公开(公告)号：CN203911339U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420220038.5

申请日：2014-04-28

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

发明人： 刘加峰 ,  娄磊 ,  刘全宝 ,  张新成 ,  孙士年 ,  王浩 ,  冯迎春 ,  尹国慧 ,  刘玉海 ,  王琳华 ,  陈育淦 ,  钮文彬 ,  于宏志 ,  亓海波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 带电清除异物分离、收放装置，包括连杆，连杆上端安装导磁板，导磁板上方设置壳体，壳体侧壁上安装电机和电瓶，电瓶上设置远程控制芯片，电机与电瓶连接，电机的输出轴上连接转轴的一端，转轴的另一端通过轴承安装在壳体上，壳体内固定安装容纳盒，转轴上缠绕连接绳，连接绳的一端固定在容纳盒内，连接绳的另一端设置配重块，容纳盒上安装电磁铁，电磁铁与电瓶连接。本实用新型的优点在于：本实用新型中，将无人机的飞行器与承载机械臂手的壳体分开，通过电磁铁与导磁板控制飞行器与机械臂手的合并与分离，并通过连接绳的收放使得地面上的工作人员可以将异物通过连接绳拉取至地面，从而消除导线悬挂异物。

公开(公告)号：CN203901289U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420209725.7

申请日：2014-04-28

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

发明人： 刘全宝 ,  娄磊 ,  张新成 ,  孙士年 ,  刘加峰 ,  王浩 ,  冯迎春 ,  尹国慧 ,  刘玉海 ,  王琳华 ,  陈育淦 ,  钮文彬 ,  于宏志 ,  亓海波

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/08 ,  H02G1/02

摘要： 带电清除异物机械臂手，包括支撑杆，支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆上，摆动装置上安装远程控制芯片，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。本实用新型的优点在于：它在可以相对固定杆旋转的套管上安装相互对应的机械臂，机械臂上端设置弯钩和刀片，机械臂摆动过程中既方便抓住异物，还可以将异物切割清理；远程控制芯片与摆动装置连接，使操作人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行清理。

公开(公告)号：CN203911338U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420209945.X

申请日：2014-04-28

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

发明人： 孙士年 ,  娄磊 ,  刘全宝 ,  张新成 ,  刘加峰 ,  王浩 ,  冯迎春 ,  尹国慧 ,  刘玉海 ,  王琳华 ,  陈育淦 ,  钮文彬 ,  于宏志 ,  亓海波

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 带电吸切清障机，包括清理箱，清理箱上端安装数个悬挂架，每个悬挂架上均安装一个滑轮，清理箱上端还安装连接架，连接架上安装楔形刀片，清理箱顶面开设开口，开口位于楔形刀片的刀口的下方，清理箱内设置转轴，转轴的一端安装在清理箱的侧壁上，转轴的另一端通过联轴器与电机连接，电机固定安装在清理箱外壁上，转轴上均匀安装数个锯片，清理箱下端安装容纳箱，容纳箱上安装连接软管，连接软管与清理箱相通，容纳箱上安装风机。本实用新型的优点在于：本实用新型中，利用滑轮将清理箱吊装在导线上，使之可以带电清理，设置楔形刀片与锯片将异物在导线上清理并打碎，使用风机将打碎后的异物吸入容纳箱，避免了异物从高空掉落引发的安全事故。

公开(公告)号：CN203902842U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420210127.1

申请日：2014-04-28

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

发明人： 张新成 ,  娄磊 ,  刘全宝 ,  孙士年 ,  刘加峰 ,  王浩 ,  冯迎春 ,  尹国慧 ,  刘玉海 ,  王琳华 ,  陈育淦 ,  钮文彬 ,  于宏志 ,  亓海波

IPC分类号： B64D45/00

摘要： 带电清除异物无人机防护罩，包括支撑柄，支撑柄下部连接旋翼飞行器，支撑柄的上部连接固定块，固定块与数个支架的一端铰接，支架的中部与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与固定环的外侧铰接，固定环套在支撑柄上，支撑柄上设有按钮，支撑柄的顶部连接抓取装置，支架上部覆盖网状伞布，支架的端部与网状伞布连接。本实用新型在旋翼飞行器与抓取装置之间增加了防护罩，当旋翼飞行器在清除导地线上的异物时，防护罩可以有效避免异物由于过长、过大而飘落到旋翼飞行器上，与浆翼发生缠绕、碰撞，影响无人机正常工作，导致无人机发生损坏。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

公开(公告)号：CN203902839U

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201420210493.7

申请日：2014-04-28

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司检修公司

发明人： 娄磊 ,  刘全宝 ,  张新成 ,  孙士年 ,  刘加峰 ,  王浩 ,  冯迎春 ,  尹国慧 ,  刘玉海 ,  王琳华 ,  陈育淦 ,  钮文彬 ,  于宏志 ,  亓海波

IPC分类号： B64C39/02

摘要： 带电清除异物无人机，包括旋翼飞行器，旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定套与第二支架的下端连接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。通过工作人员在地面对本实用新型在地面进行操作，使本实用新型准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。