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公开(公告)号：CN110674564B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910280859.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Labview的主轴姿态计算方法，其中主要包括工作台，主轴，A、C轴多向摆头，和用于计算主轴姿态的Labview程序；工作台主要放置被加工工件，方向平行于水平面；主轴安装在A、C轴多向摆头上，主要带动刀具进行切削运动；A、C轴多向摆头，可带动主轴在A、C轴两个方向的转动；Labview程序主要计算A轴转角和C轴转角与主轴姿态的对应关系，并能够实时的显示主轴姿态夹角和主轴鼻端坐标值，本发明中的算法不存在原始误差，可以计算出主轴姿态夹角和主轴鼻端中心在坐标系中的坐标值，适用于一般的A、C轴多向摆头，计算方法适用广泛。
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公开(公告)号：CN108945531B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811096780.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构，由内齿轮，小齿轮，步进电机，转动锥形框架，滚针轴承，锥形机架，挡片，滚子，导轨，减震弹簧，环形支撑架，电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连，为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子，导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连，当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时，环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电，可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。
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公开(公告)号：CN113297723B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110435877.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于均值漂移聚类算法(MS)和灰色关联分析算法(GRA)相结合的电主轴温度测点优化方法，对温度变量进行了筛选，包括如下步骤：首先，介绍了均值漂移算法，表明了均值漂移算法的可靠性，将温度测点分类，消除了温度测点的共线性问题；其次，采用灰色关联分析算法计算了每组实验数据中温度变量和热位移变量的灰色关联度，并进行了排序；最后，将均值漂移算法的聚类结果和灰色关联分析算法的排序结果结合考虑后选择最优温度测点，减少了温度测点的数量，完成了测点优化。本发明有效保证了高速电主轴热误差预测模型输入的温度变量的质量，使热误差预测模型的准确性和鲁棒性得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN113419425A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110766185.7
申请日：2021-07-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴水冷系统智能调控方法，通过建立RBF神经网络的结构，在RBF神经网络改进上，建立四层GA‑GRNN神经网络结构框架，四层广义回归神经网络(GRNN)结构，利用遗传算法全局搜索广义回归神经网络光滑因子σ，简单准确的找到全局最小值；采用随机初始化种群的方式，初始化广义回归神经网络光滑因子σ；构造遗传算法(GA)的适应度函数并计算个体适应度，建立的高速电主轴热特性调控冷却介质流量模型，使预测输出与实际值越接近越好，采用GRNN模型的预测温度特性来构造适应度函数；对种群执行自然选择操作，对个体进行选择、交叉和变异操作使种群进化；重复选取适应度函数建立模型和对种群、个体操作，直到满足精度或最大迭代次数停止。本发明利用遗传算法对广义回归神经网络光滑因子σ进行全局最优搜索，提高了GRNN的预测精度和泛化能力，提高其训练时的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110014171A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910400846.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上，可以随主轴转动；固定盘上设有圆周滑道，转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定，松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动，能够调整圆周角度；转动盘上设有径向滑道和径向凸棱，平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合，起到导向的作用，平衡块通过固定盖与转动盘相连，固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用，采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定，松动螺母可以调整平衡块的径向位置，来消除不平衡质量的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341860A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811450549.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明公开一种基于Arduino具有识别光纤颜色功能的便携式装置。目的是提供一种能够识别细小光纤颜色并具有小型化、低成本、结构简单的技术特点。其技术装置包含Arduino模块、颜色传感器、镜头和计算机，其中Arduino模块是识别装置计算控制核心，镜头装置与颜色传感器相连用来识别细小的光纤，Arduino与计算机相连，将识别的三原色RGB数据值传送到计算机上。本发明专利成本低廉，并且便于二次开发，易于推广应用，为光纤领域提供了一种廉价又实用的方案。
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公开(公告)号：CN108890635A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811097844.7
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/08
CPC classification number: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及一种用于空间细胞机器人双向连接的间质细胞，由伺服电机，L型板，支撑板，传动轴，凸轮，不完全锥齿轮，十字导轨，滑块，导轨支杆，沟槽锥齿轮，盖板，紧定螺钉，连接面，凸台组成。伺服电机为间质细胞的源动力装置，可以改变其通电相序，为细胞之间的连接断开提供动力；凸轮与十字导轨表面相接触，滑块与导轨支杆相连构成导轨组件，凸轮转动，可以驱动十字导轨向前移动，同时带动导轨组件做直线运动。导轨支杆始终与沟槽锥齿轮上的正弦形沟槽相切，通过沟槽锥齿轮的转动，可带动导轨组件径向移动。两套连接机构通过紧定螺钉与支撑板固连，构成间质细胞的六面体构型。连接面通过凸台与各盖板相连，共同构成间质细胞的连接面机构。
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公开(公告)号：CN113297723A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110435877.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/20 , G06K9/62 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于均值漂移聚类算法(MS)和灰色关联分析算法(GRA)相结合的电主轴温度测点优化方法，对温度变量进行了筛选，包括如下步骤：首先，介绍了均值漂移算法，表明了均值漂移算法的可靠性，将温度测点分类，消除了温度测点的共线性问题；其次，采用灰色关联分析算法计算了每组实验数据中温度变量和热位移变量的灰色关联度，并进行了排序；最后，将均值漂移算法的聚类结果和灰色关联分析算法的排序结果结合考虑后选择最优温度测点，减少了温度测点的数量，完成了测点优化。本发明有效保证了高速电主轴热误差预测模型输入的温度变量的质量，使热误差预测模型的准确性和鲁棒性得到了显著提高。
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公开(公告)号：CN108526997B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810694629.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q11/12
Abstract: 本发明涉及高速电主轴附加冷却系统，在高速电主轴轴芯内部设置U形冷却管，冷却液从入流端进去，在管内循环一周从出流端流出，以轴芯中心线为回转中心，对称放置4个U形冷却管。轴芯冷却管进液冷却部分按照轴芯形状布置，贴近前后轴承及电机转子。分液盖固定在高速电主轴尾部，入流端口与环形入流分配道相对转动但时刻连接，出流端口与环形出流集合道相对转动但时刻连接。为入流均匀与及时收集冷却液，分液端盖分别连接4条进液管与4条出液管，进液管连接进液4路分配器，出液管连接回液4路收集器，分配器与收集器间连接冷却液冷却装置。
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公开(公告)号：CN110014171B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910400846.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于电主轴的平衡装置,主要由平衡块、固定盖、转动盘、固定盘组成。固定盘对称安装在转子两侧的主轴上，可以随主轴转动；固定盘上设有圆周滑道，转动盘与固定盘采用螺栓螺母进行轴向固定，松开螺母转动盘可以沿着圆周滑道与固定盘相对转动，能够调整圆周角度；转动盘上设有径向滑道和径向凸棱，平衡块上设有径向凹槽可以与径向凸棱配合，起到导向的作用，平衡块通过固定盖与转动盘相连，固定盖也设有凸棱可以与平衡块另一侧的凹槽配合起到固定的作用，采用螺栓螺母通过转动盘的径向滑道将固定盖、平衡块和转动盘进行轴向固定，松动螺母可以调整平衡块的径向位置，来消除不平衡质量的影响。
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