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公开(公告)号：CN101067866A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710072289.8
申请日：2007-06-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于鹰眼技术的网球赛仿真装置及其仿真处理方法。其组成包括视频图像采集模块、图像预处理模块、运动目标检测与跟踪模块、三维视景仿真模块、球赛仿真与三维重现模块，视频图像采集模块将视频转换为一帧一帧的图像输入图像预处理模块，图像预处理模块对图像进行二值化、锐化、去噪处理后输入运动目标检测与跟踪模块和三维视景仿真模块，运动目标检测将背景差分法与数学形态学相结合对运动目标进行检测后输入球赛仿真与三维重现模块。本发明提供了一个价格低廉，适合普遍使用和推广，特别适合于网球赛实时仿真也可以推广到其他球赛，不仅可以提高运动员的技术水平和训练质量，还可以提高裁判判断的精确度。
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公开(公告)号：CN110570956A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910884449.1
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C13/024 , G21C13/02 , G21C11/08
Abstract: 本发明提供一种新型空间反应堆压力容器结构，包括外压力容器、内压力容器、上密封压力容器、堆芯下腔室和支撑板；所述外压力容器和内压力容器均为半球形加圆柱形壳体结构，所述内压力容器设置在外压力容器的内部，且两者之间为环形下降通道，所述内压力容器圆柱段上下两端分别设置有上支撑板和下支撑板，所述上密封容器设置在内压力容器半球形结构内且与上支撑板连接，所述内压力容器与上密封容器之间为容纳辐射屏蔽材料空间。本发明在上密封压力容器与内压力容器之间填充辐射屏蔽材料能够起到一定的缓冲作用，同时二者之间还设置有数根缓冲连接件，能够增加结构稳固性和承压能力，整体结构设计简单，价格低廉，易加工。
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公开(公告)号：CN104200434B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410431699.7
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种应用于图像去噪并作为后续目标识别的预处理的基于噪声方差估计的非局部均值图像去噪方法。本发明包括：输入噪声图像，获取噪声图像尺寸；生成一个与噪声图像相同尺寸的零矩阵；对噪声图像边缘进行对称扩展；估计噪声方差，确定全局平滑参数；遍历噪声图像中每个像素，计算权值；利用非局部均值算法计算去噪图像。本发明中基于噪声方差估计的非局部均值图像去噪方法，可以显著提高噪声图像清晰度，并且去噪后能更清晰地保留边缘和细节信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104161508A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410431710.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/0444
Abstract: 本发明属于生物医学信号处理技术领域，具体涉及一种从相互混叠的母体胎儿混合心电信号中提取胎儿心电信号的胎儿心电信号提取方法。本发明包括：首先将测试设备的电极放于母体腹壁，记录心电传导所引起的电位差数据，记录多组数据，得到多路母体胎儿混合心电信号；然后构造母体心电信号的参考信号，然后利用该参考信号从母体胎儿混合心电信号中提取出母体心电信号；然后将母体胎儿混合心电信号中和提取出的母体心电信号相关的成分去掉，从而达到了提取胎儿心电信号的目的。本发明的胎儿心电信号提取方法，可以有效地从母体胎儿混合心电信号中提取出胎儿心电信号。该方法计算量小，复杂度低，对参数的依赖性小，提取的信号清晰，达到了预期的目的。
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公开(公告)号：CN104065429A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410317201.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明属于认知无线电频谱感知技术领域，具体涉及一种在主用户信号先验知识未知，噪声具有不确定性的情况下，利用接收信号的频域盒维数值对无线信道的频谱的占用情况进行盲频谱感知的基于频域盒维数的盲频谱感知方法。本发明包括：将认知无线电感知节点接收到的信号进行采样，得到离散时间序列，截取固定长度；将截取的时间序列通过DFT变换从时域转换到频域；在频域上计算盒维数；将计算得到的频域盒维数和判决门限进行比较，得到频谱的占用情况。本发明能够在缺乏主用户信号的先验知识，噪声具有不确定性的情况下，在一定信噪比范围内，利用DFT将接收序列从时域转换成频域，再计算其盒维数实现盲频谱感知，算法简单有效。
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公开(公告)号：CN104161508B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410431710.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/0444
Abstract: 本发明属于生物医学信号处理技术领域，具体涉及一种从相互混叠的母体胎儿混合心电信号中提取胎儿心电信号的胎儿心电信号提取方法。本发明包括：首先将测试设备的电极放于母体腹壁，记录心电传导所引起的电位差数据，记录多组数据，得到多路母体胎儿混合心电信号；然后构造母体心电信号的参考信号，然后利用该参考信号从母体胎儿混合心电信号中提取出母体心电信号；然后将母体胎儿混合心电信号中和提取出的母体心电信号相关的成分去掉，从而达到了提取胎儿心电信号的目的。本发明的胎儿心电信号提取方法，可以有效地从母体胎儿混合心电信号中提取出胎儿心电信号。该方法计算量小，复杂度低，对参数的依赖性小，提取的信号清晰，达到了预期的目的。
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公开(公告)号：CN104243063A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410431708.2
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明属于认知无线电频谱感知技术领域，具体涉及一种基于遗传算法的并行合作频谱感知的方法。本发明包括：初始群体的产生；个体修正；计算适应度函数；选取适应性最强的个体；变异；生存竞争；优胜者交叉；随机产生个体；个体修正；最适应个体直接进入下一代；截止。本发明能够充分考虑不同认知用户对不同异构信道感知性能的差异性、系统有效吞吐量以及感知时长，最优的确定感知策略，即确定感知任务分配和感知时长，相比随机感知方法，能够获得更大的系统有效吞吐量。
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公开(公告)号：CN211045054U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921556927.8
申请日：2019-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G21C13/024 , G21C13/02 , G21C11/08
Abstract: 本实用新型提供一种新型空间反应堆压力容器结构，包括外压力容器、内压力容器、上密封压力容器、堆芯下腔室和支撑板；所述外压力容器和内压力容器均为半球形加圆柱形壳体结构，所述内压力容器设置在外压力容器的内部，且两者之间为环形下降通道，所述内压力容器圆柱段上下两端分别设置有上支撑板和下支撑板，所述上密封容器设置在内压力容器半球形结构内且与上支撑板连接，所述内压力容器与上密封容器之间为容纳辐射屏蔽材料空间。本实用新型在上密封压力容器与内压力容器之间填充辐射屏蔽材料能够起到一定的缓冲作用，同时二者之间还设置有数根缓冲连接件，能够增加结构稳固性和承压能力，整体结构设计简单，价格低廉，易加工。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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