公开(公告)号：CN207886218U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201720502583.7

申请日：2017-05-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  胡兆利 ,  姜金刚 ,  杜海艳 ,  路明月 ,  张贯一

IPC: A61B10/02

Abstract: 本实用新型公开了一种在核磁环境下可360°穿刺的乳腺介入装置，它涉及医疗器械技术领域，所述的基座上安装旋转轴，旋转轴端部固连有旋转台，旋转台上安装有滑轨，滑轨上安装有剪叉机构，剪叉机构上安装有活检台。通过驱动旋转轴，带动旋转台围绕乳腺组织进行360°旋转；通过剪叉机构底部的齿轮与滑轨上的齿条的啮合，实现剪叉机构在旋转台上的水平移动；通过驱动控制剪叉机构的丝杠，实现活检台在竖直方向上的高度调整；通过转动与活检台固连的蜗轮轴，实现活检台的俯仰姿态调整。该机构采用与核磁环境兼容的非磁性材料制造，可实现对乳腺组织的全方位介入治疗，灵活度高，定位方便，能降低医生的工作强度，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209173212U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821829438.0

申请日：2018-11-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张永德 ,  魏然 ,  姜金刚 ,  王开瑞 ,  代雪松 ,  张贯一

IPC: A61M36/12

Abstract: 本实用新型公开了一种前列腺粒子植入枪，它涉及医疗技术领域，所述的套筒上设置有槽孔和滑槽，伸缩杆嵌入到槽孔中，内针及其锁紧机构与拉环通过螺纹连接形成一体，伸缩杆末端位置设置有拉杆，通过调节拉杆在套筒内的相对位置，可以改变内针及其锁紧机构在套筒内的相对位置，可缩短内针及其锁紧机构的工作空间。伸缩杆上设置有滑槽，通过调节拉环在套筒上的相对位置，可以改变内针的进针深度，进而满足不同患者对植入针的进针要求。内针和外针均设有夹紧机构，夹头和夹头帽上设有螺纹，通过调节螺纹的旋合长度，可以改变对内针、外针的夹紧力，进而可以使内针、外针夹紧或放松，便于术前更换内针、外针并进行清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利