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公开(公告)号：CN110788427A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911249685.2
申请日：2019-12-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种分流式电火花线切割工作液箱，可以实现对工作液的分流过滤，并且通过外过滤板和内过滤板过滤网的交错放置，增加工作液的流动路径，实现分级过滤，进而提高工作液的过滤效率以及过滤纯度，延长工作液使用寿命。该工作液箱包括箱体、箱盖、出液口、进液口、外过滤板、内过滤板，其箱盖上有一个出液口和四个进液口，外过滤板和内过滤板通过凹槽安装在箱体内部，保证过滤板的稳定，外过滤板和内过滤板共同构成的四个不同方位的分流过滤部位，与四个进液口相对应，实现对工作液的分流过滤，提高工作液的过滤效率，增大工作液的存储量，有效防止因工作液回流不及时造成的切割质量问题，其带有过滤网的面交错放置，实现多级过滤，提高工作液的纯度。
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公开(公告)号：CN208616180U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821138749.2
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生水母，包括上壳体、下壳体、连接口、电源、基座、单片机控制器、配重及平衡装置，本实用新型具有如下有益效果：通过设置了配重及平衡装置，令仿生水母通过控制四个方向上的触手IPMC材料条的驱动频率波形和电压的方向，就可实现加速、减速和各个方向移动等运动模式，且保持平稳，通过蓝牙模块令设备具有抗外界干扰性强、工作范围广、价格合理、对操作平台无特殊要求等效果，解决了水母的结构较为复杂成本较高的问题，通过设置了连接柱及固定支架，与单片机控制器配合，通过单片机控制器控制触手，能够使仿生水母在运动过程中达到实时处于一个无声状态的效果。
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公开(公告)号：CN216198749U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122693835.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种电致动人工肌肉作动器驱动的流量泵，包括泵体、密封盖、连接管、驱动电机、辅助装置和包裹机构，本实用新型通过在泵体前后两端设有包裹机构，两端的连接管置于包裹机构内部，可在连接管连接外部的接入管后，对其两者连接位置进行密闭以及稳固，避免连接位置松动导致泄漏，提高稳定性；并且在驱动电机左侧设有辅助装置，辅助装置可通过手动驱动转动钮进行转动，转动钮转动过程中带动传动箱内组件运动，即可使得四端的伸出板伸出，方便连接到安装位置，且伸出板位置可调，便于连接到安装位置上不同位置的安装孔上，方便连接，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213104948U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022056999.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种易清洗式电火花线切割机床的工作液箱，包括箱体、箱盖、六个过滤板、六个收渣盒，六个过滤板分别安放在箱体的凹槽内，并通过箱盖上的凹槽与箱体内的凹槽将其固定，其特征在于六个过滤板上带有过滤网孔的面在相互垂直的方向上放置，可以实现在有限的范围内增加工作液所走的路径，提高过滤效率，六个收渣盒分别安放在过滤板与箱体之间的位置和过滤板与过滤板之间的位置，其特征在于收渣盒边缘的斜面板与平面板可以减少已沉淀的滤渣再次通过过滤板的数量，提高工作液纯度，收渣盒为可拆卸式便于清洗，本实用新型具有过滤效果好，清洗工作液箱简便。
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公开(公告)号：CN216144772U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202122018085.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于IPMC人工肌肉材料性能测试的实验平台，包括滑动装置主体、滑动件、第一电机、侧板、夹具主体、辅助装置、支柱和检测装置主体，本实用新型通过将夹具主体安装在辅助装置顶部，在辅助装置上端设有调节机构，调节机构内部设有独立的电机，电机驱动下使得传动箱内带轮运动，从而实现托板顶部夹具主体的前后倾斜度调节，方便实现人工肌肉测试位置的调节；并且在调节机构底部设置有转动机构，转动机构内部设有独立的电机，电机驱动锥齿轮传动，实现内部的间歇组件运动，可实现顶部的转动盘带动调节机构进行水平七向位置的调节，从而使得人工肌肉检测位置的多角度调节，辅助测试效果好，提高测试的效率，不需要人工手动调节。
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公开(公告)号：CN215767704U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121933606.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种新型便携式IPMC人工肌肉测试装置，包括测试装置主体、提手、连接口、显示屏、控制按钮、进入口、托举装置和导入装置，本实用新型通过在进入口内设有导入装置，在导入装置上端设有承载板，可对人工肌肉进行托举，在承载板底部与传动箱相接，由独立电机进行驱动，驱动下可使得承载板稳定的将人工肌肉送入到测试装置主体内部进行测试，自动化效果好，送入位置准确；并且在测试装置主体前端面下端设有托举装置，托举装置由手动控制，可控制上端的托杆对人工肌肉前端突出位置进行托举，避免其在送入测试后，重量较大，而产生弯折，影响测试的效果。
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公开(公告)号：CN215749148U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121850814.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种IPMC人工肌肉联合驱动器，包括固定箱、驱动轴、通孔、拉绳、连接机构、收卷辊、导向件和润滑装置，本实用新型通过在固定箱内部上端设有润滑装置，润滑装置被拉绳贯穿，在润滑装置内设有油仓，油仓可对润滑油进行储存，被内部的海绵环吸附，再由渗出环渗出到拉绳表面，实现对其稳定持续的润滑，不需要人工拆卸后对其润滑，省时省力，提高工作效率；通过在固定箱前后两端固定有连接机构，连接机构顶部与安装人工肌肉的外壳相接，采用插件卡扣方式进行连接，实现快速拆装，方便操作。
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公开(公告)号：CN209423011U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201822117791.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种超声波提取装置，包括顶面开口的箱体，箱体下端的截面为梯形，箱体的顶面固定安装方形板，方形板顶面的左右两侧均固定安装竖板，左侧的竖板的左面固定安装电机，左侧的竖板的左面开设第一通孔，电机与第一通孔相对应且与第一通孔的内壁通过轴承固定安装，电机的输出轴固定安装第一横杆，第一横杆左端的外周固定安转齿轮，第一横杆的右端固定安装U型架，U型架的右端固定安装第二横杆，第二横杆的右端与右侧的竖板的左面通过轴承固定安装。本装置能够对物料进行搅拌，减少物料堆积的现象，提高提取率，且对装置清洗更加的彻底，防止提取不同物料时造成污染。
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