荐出最优或接近最优的几组叶组配方维护方案。该方法将行业专家经验、免疫网络聚类与免疫神经网络预测模型有机结合，能有效辅助叶组配方设计及提高卷烟质量生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN109767399B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910032545.3
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程领域，具体涉及一种基于无监督色彩校正的水下图像增强方法。本发明改进了以B通道为突出通道的局限从而有效的解决了处理非蓝偏色的水下图像的颜色失真问题；本发明包括：RGB颜色模型、对比度校正方法、HIS颜色模型、基于无监督色彩校正的水下图像增强方法。本发明较一般水下图像增强方法的优点是：改进为一种自适应的方法，对不同偏色都有着不错的处理效果；有效地平衡图像，消除了偏色，提高照度和增加真彩色。该方法易于实现，计算量小，可靠性高，提高了水下光学图像识别的可行性，对今后无人潜航器在水下作业任务等方面发展有着积极意义。
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