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公开(公告)号：CN104240177B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410486126.4
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开一种基于混沌系统和分数阶傅立叶变换的彩色图像加密方法，涉及图像加密系统领域。采用的方法如下：首先用Logistic混沌系统产生混沌序列，对重组后的彩色图像矩阵进行全局像素置乱；然后对上一步结果进行分数阶傅立叶变换；最后再次利用Logistic混沌系统产生混沌序列，对上一步提取模长和相角并重组的矩阵进行全局像素置乱，从而实现对图像的加密。本发明引入了一幅图像构造复数矩阵，降低了两幅图像构造复数矩阵的算法占用空间；引入了全局像素置乱和分数阶傅立叶变换加密像素值，降低了图像间像素点的相关性，提高了算法抗干扰性和抗攻击性，加密效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN104809685A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510242546.2
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及图像处理与信息安全领域，具体涉及一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。本发明对于明文彩色像素图像P为.bmp格式，图像尺寸为M×N，提取图像的三色通道矩阵分别构成三个M×N的矩阵PR，PG，PB；产生一个随机数R，求取32位十六进制图像散列值MD5，MD5＝MD(P,R)；将MD5平均分成8份，将MD归一到(0,0.01)之间。本发明提供一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。引入了散列值和绝对误差概念，使加密算法与图像明文相联系，有效提升了算法安全性；本发明引入了DNA序列像素值调整和图像三通道耦合运算，有效降低了加密算法复杂程度，极大降低了密文像素值之间的相关性，提高了密文抗攻击特性，加密效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN104240177A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410486126.4
申请日：2014-09-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开一种基于混沌系统和分数阶傅立叶变换的彩色图像加密方法，涉及图像加密系统领域。采用的方法如下：首先用Logistic混沌系统产生混沌序列，对重组后的彩色图像矩阵进行全局像素置乱；然后对上一步结果进行分数阶傅立叶变换；最后再次利用Logistic混沌系统产生混沌序列，对上一步提取模长和相角并重组的矩阵进行全局像素置乱，从而实现对图像的加密。本发明引入了一幅图像构造复数矩阵，降低了两幅图像构造复数矩阵的算法占用空间；引入了全局像素置乱和分数阶傅立叶变换加密像素值，降低了图像间像素点的相关性，提高了算法抗干扰性和抗攻击性，加密效果好，安全性高。
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公开(公告)号：CN102910265B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210427910.9
申请日：2012-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于双重控制H∞设计的舵鳍联合减摇方法，包括：采集横摇角信号设定控制参数初值；以为输入，计算减摇鳍回路控制输出u1(t)；以为输入，确定灵敏度权函数及控制灵敏度权函数，计算舵减摇回路控制输出u2(t)；根据舵鳍联合减摇对象模型及合成的舵、鳍控制作用绘制系统的开环Nyquist特性，然后判断是否满足指标要求，若不满足，重新调整各控制参数值，直到满足指标要求为止。本发明充分利用了舵和减摇鳍的作用，通过对舵和减摇鳍回路的零相移设计使二者合成的减摇效果相叠加，实现了对系统的双重控制，从而大大增强了船舶的减摇能力。
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公开(公告)号：CN103929717A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410177645.2
申请日：2014-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无线传感器网络研究中的定位技术领域，具体涉及一种基于权重Voronoi图的无线传感器网络定位方法。本发明包括：在无线传感器网络中待定位节点广播定位请求信息，向周围信标节点获取定位信息；所有收到定位请求信息的信标节点向待定位节点返回包含自身坐标和一跳邻居信标节点表的应答信息；待定位节点接收所有邻居信标节点的返回信息，得到邻居信标节点假设，将待定位节点接收到信标节点值按大小排列；将这三个信标节点的平均值赋给计算坐标；计算待定位节点最终的加权平均坐标。本发明将信标节点两两组合，与未知节点构成三角形，并通过底边垂线矫正未知节点位置，又对每两条垂线交点坐标进行加权平均，进一步提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104700348A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510112343.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高阶混沌系统的彩色图像自适应加密方法。包括以下步骤：首先利用图片求和得到误差系数s，使用误差系数s构造绝对误差序列，然后将绝对误差序列与6维高阶混沌系统初始参数相结合产生混沌序列，对彩色图像矩阵进行像素值调整，从而实现对图像的加密。本发明引入了6维高阶混沌系统，增加了密钥空间，提高了加密系统的敏感性；采用单一的像素置换和密文图像三通道耦合操作，较传统混沌加密的像素值调整和像素位置置乱并用，降低了加密算法的复杂性，提高了算法运算效率，降低了密文图像像素点间相关性；引入了自适应算法，绝对误差概念使加密系统与明文图像相关联，提高了加密系统的敏感性、安全性。
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公开(公告)号：CN102951272A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210422170.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种船舶舵减摇的综合再置控制方法，包括：采集船舶横摇角信号e(t)，设定各控制参数初值，；以e(t)为输入，计算输出信号u1(t)；以u1(t)为输入，滤掉高频噪声，削弱非线性积分导致的尖峰信号，计算输出信号u2(t)；以u2(t)为输入，计算闭环反馈控制信号u(t)；绘制系统的开环Nyquist图及闭环频率特性，判断设计指标是否满足条件，若不满足，重新调整各控制参数值，重新计算反馈输出u(t)，直到满足指标要求为止。本发明有效地解决了舵减摇系统中非最小相位特性引起的大的相位滞后，对船舶横摇谐振频率附近的海浪干扰，具有最强的扰动抑制能力，从而大大提高了系统的减摇能力。
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公开(公告)号：CN101945339A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010215385.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种认知无线电自组织网络报文多播传输方法。该方法是成批进行报文多播传输任务，且每批次中报文数量可变；该方法分为报文发送方法和报文接收方法两部分；每个节点都有两个无线工作线程分别运行这两部分方法，各节点的报文发送方法和报文接收方法协作完成报文多播传输任务。发送方法利用网络编码技术，通过求解一整数线性规划问题获得最优报文传输调度策略，然后在各可用信道上依次传输一定数量的组合报文，有效节省了报文传输数量。每个编码向量都由公共随机函数根据一随机数种子生成，组合报文中包含随机数种子而非编码向量作为解码辅助信息，从而节省了组合报文长度。
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公开(公告)号：CN104809685B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510242546.2
申请日：2015-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及图像处理与信息安全领域，具体涉及一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。本发明对于明文彩色像素图像P为.bmp格式，图像尺寸为M×N，提取图像的三色通道矩阵分别构成三个M×N的矩阵PR，PG，PB；产生一个随机数R，求取32位十六进制图像散列值MD5，MD5＝MD(P,R)；将MD5平均分成8份，将MD归一到(0,0.01)之间。本发明提供一种基于6维混沌系统的彩色图像一次性密钥DNA加密方法。引入了散列值和绝对误差概念，使加密算法与图像明文相联系，有效提升了算法安全性；本发明引入了DNA序列像素值调整和图像三通道耦合运算，有效降低了加密算法复杂程度，极大降低了密文像素值之间的相关性，提高了密文抗攻击特性，加密效果好，安全性高。
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