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公开(公告)号：CN220032218U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321559873.7
申请日：2023-06-19
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： B64U10/16 , B64U20/80 , B64U30/299 , B64U20/87 , B64U20/96 , B64U50/19 , B64U101/17 , B64U101/30
摘要： 本实用新型公开了列车检测用飞行器的机体结构，包括主支架，主支架为环形框架，从主支架向外等间隔延伸出若干机臂，在机臂上设有螺旋桨，在主支架上设有机壳，所述机壳为筒形，在机壳顶部外侧或底部外侧设有激光扫描定位装置，所述螺旋桨外设有防护罩，所述防护罩为上侧开口大于下侧开口的圆环形，并且各防护罩依次接触相连形成首尾闭合。该机体结构有效减小无人机的体积，使无人机的自重更集中，同时有效提升螺旋桨数量，从而提升了无人机的飞控力，使无人机飞行更灵活。
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公开(公告)号：CN209792070U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920409483.9
申请日：2019-03-28
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种动车组绝缘子擦洗装置。包括两个自洁滚刷、两个滚刷支架、连接座和两个旋转电机，自洁滚刷通过轴承安装在滚刷支架上，自洁滚刷的末端输出轴通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，通过旋转电机的转动，带动自洁滚刷在滚刷支架上做圆周滚动，连接座内分别设置有DISTOD110口袋式激光测距仪、CCD照相机和两个带有电位计的舵机，舵机的输出法兰轴通过法兰与旋转电机连接，通过舵机的法兰输出轴的旋转，带动两个旋转电机及滚刷支架转动，实现两个自洁滚刷之间的角度开合。本实用新型能够同时对列车车顶的各种型号、各种材料以及各个位置的绝缘子进行自动化擦洗作业，无清洁死角,清洁效果好,操作省时省力,成本低且具有智能检测功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209524903U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920410330.6
申请日：2019-03-28
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： G01B21/16
摘要： 本实用新型涉及一种接触式道岔密贴检测传感器。包括安装壳体、调整螺杆、接近开关、传感器安装板、弹簧压母、弹簧套、伸缩顶杆，安装壳体固定在铁轨基本轨的侧面，弹簧套与安装壳体连接；弹簧套内设置有压缩弹簧，压缩弹簧与弹簧压母固接，弹簧压母与传感器安装板连接，接近开关设置在传感器安装板上；调整螺杆与安装壳体连接，调整螺杆一端设置有感应体，伸缩顶杆的一端穿过弹簧套与传感器安装板连接，伸缩顶杆的另一端在压缩弹簧的作用下穿过铁轨基本轨侧面的通孔与铁轨尖轨侧面接触，伸缩顶杆、传感器安装板、弹簧压母、接近开关能够在安装壳体内弹性滑动。本实用新型检测关系直接、简单、稳定，受环境温度影响小，结构简单，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209488369U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920270602.7
申请日：2019-03-04
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
IPC分类号： H02K7/116
摘要： 本实用新型涉及电磁内驱扭矩动力机构，包括外壳，其一端敞口，其封闭端内壁设有圆柱状连接部；励磁定子，套于连接部上；偏心套，同轴转动套于连接部上；输出法兰，其有内齿圈的一端同轴套于连接部外，输出法兰与外壳内壁转动连接；摆动齿轮转子，包括同轴且齿数不同的第一摆动外齿轮和第二摆动外齿轮，第二摆动外齿轮外径小于第一摆动外齿轮外径，第二摆动外齿轮转动套于偏心套外圈上，第二摆动外齿轮与输出法兰内齿圈啮合，其齿数小于输出法兰内齿圈齿数；磁体，其同轴固定于第一摆动外齿轮内壁上；外壳内壁设有与第一摆动外齿轮啮合的第二齿圈，第二齿圈与连接部同轴，其齿数大于第一摆动外齿轮齿数。优点：能实现低转速大扭矩输出。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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