-
公开(公告)号：CN103676646A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310738391.2
申请日：2013-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法，涉及一种随机发生的不确定性和传感器时滞状态估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理随机发生的不确定性和分布式传感器时滞，进而影响状态估计性能的问题，本发明同时考虑了随机发生的不确定性和分布式传感器时滞对状态估计性能的影响，利用李亚普诺夫函数全面考虑了时滞的有效信息，与现有的非线性复杂动态系统的状态估计方法相比，本发明的状态估计方法可以同时处理随机发生的不确定性、分布式传感器时滞和时变有界时滞，得到了基于线性矩阵不等式解的状态估计方法，达到抗非线性扰动的目的，本发明适用于非线性复杂动态系统的状态估计。
-
公开(公告)号：CN118769249A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410951667.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于混杂触发机制镇定单臂机器人系统的控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立连续时间下的单臂机器人系统动态模型；步骤二、基于步骤一建立的单臂机器人系统动态模型，在测量丢失情形下，设计包含时间触发机制和事件触发机制的混杂触发策略；步骤三、根据步骤二中描述的混杂触发策略，设计基于混杂触发策略的时滞反馈控制器；步骤四、基于步骤三设计的时滞反馈控制器，获得保证被控系统实现均方指数稳定的充分条件。该方法具有简单、易实施的优点，有效提高了单臂机器人系统的稳定性和整体性能。通过混杂触发机制，可以有效平衡系统网络资源的利用，确保在各种工作条件下都能实现有效的控制。
-
公开(公告)号：CN117436631A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311190152.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0203 , G06Q30/0201 , G06Q30/0242
Abstract: 本发明涉及供应链管理与运筹学技术领域，公开了一种考虑网络广告延时性的外部供应链协调方法，包括以下步骤：S1：利用微分方程刻画考虑网络广告投放延迟效应的品牌商誉G(t)动态变化关系；S2：根据产品销量、零售价格、网络广告投入成本实现制造商、通过电商平台进行销售的零售商以及整个供应链系统的利润表达。通过动态批发价格契约的成功执行，能够科学有效地给出考虑广告延迟效应时供应链成员双方的最优决策，有助于改善通过电商平台销售且考虑网络广告延时性的电商平台外部供应链系统成员双方的利益关系，提升考虑广告延迟性的电商平台外部供应链系统的效率，并且对合理投放网络广告提供了重要的理论依据。
-
公开(公告)号：CN108959808B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201810813797.5
申请日：2018-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于传感器网络的优化分布式状态估计方法，它用于控制系统和信号处理技术领域。本发明解决了现有的状态估计方法不能同时处理具有乘性噪声和随机发生非线性干扰现象的传感器网络的状态估计问题。本发明同时考虑了乘性噪声和随机发生非线性对状态估计性能的影响，得到了基于黎卡提里卡提差分方程的分布式滤波方法，达到抗外部扰动的目的，与现有的非线性时变系统的状态估计方法相比较，本发明的方法可以将估计误差控制在极小的范围内，在易于求解的同时，可以将估计的精确度提高10％以上。本发明可以应用于控制系统和信号处理技术领域用。
-
公开(公告)号：CN114066517A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111347180.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明提供了一种电商平台供应链系统促销协调方法，包括：利用微分方程刻画满减促销活动下平台用户人数和商家顾客人数的动态变化关系；根据平台用户人数、商家顾客人数获得平台拥有者、商家以及整个供应链系统的利润函数；利用分散式决策以追求自身利润最大为目标，制定平台拥有者的促销参与率和最优广告投入水平方案，确定商家的最优促销力度；利用集中式决策以追求整体利润最大为目标，制定平台拥有者的最优广告投入水平方案，确定商家的最优促销力度；比较两种决策供应链系统的最大利润；根据对比结果采用改进的双边补贴契约协调电商平台供应链系统。本发明有助改善电商供应链系统中平台拥有者与商家间的利益关系及提升电商平台供应链的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118963137B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411065017.