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公开(公告)号：CN106054372B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610585597.X
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明一种对比度连续调节光栅和对比度连续调节方法属于光学、精密仪器领域；该对比度连续调节光栅，包括上下设置的方向相同、周期相同的第一正弦光栅和第二正弦光栅，所述第一正弦光栅和第二正弦光栅在光栅调节机构的调节下反向运动，所述光栅调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该占空比连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动传动杆转动，进而带动转体转动，由转体上的伸出端带动第一正弦光栅和第二正弦光栅反向运动，实现占空比连续调节；在本发明的结构下，可以根据实际需要随时控制电机旋转，使第一正弦光栅和第二正弦光栅连续反向运动，实现对比度连续实时调节。
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公开(公告)号：CN106818496A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201610585598.4
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A01K1/01
CPC classification number: A01K1/0107
Abstract: 本发明一种猫砂收集器及猫砂收集方法属于宠物用品、机械结构领域；该猫砂收集器，包括上下紧贴设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网和第二一维滤网，所述第一一维滤网和第二一维滤网在滤网调节机构的调节下反向运动，所述滤网调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；动力传递装置的电机在三个特殊角度下，分别对应收集猫粪便和猫砂、收集猫砂、收集猫粪便的工作状态；在本发明的结构下，只需要控制电机旋转到三个特殊的角度，就能够利用猫砂和猫粪便尺寸上的差异，分别将猫砂和猫粪便过滤出来，轻易实现猫砂和猫粪便的收集，不仅能够降低养猫的工作量，而且能够降低养猫的成本。
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公开(公告)号：CN104913736B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510331007.6
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于双频正弦波的结构光相位解码方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先分别投影波形函数为y1＝k1×sin(2πx/a1)+b1的第一正弦波和波形函数为y2＝k2×sin(2πx/a2)+b2的第二正弦波；然后根据给定的空间位置X，求对应第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2；再对第一正弦波的相位主值phi1和第二正弦波的相位主值phi2进行重新赋值：phi1＝a1×phi1/(2π)；phi2＝a2×phi2/(2π)；接着求phi1和phi2的差：h＝phi1‑phi2；并求解空间位置X所包含第一正弦波的周期整数n1＝mod(h,a2)/abs(a1‑a2)和第二正弦波的周期整数n2＝mod(h,a1)/abs(a1‑a2)；最后采用n1×a1+phi1或n2×a2+phi2求解相位展开值；本发明不仅保留了在先申请发明的全部技术优势，而且同在先申请发明相比，灵活性更好，算法更具体。
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公开(公告)号：CN106054372A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610585597.X
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/00
CPC classification number: G02B26/00
Abstract: 本发明一种对比度连续调节光栅和对比度连续调节方法属于光学、精密仪器领域；该对比度连续调节光栅，包括上下设置的方向相同、周期相同的第一正弦光栅和第二正弦光栅，所述第一正弦光栅和第二正弦光栅在光栅调节机构的调节下反向运动，所述光栅调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该占空比连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动传动杆转动，进而带动转体转动，由转体上的伸出端带动第一正弦光栅和第二正弦光栅反向运动，实现占空比连续调节；在本发明的结构下，可以根据实际需要随时控制电机旋转，使第一正弦光栅和第二正弦光栅连续反向运动，实现对比度连续实时调节。
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公开(公告)号：CN104965291A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510428397.9
申请日：2015-07-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G02B27/62
Abstract: 本发明小口径长镜筒光学镜头镜片安装工具与安装方法属于精密仪器等领域；包括中间开有圆形通孔的支撑面，设置于支撑面顶部的多个锁紧端，设置于支撑面底部的支撑腿；所述锁紧端沿支撑面的圆形通孔半径方向运动；所述支撑腿为多级孔轴间隙配合的伸缩杆结构，在每一级孔轴配合结构中，轴部结构均设置有刻度尺；支撑腿最上方一级孔轴配合结构中，孔部结构连接有把持端，所述把持端中间设置有沿竖直方向运动的升降台，所述升降台从支撑面的圆形通孔中伸出；升降台顶部设置有能够替换的镜片支撑端；本发明可以克服手部无法进入镜筒以及镜筒比手臂长使得手臂无法探到镜筒底部而造成镜片安装的困难，使镜片可以轻松安装到小口径长镜筒中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108319011B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810013943.6
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明一种对比度连续调节方法属于光学、精密仪器领域；所针对的对比度连续调节光栅，包括上下设置的方向相同、周期相同的第一正弦光栅和第二正弦光栅，所述第一正弦光栅和第二正弦光栅在光栅调节机构的调节下反向运动，所述光栅调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该对比度连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动传动杆转动，进而带动转体转动，由转体上的伸出端带动第一正弦光栅和第二正弦光栅反向运动，实现对比度连续调节；在本发明的结构下，可以根据实际需要随时控制电机旋转，使第一正弦光栅和第二正弦光栅连续反向运动，实现对比度连续实时调节。
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公开(公告)号：CN104897085B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN106110734A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610585596.5
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B01D33/0346 , B01D33/803
Abstract: 本发明具有振动功能的网格宽度连续调节滤网和连续调节方法属于机械、精密仪器领域；该具有振动功能的网格宽度连续调节滤网，包括上下设置的周期相同、占空比均为50％的第一一维滤网和第二一维滤网，所述第一一维滤网和第二一维滤网在滤网调节机构的调节下同时做反向运动和上下振动，所述滤网调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该具有振动功能的网格宽度连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动第一一维滤网和第二一维滤网反向运动及上下运动，实现网格宽度连续调节及振动；在本发明的结构下，不仅能够实现网格宽度连续实时调节，而且能够实现通过第一一维滤网和第二一维滤网的振动，提高过滤效果。
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公开(公告)号：CN106054296A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610585540.X
申请日：2016-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G02B27/44 , G02B5/1828 , G02B7/00
Abstract: 本发明一种占空比连续调节光栅和占空比连续调节方法属于光学、精密仪器领域；该占空比连续调节光栅，包括上下设置的方向相同、周期相同、占空比均为50％的第一矩形光栅和第二矩形光栅，所述第一矩形光栅和第二矩形光栅在光栅调节机构的调节下反向运动，所述光栅调节机构由安装在底座上的动力传递装置提供动力；该占空比连续调节方法，通过控制动力传递装置中电机的转动，带动传动杆转动，进而带动转体转动，由转体上的伸出端带动第一矩形光栅和第二矩形光栅反向运动，实现占空比连续调节；在本发明的结构下，可以根据实际需要随时控制电机旋转，使第一矩形光栅和第二矩形光栅连续反向运动，实现占空比连续实时调节。
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公开(公告)号：CN105744706A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610256047.3
申请日：2016-04-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/42 , Y02B20/48 , H05B37/0227 , H05B37/0272
Abstract: 本发明公路直路段智能路灯控制系统与控制方法属于测控技术领域；该控制系统包括设置在车辆上的标识，等间距设置在路面上的车辆身份识别装置，与每个车辆身份识别装置位置相同的路灯；所述标识用于对车辆身份信息进行编码，实现车辆身份唯一化；所述车辆身份识别装置用于解码车辆身份信息；该控制方法将车辆身份识别装置位置信息、车辆身份信息和记录时间绑定并发送给处理器，处理器将具有相同车辆身份信息的绑定数据进行汇总，通过车辆身份识别装置位置信息和记录时间控制路灯点亮；本发明抓住直路段车辆的行驶速度特点和规律，针对车辆行驶位置和速度，对路灯的点亮和关闭进行自动智能控制，实现节约电能的技术目的。
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