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公开(公告)号：CN101945339B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201010215385.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种认知无线电自组织网络报文多播传输方法。该方法是成批进行报文多播传输任务，且每批次中报文数量可变；该方法分为报文发送方法和报文接收方法两部分；每个节点都有两个无线工作线程分别运行这两部分方法，各节点的报文发送方法和报文接收方法协作完成报文多播传输任务。发送方法利用网络编码技术，通过求解一整数线性规划问题获得最优报文传输调度策略，然后在各可用信道上依次传输一定数量的组合报文，有效节省了报文传输数量。每个编码向量都由公共随机函数根据一随机数种子生成，组合报文中包含随机数种子而非编码向量作为解码辅助信息，从而节省了组合报文长度。
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公开(公告)号：CN101951637A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010247920.5
申请日：2010-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供的是一种提高水声传感器网络数据传输可靠性的方法。上游节点将它的所有邻居节点随机排队；上游节点取队首节点作为临时IPool节点；上游节点发送数据包；判断一组数据包是否发送完毕；下游节点和IPool节点接到上游节点广播的数据包；IPool节点监听下游节点转发的数据包，和缓存数据包相比较；下游节点统计、解码、校验、重新编码并转发从IPool节点接到的数据包；判断是否再次从一个临时IPool节点接到一组数据；判断所有数据包是否发送完毕。针对已有技术所引发的能量消耗、信道占用和数据传输延时增加的问题，本发明在没有降低数据传输可靠性的前提下降低数据传输的能量消耗，能更加满足水声传感器网络的实际应用要求。
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公开(公告)号：CN101917762A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010247939.X
申请日：2010-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明提供的是一种带有罚函数的粒子群传感器节点定位方法：(1)对未知节点的每个可行解的位置和速度进行随机初始化；(2)求出罚函数，将这个罚函数作为每个可行解的适应度，计算每个可行解的适应值；(3)将每个可行解的适应值F1与其所经历过的最好位置的适应值F2比较，并在优于F2时，替换F2；(4)将每个可行解的历史最优适应值F1与群体内或领域内所经历的最好位置的适应值F0进行比较，并在优于F2时，替换F0；(5)对粒子的速度和位置进行更新；(6)判断循环迭代次数是否达到了预定的最大次数，如未达到，则返回(2)。本发明解决了基于粒子群定位算法收敛速度慢和定位误差大的问题，在较少的迭代次数下达到所需的定位精度、减少节点的能量消耗的效果。
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公开(公告)号：CN1870545A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200610010170.3
申请日：2006-06-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明涉及一种自动进行方案对比的可信网络仿真系统，其结构包括五个模块：全局控制模块、配置信息输入模块、仿真运行模块、指标数据可信处理模块、可信指标数据输出模块。仿真运行模块负责仿真片段的运行，它包括三个子模块：核心控制子模块、节点分层功能子模块、原始指标数据搜集子模块。核心控制子模块是仿真运行模块的核心模块，它控制仿真运行模块的其它两个子模块完成仿真片段的运行。该网络仿真系统的显著特点是自动批量运行仿真片断并自动计算性能指标数据的平均值及具有一定置信度的置信区间的单边长度。该系统适用于需重复运行多次仿真及多备选方案对比仿真的情形。使用该系统能大幅度提高网络仿真自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号：CN104700348B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510112343.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶混沌系统的彩色图像自适应加密方法。包括以下步骤：首先利用图片求和得到误差系数s，使用误差系数s构造绝对误差序列，然后将绝对误差序列与6维高阶混沌系统初始参数相结合产生混沌序列，对彩色图像矩阵进行像素值调整，从而实现对图像的加密。本发明引入了6维高阶混沌系统，增加了密钥空间，提高了加密系统的敏感性；采用单一的像素置换和密文图像三通道耦合操作，较传统混沌加密的像素值调整和像素位置置乱并用，降低了加密算法的复杂性，提高了算法运算效率，降低了密文图像像素点间相关性；引入了自适应算法，绝对误差概念使加密系统与明文图像相关联，提高了加密系统的敏感性、安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104023337B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410239309.6
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Beta信誉系统动态调节的信任值计算方法，基于Beta信誉系统，对网络各节点的信任值初始化；当节点交互后，通过如下公式计算节点的信任值T,并计算邻居节点的平均信任值；根据邻居节点的平均信任值确定节点的可信线f；设立缓冲区，缓冲区的上限为可信线f；缓冲区的下限u；根据可信线f和缓冲区的下限u，判断节点是否可信。
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公开(公告)号：CN102951272B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210422170.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶舵减摇的综合再置控制方法，包括：采集船舶横摇角信号e(t)，设定各控制参数初值，；以e(t)为输入，计算输出信号u1(t)；以u1(t)为输入，滤掉高频噪声，削弱非线性积分导致的尖峰信号，计算输出信号u2(t)；以u2(t)为输入，计算闭环反馈控制信号u(t)；绘制系统的开环Nyquist图及闭环频率特性，判断设计指标是否满足条件，若不满足，重新调整各控制参数值，重新计算反馈输出u(t)，直到满足指标要求为止。本发明有效地解决了舵减摇系统中非最小相位特性引起的大的相位滞后，对船舶横摇谐振频率附近的海浪干扰，具有最强的扰动抑制能力，从而大大提高了系统的减摇能力。
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公开(公告)号：CN104023337A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410239309.6
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Beta信誉系统动态调节的信任值计算方法，基于Beta信誉系统，对网络各节点的信任值初始化；当节点交互后，通过如下公式计算节点的信任值T,并计算邻居节点的平均信任值；根据邻居节点的平均信任值确定节点的可信线f；设立缓冲区，缓冲区的上限为可信线f；缓冲区的下限u；根据可信线f和缓冲区的下限u，判断节点是否可信。
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公开(公告)号：CN102910265A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210427910.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法，包括：采集横摇角信号设定控制参数初值；以为输入，计算减摇鳍回路控制输出u1(t)；以为输入，确定灵敏度权函数及控制灵敏度权函数，计算舵减摇回路控制输出u2(t)；根据舵鳍联合减摇对象模型及合成的舵、鳍控制作用绘制系统的开环Nyquist特性，然后判断是否满足指标要求，若不满足，重新调整各控制参数值，直到满足指标要求为止。本发明充分利用了舵和减摇鳍的作用，通过对舵和减摇鳍回路的零相移设计使二者合成的减摇效果相叠加，实现了对系统的双重控制，从而大大增强了船舶的减摇能力。
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公开(公告)号：CN101246211B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200810064111.3
申请日：2008-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于圆形的权重三角形选择方法的循环三边组合节点位置测量法。1)任选两个节点A和B，求线段AB的边长a，并计算a2；2)计算x·AB；3)重复1和2步，计算所有的边的平方，和所有的x·AB；4)任选三个节点A、B和C，分别对应边a，b和c，其中a是最短边；5)如果a2+c2-b2＞0和a2+b2-c2＞0且b≤xa，则三角形ΔABC是一个具有较大权重的三角形；6)计算权重多边形的一个顶点；7)重复步骤4、5和6，计算所有的权重多边形的顶点；8)利用权重重心法计算l边形的权重重心位置，即未知节点的估计坐标值：本发明和IACT相比，在没有降低定位精度的前提下进一步降低了节点的能量消耗。
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