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公开(公告)号:CN106428596B
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201610972395.0
申请日:2016-10-28
摘要: 本发明提供了一种配网巡检无人机整体结构及其无人机,无人机整体结构包括无人机下方设置的电动云台和起落架,电动云台包括电机、安装基座和安装平台;电动云台通过安装基座与无人机底部固定连接,电机的一端固定连接在安装基座上,电机的另一端与安装平台连接,并驱动安装平台水平转动;所述起落架与所述安装平台固定连接,并随安装平台同步转动。本发明结构简单,使用方便,起落架能够随着无人机的相机同步转动,从而避免了现有技术中,云台转动时,起落架影响相机拍摄视野的问题,从而提升了拍摄效果。
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公开(公告)号:CN107656228A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710867661.8
申请日:2017-09-22
申请人: 中国电力科学研究院 , 国网北京市电力公司 , 北京华电智成电气设备有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号: G01R35/005 , G01R31/1227
摘要: 本发明公开了一种基于GTEM的局部放电特高频标定的场强溯源方法及系统,所述方法包括向设置了单极探针的GTEM小室内发射多组脉冲信号,电压测量单元测量通过单极探针传递的信号的电压值,并通过单极探针的传递函数计算得出设置单极探针位置的电场强度;通过计算机仿真模拟GTEM小室内在相同脉冲信号条件下对应位置的电场强度并修正,将仿真电场强度与试验计算的电场强度进行对比,以确认试验计算的电场强度的准确性;所述系统包括脉冲信号源单元、GTEM小室、单极探针、电压测量单元、计算机以及修正单元;所述方法及系统可进一步用于局部放电特高频检测系统灵敏度的验证,以确保安装在电网内的特高频检测设备可靠运行。
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公开(公告)号:CN106527475A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201610971975.8
申请日:2016-10-28
CPC分类号: G05D1/101 , B64C2201/126 , B64D47/00 , G06Q50/06 , G07C3/00
摘要: 本发明提供了一种配网巡检无人机及其巡检方法,配网巡检无人机包括无人机机体,无人机机体上设置有控制器,分别与控制器连接的GPS模块、无线通信模块、高速图像模块、光学传感模块、数据处理模块、巡检平台集控系统以及电源模块。本发明提供的配网巡检无人机,结构简单,巡检方式多样,搭载着可见光、红外、紫外、超声、特高频传感器等多种巡检设备,具有很强的环境适应性,携带方便,作业展开迅速,适合于在人口密集以及情况复杂的地区执行巡检任务。
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公开(公告)号:CN107490752B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201710833410.8
申请日:2017-09-15
申请人: 中国电力科学研究院 , 国网北京市电力公司 , 北京华电智成电气设备有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明提供一种模拟特高频局部放电信号的系统和方法,所述系统包括:上位机,其用于发送串口指令至数字信号处理模块,其中所述指令包括原始局部放电信号的样式、频率、采样率和包络波形;数字信号处理模块,其用于接收上位机的指令,将所述指令解析成基带信号的参数,以及根据参数计算基带信号的并行数据流;现场可编程门阵列用于将所述并行数据流和原始局部放电信号的频率和采样率发送至模拟局部放电信号模块;模拟局部放电信号模块,其用于根据现场可编程门阵列以固定的调整时钟频率发送的原始局部放电信号的频率和采样率对现场可编程门阵列传输的数据进行变频,并将变频后的数字信号转换为模拟信号输出至功率放大模块。
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公开(公告)号:CN106908701B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201710141073.6
申请日:2017-03-10
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明提供了一种空间放电定位阵列。该空间放电定位阵列包括天线固定装置、信号处理装置和至少四个传感器;其中,天线固定装置包括第一支臂、第二支臂和第三支臂;其中,第一支臂和第二支臂分别置于第三支臂的两侧且均与第三支臂呈钝角连接,第一支臂的第一端和第二支臂的第一端分别连接于第三支臂的端部;第一支臂和第二支臂均连接有传感器,第三支臂沿长度方向设置有至少两个传感器;信号处理装置与各传感器电连接,用于确定空间放电源的位置。本发明提供的空间放电定位阵列可以增大多个传感器之间的距离和多个传感器接收电磁波信号的时延差,所以该空间放电定位阵列提高了定位装置的定位精度。
