公开(公告)号：CN117221075B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311339682.4

申请日：2023-10-16

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 陈才 ,  王桂海 ,  武志辉

IPC分类号： H04L41/06 ,  H04L41/142 ,  H04L43/50

摘要： 本发明公开了一种基于自适应事件触发机制的离散网络化系统故障检测方法，所述包括如下步骤：一、建立包含不确定性因素、随机发生的非线性现象、外部扰动和系统故障信号的离散网络化系统模型；二、建立信号连续丢包模型；三、设置自适应事件触发机制；四、建立故障检测滤波器模型；五、基于Lyapunov稳定性定理，获得系统在有限时间随机稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；六、设置离散网络化系统的故障检测机制。本发明可以避免在系统不活跃或需求较低时不必要地触发事件，从而节省计算和通信资源，降低能耗，还可以根据系统需要实时地触发事件，从而更快速地响应变化，提高系统的响应速度，及时检测到故障的发生。

公开(公告)号：CN116149178A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211582829.8

申请日：2022-12-08

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 胡军 ,  赵海瑞 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  杜君花 ,  吕重阳 ,  刘玉锋 ,  张庆博 ,  孙立丰

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种基于放大‑转发中继器的网络化预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立传输时延下的动态系统模型；步骤二、设计基于全维观测器的预测机制；步骤三、构造基于全维观测器的预测机制和放大‑转发中继器的预测控制器；步骤四、寻找确保动态系统在均方意义下输入‑状态稳定的准则；步骤五、求解全维观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵；步骤六、将全维观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵分别代入步骤二和步骤三中。该方法解决了现有控制方法不能应对通讯信道传输容量受限，信号难以实现远距离传输情形以及在传输过程中出现时延的网络化系统，导致信号传输的不真实、控制效果不理想甚至不稳定的问题。

公开(公告)号：CN117973547A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311868407.1

申请日：2023-12-29

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 胡军 ,  马思腾 ,  武志辉 ,  陈才 ,  迟坤 ,  刘玉锋 ,  张庆博 ,  孙立丰

IPC分类号： G06N7/02 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种测量删失影响下模糊网络化系统的记忆故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有测量删失的T‑S模糊网络化系统模型；步骤二、利用受删失和记忆自适应事件触发机制影响的测量信息构造模糊故障检测滤波器结构，并得到残差动态系统；步骤三、获得保证残差动态系统有限时有界且具有H∞性能的判别依据；步骤四、求解故障检测滤波器增益；步骤五、将故障检测滤波器增益代入故障检测滤波器中，生成残差；步骤六、计算残差的评估函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能处理的测量删失影响下的故障检测问题，能够在实现测量删失影响下的模糊网络化系统的故障检测的同时，有效节约网络资源。

公开(公告)号：CN117057159A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202311169570.9

申请日：2023-09-11

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 胡军 ,  杨硕 ,  武志辉 ,  张庆博 ,  吕重阳 ,  杨光 ,  杨晓龙 ,  董睿杰

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/15 ,  H04L67/12

摘要： 本发明公开了一种周期调度协议下基于三轮车运动模型的状态估计方法，所述方法包括如下步骤：一、建立具有测量删失的三轮车运动模型；二、根据三轮车运动模型设计状态估计器；三、计算三轮车运动模型在第s时刻的一步预测误差协方差矩阵的上界Λs+1|s；四、计算三轮车运动模型在第s+1时刻的估计迭代修正矩阵Ks+1；五、将Ks+1代入二中获得第s+1时刻的估计#imgabs0#判断s+1是否达到估计总时长U，若s+1＜U，则执行六；六、计算第s+1时刻的三轮车运动模型的估计误差协方差矩阵的上界Λs+1|s+1；令s＝s+1，执行二，直至达到停止条件s+1＝U。本发明解决了现有状态估计方法不能处理周期调度协议下具有测量删失的非线性状态估计问题。

公开(公告)号：CN116088303A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211597861.3

申请日：2022-12-12

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 贾朝清 ,  胡军 ,  武志辉 ,  徐龙 ,  陈宇 ,  杨硕 ,  崔栩泽 ,  图博 ,  武磊

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤三、计算预估误差协方差上界Ξi,s+1|s；步骤四、计算时变递推状态估计器中的增益矩阵Πi,s+1；步骤五、将Πi,s+1代入到步骤二中，得到第i个网络单元在下一个更新时刻的估计值判断s+1是否达到复杂网络的估计总步长W，若s+1＜W，则执行步骤六，若s+1＝W，则循环结束；步骤六、计算复杂网络的估计误差协方差上界Ξi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行步骤二，直至条件s+1＝W成立。

公开(公告)号：CN109039725B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201810814462.5

申请日：2018-07-23

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 胡军 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  刘凤秋 ,  张昌露

