公开(公告)号：CN112222407B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202011042038.7

申请日：2020-09-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 崔秀芳 ,  赵耀 ,  金国 ,  张威 ,  王珺琰 ,  关亚杰 ,  苏文男 ,  封立同

IPC: B22F3/105 ,  B22F7/06 ,  B33Y30/00

Abstract: 双超声‑磁场同步耦合辅助增材修复试验装置，本发明属于激光在线修复技术领域，它为了解决现有外场辅助在线修复装置中外场施加强度与分布均匀的问题。本发明双超声‑磁场同步耦合辅助增材修复试验装置包括双超声‑磁场同步耦合装置、激光增材修复系统、海洋盐雾装置和三向振动平台，震荡模拟载物平台设置在三向振动平台上，待修复工件水平固定在四根支撑柱上，双超声‑磁场同步耦合装置中在传送履带的上层履带上固定有两个超声工具头和第一磁场发生装置；所述激光增材修复系统包括光纤激光器、光纤、激光枪头和机器人手臂。本发明修复试验装置能实现双超声‑磁场与激光修复的同步运行，能使外场施加强度与分布均匀。

公开(公告)号：CN116859348A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310702730.5

申请日：2023-06-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 叶方 ,  张威 ,  李一兵 ,  田园 ,  孙骞 ,  江志烨 ,  刘芳 ,  方艺忠 ,  高路 ,  高敬鹏

IPC: G01S7/292 ,  G01S7/28 ,  G01S7/40

Abstract: 本发明公开一种基于马群觅食算法的线性滑变脉冲分选方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取包含干扰脉冲的线性滑变脉冲序列；步骤S2、对所述序列进行差分运算，估计线性滑变脉冲的首个脉冲重复周期和基本滑变间隔；步骤S3、根据首个脉冲重复周期和基本滑变间隔，将线性滑变脉冲序列映射到平面#imgabs0#步骤S4、随机选取平面#imgabs1#上不重合的两点，建立直线模型并计算内点集；步骤S5、确定平面#imgabs2#上最终内点集NDfinal；步骤S6、根据最终内点集NDfinal，通过马群觅食算法实现线性滑变脉冲的准确分选。采用本发明技术方案，以解决针对分选线性滑变脉冲时脉冲丢失与脉冲干扰导致分选准确率不佳的问题。