公开(公告)号：CN105264573B

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201480032065.2

申请日：2014-05-30

申请人： 皇家飞利浦有限公司

发明人： F·M·韦伯 ,  T·H·施特勒 ,  I·韦希特尔施特勒 ,  J·彼得斯 ,  J·威斯

IPC分类号： G06T19/00 ,  A61B5/00 ,  G06T7/00

CPC分类号： A61B34/10 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/12 ,  A61B2034/104 ,  A61B2034/107 ,  G06T7/0016 ,  G06T7/174 ,  G06T7/251 ,  G06T7/33 ,  G06T19/00 ,  G06T2207/10136 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30052 ,  G06T2207/30241 ,  G06T2210/21 ,  G06T2210/41

摘要： 本发明涉及一种用于规划对心脏植入体(42)的植入的医学成像系统(10)，包括：接收单元(12)，其用于接收示出了在心动周期期间心脏(32)的不同状态的多幅三维(3D)心脏图像(14、14’)；分割单元(22)，其用于在多幅3D心脏图像(14、14’)内分割目标植入区域(38)和能够干扰心脏植入体(42)的局部相邻区域(40)；仿真单元(24)，其用于在多幅3D心脏图像(14、14’)中的至少两幅中对心脏植入体(42)在目标植入区域(40)内的植入进行仿真；冲突评估单元(26)，其用于评估在多幅3D心脏图像(14、14’)中的至少两幅中仿真的心脏植入体(42)与分割出的局部相邻区域(40)的交叠(46)；以及反馈单元(28)，其用于向用户提供关于所评估的交叠(46)的反馈信息。

公开(公告)号：CN105320928B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201510246661.7

申请日：2015-05-14

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： 岩崎瞬 ,  宫川惠介

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/33 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261

摘要： 本发明提供一种对象物识别装置(10)。对象物识别装置(10)具有：候选图像提取部(12)，其从由摄像头(2)拍摄到的拍摄图像(21)中提取出候选图像部分(22),该候选图像部分(22)对象物的图像部分；候选图像判定部(14)，其根据由候选图像提取部(12)提取出的候选图像部分(22)是否在判定区域(R′1)内被提取出了第1规定数量(k)以上的判定结果，来对判定区域(R′1)内的候选图像部分(22)的对象物类别进行判定，其中，判定区域(R′1)是在拍摄图像(21)内水平方向上的宽度处于规定宽度范围以内的区域。

公开(公告)号：CN109685840A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811624108.2

申请日：2018-12-28

申请人： 上海联影智能医疗科技有限公司

发明人： 董昢 ,  曹晓欢 ,  薛忠

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06T7/33 ,  G06K9/6219 ,  G06T2207/20081

摘要： 本申请涉及一种图像集配准方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待配准图像集；将所述待配准图像集进行层级化聚类，得到多个层级的待配准子图像集；并将所述多个层级的待配准子图像集进行层级化配准，得到所述待配准图像集的平均图像，所述待配准图像集中包括多个待配准图像，所述待配准子图像集中的各待配准图像的解剖结构外观特征相似。采用本方法能够可以避免现有技术中对同时对图像集中的多个待配准图像进行聚类所导致的运算量过大、运算时间过长以及资源占用多的情况，该方法在不损失配准精度的情况下，极大的减少了运算量，进而极大的缩短了运算时间，提高了图像集的配准效率，同时节约了系统资源。

公开(公告)号：CN109639937A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811167100.8

申请日：2018-10-08

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： W-C·林 ,  S·蒋 ,  王劲松

IPC分类号： H04N5/225 ,  H04N17/00

CPC分类号： H04N5/23238 ,  B60R2300/105 ,  G06K9/00791 ,  G06T7/33 ,  G06T7/85 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/2171 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/35721 ,  H04N17/002 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/2253

摘要： 一种方法用于通过经由相机诊断模块(CDM)从子系统并且可能从车门传感器、雨量/天气传感器或其它传感器接收传感器报告来评估数字网络中(例如，车辆或车队上)的相机相关子系统。CDM包括与子系统特定故障模式对应的数据表。该方法包括通过将接收的传感器报告中的潜在故障指示符与数据表中的一个进行比较来评估相机相关子系统的性能，并且确定报告中的故障指示符的模式。该模式指示相机相关子系统的健康特性。响应于健康特性而执行关于数字网络的控制动作，其包括记录指示健康特性的诊断或预后代码。还公开了数字网络和车辆。

公开(公告)号：CN109146778A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810714504.8

申请日：2018-07-02

申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局

发明人： 万俊 ,  梁毅 ,  施沛妍 ,  洪刚 ,  李志永 ,  颜三钧 ,  林军 ,  李新科 ,  王磊 ,  闫忠凯

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T7/33

CPC分类号： G06T3/4038 ,  G06T5/002 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/10024

摘要： 本发明公开了一种用于工件尺寸测量的图像拼接方法，选择尺寸已知的棋盘格标定板作为参考，使用基于harris算法的棋盘格角点检测找到关键点(特征点)；使用随机抽样一致性RANSAC算法得出原图像与代配准图像关键点的坐标变换矩阵实现精匹配；使用缝合线算法并考虑到曝光不同，将灰度、构造、曝光三方面综合考量，得到最佳拼接线。总之，本发明是一种稳定性好、可靠性高、拼接线准确的方法，应用本发明可更有效精度更高的完成图像的拼接，为后期针对高精度图像中工件的量测奠定了基础。

公开(公告)号：CN109102534A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810994381.8