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种Delta算子框架下的耗散滑模控制方法，所述方法如下：建立具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的动态模型；对动态模型进行模糊状态观测器设计；根据动态模型和模糊状态观测器，获得相应的观测误差系统；构造模糊滑模面以及模糊滑模控制器；通过Lyapunov稳定性方法、Delta算子方法和凸优化方法，获得保证模糊状态观测器系统和观测误差系统渐近稳定和严格耗散以及滑模面可达的判别条件；根据判别条件，求得模糊状态观测器增益矩阵和模糊滑模控制器增益矩阵并代回到模糊状态观测器和模糊滑模控制器中。该方法能实现对具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的耗散滑模控制。
-
公开(公告)号：CN118963137A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411065017.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种Delta算子框架下的耗散滑模控制方法，所述方法如下：建立具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的动态模型；对动态模型进行模糊状态观测器设计；根据动态模型和模糊状态观测器，获得相应的观测误差系统；构造模糊滑模面以及模糊滑模控制器；通过Lyapunov稳定性方法、Delta算子方法和凸优化方法，获得保证模糊状态观测器系统和观测误差系统渐近稳定和严格耗散以及滑模面可达的判别条件；根据判别条件，求得模糊状态观测器增益矩阵和模糊滑模控制器增益矩阵并代回到模糊状态观测器和模糊滑模控制器中。该方法能实现对具有时滞和外部扰动的T‑S模糊Delta算子系统的耗散滑模控制。
-
公开(公告)号：CN117575580A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311084875.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/30 , G06Q30/0283 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种全渠道模式下的闭环供应链协调激励方法，涉及供应链协同管理技术领域。该全渠道模式下的闭环供应链协调激励方法，包括：S1、明确激励目标：建立全渠道模式下品牌商主导的闭环供应链系统，S2、供应链协调评估：评估品牌商和线下零售商之间在产品定位和市场需求方面协调程度；S3、设计不同机制均衡策略：构建全渠道模式下品牌商和零售商之间完全非合作决策机制、部分合作机制以及完全合作机制；S4、建立合作关系补贴协调契约：设计一种混合双边补贴‑转移支付契约来协调该全渠道模式下的闭环供应链系统。通过设计双边补贴‑转移支付协调契约实现闭环供应链系统完美协调。
-
公开(公告)号：CN108847828B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810812854.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明提供一种具有随机建模误差的非线性事件触发滤波方法，属于状态估计技术领域。本发明首先建立基于事件触发机制具有随机建模误差和滤波增益扰动的非线性随机系统的动态模型、对动态模型进行滤波器设计；然后计算一步预测误差协方差矩阵的上界；通过一步预测误差协方差矩阵的上界计算得到k+1时刻滤波增益矩阵Kk+1；再将Kk+1代入步骤二的滤波器中，得到k+1时刻的状态估计并根据滤波增益矩阵Kk+1，计算出滤波误差协方差矩阵的上界Σk+1|k+1；重复上述步骤，直至满足达到滤波总时长。本发明解决了现有滤波技术不能同时处理在事件触发条件下的随机建模误差和滤波增益扰动，进而导致滤波误差大的问题。本发明可用随机非线性时变系统的滤波。
-
公开(公告)号：CN109688024A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811519200.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: H04L43/08 , H04L41/142 , H04L43/50
Abstract: 基于随机通信协议的复杂网络弹性状态估计方法，属于复杂网络的弹性状态估计技术领域。本发明解决了现有的复杂网络弹性状态估计方法不能处理随机通信协议，导致弹性状态估计的性能差的问题，本发明考虑了随机通信协议对状态估计性能的影响，利用李亚普诺夫泛函全面考虑了随机通信协议的有效信息，与现有的复杂网络弹性状态估计方法相比，本发明的弹性状态估计方法可以处理随机通信协议，得到了基于线性矩阵不等式解的弹性状态估计方法，达到了抗外部扰动的目的，提高了弹性状态估计的性能，且具有易于求解与实现的优点。本发明适用于复杂网络的弹性状态估计技术领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.02 seconds)
