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公开(公告)号：CN106901697A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710123688.6
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: A61B5/7235 , A61B5/7257 , G06K9/00516
Abstract: 本发明一种用于测试三维傅里叶变换胸腹表面测量手段的方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先针对不同时刻拍摄的条纹图案，建立条纹图案序列强度函数模型，然后在条纹图案序列强度函数模型上添加干扰信号，再分别对未添加噪声和添加噪声的模型进行一维、二维和三维操作，最后将得到的三个相位误差进行对比；本发明用于测试三维傅里叶变换胸腹表面测量手段的方法能够清晰展示本课题组提出的三维傅里叶变换胸腹表面方法与传统1D‑FFA和2D‑FFA相比结果上的不同。
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公开(公告)号：CN106885533A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710123479.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G01B11/25 , A61B5/0077 , A61B5/113 , A61B5/7203 , A61B5/7235 , A61B5/725 , A61B5/7253 , A61B5/7257 , A61N5/10
Abstract: 三维傅里叶变换胸腹表面测量方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先向正在呼吸运动的胸腹表面投射三个不同频率的条纹图像，并使用相机采集条纹图像，然后分别对三幅条纹图像进行三维傅里叶变换；对变换结果进行三维高斯滤波后，进行傅里叶逆变换，提取包裹相位；再进行相位展开，获得绝对相位；最后采用三角法原理，将绝对相位转化为高度信息；本发明将随时间变化的胸腹表面条纹图案序列看作一个整体，将空间图像与时间序列结合，通过增加时间维将2D‑FFA方法扩展为3D‑FFA方法，从而滤除时间维干扰信号频率成分，以提高包裹相位提取的准确性；再结合三频相位展开方法，以提高包裹相位展开的可靠性，进一步提高三维表面测量的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103913130B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410147154.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行，便于计算；通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时，设定模拟码周期长度为2，数字码周期长度为1；设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时，利用容错式求得组合码值，避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内，修正了由数字码值错误带来的组合码值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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公开(公告)号：CN104897085B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104897081B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897085A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333037.0
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 基于整除判断的n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后基于某一个编码结构光某一可能的空间位置减去另一编码结构光的相位主值，再除以另一编码结构光周期，结果必须为整数的原则，按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置；本发明整除判断的n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104075669B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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公开(公告)号：CN104897081A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510333039.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种n频编码结构光解码快速算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先将编码光按照周期从大到小的顺序进行排序，并记录和计算排序后编码结构光的周期、在量程范围内所包含的周期数、以及与空间位置相对应的相位主值；然后按顺序查找各组编码结构光周期序号，并计算空间位置，从第一个编码光的第一种可能开始，逐条向其他编码光进行搜索，直到搜索到所有编码光都有相同的计算结果，进而计算得到空间位置；本发明n频编码结构光解码快速算法，可以实现快速搜索解码。
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公开(公告)号：CN104075669A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410147161.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于复杂表面编码光测量的容错编解码方法。本发明编码时，设定相移周期长度lp为格雷码周期长度lg的2倍，即；设定相移起始点Op相对于格雷码起始点Og滞后。解码时，利用容错式求得被测点编码空间位置，避免了格雷码值错误对被测点编码空间位置的影响。本发明避免了由于复杂表面干扰导致的图像信息提取误差，从而避免了测量粗大误差、提高了编码光三维测量的抗复杂表面干扰能力。
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公开(公告)号：CN103913130A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410147154.3
申请日：2014-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行，便于计算；通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时，设定模拟码周期长度为2，数字码周期长度为1；设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时，利用容错式求得组合码值，避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内，修正了由数字码值错误带来的组合码值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。
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