IPC分类号： H04L12/24

摘要： 一种具有随机发生耦合的复杂网络优化估计方法，本发明涉及具有随机耦合复杂网络优化估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理具有测量丢失现象和不准确发生概率的随机发生耦合的时滞复杂网络，导致估计性能准确率低，以及存在传输数据丢失、传输失败、耦合节点无法接收到其他节点信息同时发生的情况下，导致估计性能准确率低的问题。过程为：一、建立随机发生耦合时滞复杂网络动态模型；二、事件触发协议下对动态模型进行状态估计；三、计算∑i,k+1|k；四、计算Ki,k+1；五、得到判断k+1是否达到M，若k+1＜M，执行六，反之结束；六、计算∑i,k+1|k+1；另k＝k+1，执行二，直至满足k+1＝M。本发明用于复杂网络优化估计领域。

公开(公告)号：CN109728796A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811517629.8

申请日：2018-12-12

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 胡军 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  陈东彦 ,  石宇静 ,  关馨郁 ,  徐沈阳 ,  张昌露

IPC分类号： H03H21/00

摘要： 一种基于事件触发机制的滤波方法，本发明涉及基于事件触发机制的滤波方法。本发明解决了现有滤波方法估计误差大的问题。过程为：一、建立非线性随机系统的动态模型；二、事件触发机制下对非线性随机系统的动态模型进行滤波器设计；三、计算滤波器的一步预测误差协方差矩阵上界；四、计算滤波增益矩阵；五、将滤波增益矩阵带入二，得到第k+1时刻的状态估计；判断k+1是否达到网络总时长M，若k+1＜M，则执行六，若k+1＝M，则结束；六、计算出滤波误差协方差矩阵上界；另k＝k+1，执行二，直至满足k+1＝M。本发明用于事件触发机制的滤波领域。

公开(公告)号：CN109375517A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811517610.3

申请日：2018-12-12

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 胡军 ,  张红旭 ,  武志辉 ,  陈东彦 ,  刘凤秋 ,  孟桂芝 ,  李泽昊 ,  张昌露

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供不确定发生概率情形下网络化控制系统的滑模控制方法，属于滑模控制技术领域。本发明首先针对不确定发生概率的数据丢包情形下具有分布式传感器时滞和有界时变时滞的网络化控制系统的动态模型设计滑模函数，构造系统的控制器并分别代入动态模型与滑模函数中，保证所得到的滑模函数在有限时间内收敛至滑模面的带状邻域内，获得此时的等效控制；将等效控制代入网络化控制系统，得到闭环系统，并分析其稳定性，最后获得滑模函数中待求解的矩阵，实现滑模控制方法。本发明解决了在网络化控制系统具有不确定发生概率的数据丢包情形下，现有滑模控制技术不能同时处理分布式传感器时滞和有界时变时滞的问题。本发明可用于系统的滑模控制。

公开(公告)号：CN117910622A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311847619.1

申请日：2023-12-28

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 贾朝清 ,  刘玉锋 ,  武志辉 ,  王雯迪 ,  雷韬 ,  褚洪淳 ,  孙立丰 ,  张庆博

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种昆虫种群动态的预报估计方法，所述方法包括如下步骤：一、建立昆虫种群的交互时滞不确定网络模型；二、对不确定网络模型设计预报器和估计器；三、针对第κ类昆虫种群，利用预报器计算相应的预报误差协方差矩阵上界Ψκ,ι+1|ι；步骤四、利用Ψκ,ι+1|ι优化设计估计器中的待定参数Ξκ,ι+1；五、将Ξκ,ι+1代入到估计器中，得到ι+1采样点处的估计值#imgabs0#此时，判断当前采样点ι+1与交互时滞不确定网络模型估计总采样点Z的关系，若有ι+1＜Z，则执行六，否则循环结束；六、根据参数Ξκ,ι+1，计算不确定网络模型的估计误差协方差上界矩阵Ψκ,ι+1|ι+1；更新采样点令ι＝ι+1，执行二，止于等式ι+1＝Z成立。本发明可同时处理建模误差扰动、交互时滞和传感器异常对昆虫种群动态的影响，具有一定的鲁棒性和稳健性。

公开(公告)号：CN117422599A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311388222.0

申请日：2023-10-24

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 于浍 ,  刘君茹 ,  王啸天 ,  陈东彦 ,  武志辉

IPC分类号： G06Q50/26 ,  G06Q30/0283

摘要： 本发明涉及供应链管理与运筹学技术领域，公开了一种废旧电子产品闭环供应链动态回收方法，包括以下步骤，步骤一，利用随机到达过程刻画危机的发生；步骤二，利用微分方程刻画回收商投入的回收努力和废旧电子产品回收再利用率的动态变化关系；步骤三，刻画危机影响下产品回收再利用率的动态变化规律；步骤四，建立随机危机冲击下的闭环供应链动态回收模型；步骤五，制定制造商的最优批发价格、零售商的最优销售价格以及回收商的最优回收努力，确定闭环供应链回收再利用率；步骤六，比较分散式决策和集中式决策下的闭环供应链系统的最大利润。本发明有助于减少企业因回收危机带来的利润损失以及提升闭环供应链中废旧电子产品的回收再利用率。