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公开(公告)号:CN106772169A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201510809557.4
申请日:2015-11-19
申请人: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院
IPC分类号: G01R35/00
摘要: 本发明提供了一种适用于局放UHF传感器检测的GTEM小室,GTEM小室为四棱锥形GTEM小室,包括顶部极板、导电极板和底部极板;顶部极板和底部极板设置在四棱锥形GTEM小室中不相邻的两个锥面处,导电极板固定在其余两个锥面之间;顶部极板和导电极板通过紧固线连接;顶部极板上设有一个圆孔,该圆孔上安装一个圆盘;圆盘用于放置被测局放UHF传感器和参考天线。与现有技术相比,本发明提供的一种适用于局放UHF传感器检测的GTEM小室,对不同被测局放UHF传感器的测试结果均在合理范围内,且测试结果可以复现。
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公开(公告)号:CN103197272B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310084623.7
申请日:2013-03-15
IPC分类号: G01R35/00
摘要: 本发明提供一种测试局部放电暂态地电压检测仪性能的系统和方法,系统包括信号发生器、同轴电缆2、金属板、匹配电阻4、TEV传感器5、暂态地电压检测仪6和信号电缆7;信号发生器为正弦信号发生器1或脉冲信号发生器8,信号发生器与金属板通过同轴电缆2相连接,暂态地电压检测仪6与TEV(Transient earth voltage,暂态对地电压)传感器5通过信号电缆7相连接,TEV传感器5紧贴于金属板的表面上,金属板通过匹配电阻4接地,信号发生器与暂态地电压检测仪6的接地端直接与地相连;通过调节信号发生器发出的信号的类型、幅值或大小,测试暂态地电压检测仪6的线性度误差、脉冲计数测量误差、稳定性误差和定位功能。测试方法容易实现、调试简单快速、测试过程数字化。
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公开(公告)号:CN104898052A
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201510370043.3
申请日:2015-06-29
IPC分类号: G01R31/327 , G01M13/00
摘要: 本发明提供了一种基于IEC61850的开关机械特性测试装置的校验系统及方法,该系统通过IEC61850网络建立与被测装置之间的通讯,并输出状态量和模拟量对开关机械特性测试装置进行测试,该校验方法包括电流精度试验、机构箱温度试验、储能介质压力试验、分合闸时间试验、对时功能试验、诊断分析功能试验、重复性试验。本发明通过模拟信号和开关信号替代开关设备的各种状态,具有重复性好、测试流程简洁、可以复现开关设备各种工况和故障状态等的优点,适合于电力行业内开关机械特性测试装置的试验、功能验证和校验。
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公开(公告)号:CN103513138A
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201310481262.X
申请日:2013-10-15
申请人: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 山东微感光电子有限公司 , 江苏省电力公司
摘要: 本发明涉及一种基于振动特征的变压器绕组与铁芯故障诊断方法,该方法包括采集原始振动信号和待测振动信号的时域序列;将所述时域序列分别转化成各自的频域序列;确定原始铁芯振动信号频域序列、原始绕组振动信号频域序列和待测铁芯振动信号频域序列、待测绕组振动信号频域序列;将所述原始铁芯振动信号频域序列、原始绕组振动信号频域序列和待测铁芯振动信号频域序列、待测绕组振动信号频域序列进行数据处理;根据所述数据处理结果进行故障诊断。本发明的方法实现了铁芯与绕组振动信号的分离,能更有效反应变压器绕组及铁芯的振动状态,监测结果准确,实用性强。
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公开(公告)号:CN107656228B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201710867661.8
申请日:2017-09-22
申请人: 中国电力科学研究院 , 国网北京市电力公司 , 北京华电智成电气设备有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种基于GTEM的局部放电特高频标定的场强溯源方法及系统,所述方法包括向设置了单极探针的GTEM小室内发射多组脉冲信号,电压测量单元测量通过单极探针传递的信号的电压值,并通过单极探针的传递函数计算得出设置单极探针位置的电场强度;通过计算机仿真模拟GTEM小室内在相同脉冲信号条件下对应位置的电场强度并修正,将仿真电场强度与试验计算的电场强度进行对比,以确认试验计算的电场强度的准确性;所述系统包括脉冲信号源单元、GTEM小室、单极探针、电压测量单元、计算机以及修正单元;所述方法及系统可进一步用于局部放电特高频检测系统灵敏度的验证,以确保安装在电网内的特高频检测设备可靠运行。
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