申请日：2018-08-29

申请人： 长光卫星技术有限公司

发明人： 于树海 ,  贺小军 ,  于渊博 ,  钟兴

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06K9/46

CPC分类号： G06T7/33 ,  G06K9/46 ,  G06K2009/4666 ,  G06T2207/10032

摘要： 本发明涉及一种雾霾天气条件下的光学遥感图像配准方法及系统，其中方法包括以下步骤：获取参考图像和待配准的光学遥感图像；根据局部上拉二进制模式分别提取参考图像和光学遥感图像的特征；将邻域和局部上拉二进制模式的阈值进行比较，得到参考图像和光学遥感图像对应的局部上拉二进制模式图像；根据加速鲁棒特征算法分别计算两幅局部上拉二进制模式图像的匹配线对；根据随机样本一致性算法处理匹配线对，得到投影变换矩阵；基于投影变换矩阵将光学遥感图像以参考图像为参考进行投影变换，得到配准后的图像。本发明基本原理简单，函数库成熟，可实现雾霾天气条件下光学遥感图像的高精度配准，且本发明可直接应用于遥感卫星产品的处理，实用性强。

公开(公告)号：CN109035141A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810770785.9

申请日：2018-07-13

申请人： 上海皓桦科技股份有限公司

发明人： 冯建兴 ,  范晓晨

IPC分类号： G06T3/40 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66

CPC分类号： G06T3/4038 ,  G06T7/33 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66 ,  G06T2207/30008

摘要： 本发明属于图像处理技术领域，具体提供了一种肋骨展开装置及方法，旨在解决现有技术对微小骨折不敏感且计算速度慢的问题。为此目的，本发明提供了一种肋骨展开方法，包括基于预先获取的肋骨中心线获取肋骨中心线上每个特定点对应的第一特定平面；基于肋骨中心线上的特定点对相应的第一特定平面进行极坐标变换得到第二特定平面；获取第二特定平面中每个特定角度对应的像素值最大的像素点，连接像素点与相应的特定点，得到每个特定角度对应的展开线条；将第二特定平面中所有的特定角度对应的展开线条拼接得到肋骨的展开图像。基于上述步骤，本发明提供的方法具有可以准确地发现肋骨中微小的骨折并且计算速度快。

公开(公告)号：CN109001210A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810542720.9

申请日：2018-05-30

申请人： 天仁民防建筑工程设计有限公司

发明人： 秦启平 ,  王邦平 ,  修应奎 ,  龚柱

IPC分类号： G01N21/88 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

CPC分类号： G01N21/8851 ,  G01N2021/8887 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6202 ,  G06K9/6269 ,  G06K9/6276 ,  G06T7/0004 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30132

摘要： 一种人防门密封胶条老化龟裂检测系统及方法，系统包括用于获得镶嵌在人防门门框上的密封胶条的视频图像的光路布局模块，用于接收光路布局模块获取的视频图像的数据采集模块，用于储存原始和实时视频图像信息的图像数据服务器，将原始和实时视频图像进行分析比对：定位到老化龟裂位置，并确定密封胶条老化龟裂状态异常情况的智能分析模块，用于对已确定人防门密封胶条老化龟裂状态异常情况进行显示的显示终端，电气主控箱，分别和光路布局模块、数据采集模块、图像数据服务器、智能分析模块、显示终端电连接。实现密封胶条老化龟裂状态自动监控，实时显示胶条老化龟裂状态，方便运维人员了解并及时维护，保证人防门战时的可靠性，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN108961280A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810696497.3

申请日：2018-06-29

申请人： 电子科技大学

发明人： 彭真明 ,  王慧 ,  周宇 ,  王卓然 ,  赵学功 ,  何艳敏 ,  袁国慧 ,  曲超 ,  范文澜 ,  尹利 ,  贺晨

IPC分类号： G06T7/12 ,  G06T7/33

CPC分类号： G06T7/12 ,  G06T7/33 ,  G06T2207/30041

摘要： 本发明公开了一种基于SLIC超像素分割的眼底视盘精细分割方法，步骤为：对输入的眼底图像分别进行超像素分割、基于形态学处理的血管分割和R、G双通道颜色阈值分割，对颜色阈值分割后的连通域进行扩张处理后根据连通域的像素坐标选择相应的Toeplitz矩阵模板对眼底血管图像进行滤波，得到视盘中心位置。再提取视盘候选区域并去内部的血管，用二值化方法对视盘候选区域进行阈值分割并采用基于最小二乘的椭圆拟合方法确定视盘椭圆ROI区域，结合SLIC超像素分割结果保留具有一定重叠面积的超像素，实现视盘的精细分割。本发明实现视盘的自动定位和精细分割，可保留较好的视盘轮廓信息且耗时时间短，方便眼底图像的其他后续处理以及为眼科医生提供辅助诊断。

公开(公告)号：CN108921883A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810389809.6

申请日：2018-04-27

申请人： 浙江安精智能科技有限公司

发明人： 徐育

IPC分类号： G06T7/33 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  A47J31/44 ,  A47J31/46

CPC分类号： G06T7/33 ,  A47J31/4403 ,  A47J31/46 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10028

摘要： 本发明公开一种基于两位置深度图像识别的饮水机控制装置及其控制方法，包括：第一图像获取单元、第二图像获取单元、控制及信息储存/处理单元和电源；电源的输出端连接控制及信息储存/处理单元的电源输入端，用于直接或间接为控制及信息储存/处理单元、第一图像获取单元和第二图像获取单元提供工作电源；控制及信息储存/处理单元与二个图像获取单元电连接。本发明通过图像获取单元获得取水容器（杯子）的深度图像，提取饮水机取水容器（杯子）的口沿位置、杯子高度以及杯子中实时水位高度等特征信息，实现了智能控制饮水机的启动和关闭出水功能。