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公开(公告)号：CN104071342A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410313030.8
申请日：2014-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本发明公开了一种带电清除异物无人机防护罩，包括支撑柄,支撑柄下部能连接无人飞机，支撑柄的上部连接固定块，固定块与数根支杆的一端铰接，每根支杆的中部与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与固定环的外侧铰接，固定环套在支撑柄上，支撑柄上设有按钮，支杆上部覆盖网布，支杆与网布连接，网布上设有数条加强筋，加强筋的数量与支杆的数量相同，加强筋与支杆一一对应配合。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
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公开(公告)号：CN104071342B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410313030.8
申请日：2014-07-03
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64D45/00
摘要： 本发明公开了一种带电清除异物无人机防护罩，包括支撑柄,支撑柄下部能连接无人飞机，支撑柄的上部连接固定块，固定块与数根支杆的一端铰接，每根支杆的中部与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与固定环的外侧铰接，固定环套在支撑柄上，支撑柄上设有按钮，支杆上部覆盖网布，支杆与网布连接，网布上设有数条加强筋，加强筋的数量与支杆的数量相同，加强筋与支杆一一对应配合。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
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公开(公告)号：CN104384118A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410470525.1
申请日：2014-09-16
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： B08B1/00 , B25J11/0085
摘要： 带电清除异物机械臂手，包括支撑杆支撑杆，支撑杆支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆支撑杆上，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。远程控制芯片与摆动装置连接，使操作人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行清理。本发明还具有结构紧凑、运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN104242151B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410457259.9
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 带电清除异物分离、收放装置，包括连杆，连杆上端安装导磁板，导磁板上方设置壳体，壳体侧壁上安装电机和电瓶，电瓶上设置远程控制芯片，电机与电瓶连接，电机的输出轴上连接转轴的一端，转轴的另一端通过轴承安装在壳体上，壳体内固定安装容纳盒，转轴上缠绕连接绳，连接绳的一端固定在容纳盒内，连接绳的另一端设置配重块，容纳盒上安装电磁铁，电磁铁与电瓶连接。本发明的优点在于：本发明中，将无人机的飞行器与承载机械臂手的壳体分开，通过电磁铁与导磁板控制飞行器与机械臂手的合并与分离，并通过连接绳的收放使得地面上的工作人员可以将异物通过连接绳拉取至地面，从而消除导线悬挂异物。
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公开(公告)号：CN104384118B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410470525.1
申请日：2014-09-16
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 带电清除异物机械臂手，包括支撑杆支撑杆，支撑杆支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆支撑杆上，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。远程控制芯片与摆动装置连接，使操作人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行清理。本发明还具有结构紧凑、运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN104071337B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410322222.5
申请日：2014-07-08
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 带电清除异物无人机，包括旋翼飞行器,旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定套与第二支架的下端连接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。通过工作人员在地面对本发明在地面进行操作，使本发明准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104242151A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410457259.9
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 带电清除异物分离、收放装置，包括连杆，连杆上端安装导磁板，导磁板上方设置壳体，壳体侧壁上安装电机和电瓶，电瓶上设置远程控制芯片，电机与电瓶连接，电机的输出轴上连接转轴的一端，转轴的另一端通过轴承安装在壳体上，壳体内固定安装容纳盒，转轴上缠绕连接绳，连接绳的一端固定在容纳盒内，连接绳的另一端设置配重块，容纳盒上安装电磁铁，电磁铁与电瓶连接。本发明的优点在于：本发明中，将无人机的飞行器与承载机械臂手的壳体分开，通过电磁铁与导磁板控制飞行器与机械臂手的合并与分离，并通过连接绳的收放使得地面上的工作人员可以将异物通过连接绳拉取至地面，从而消除导线悬挂异物。
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公开(公告)号：CN104218491A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410372143.5
申请日：2014-07-31
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 带电吸切清障机，包括清理箱，清理箱顶部安装数个悬挂架，每个悬挂架上均安装一个凸块，清理箱顶部还安装连接架，连接架上安装楔形刀片，清理箱顶面开设开口，开口位于楔形刀片的刀口的下方，清理箱内设置转轴，转轴的一端安装在清理箱的侧壁上，转轴的另一端通过联轴器与电机连接，电机固定安装在清理箱外壁上，转轴上均匀安装数个锯片，清理箱底部悬挂容纳箱，容纳箱上安装连接软管，连接软管与清理箱相通，容纳箱上安装风机；容纳箱顶面设置通孔，通孔内安装滤网，风机的进风口与滤网连接。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
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公开(公告)号：CN104218491B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410372143.5
申请日：2014-07-31
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 带电吸切清障机，包括清理箱，清理箱顶部安装数个悬挂架，每个悬挂架上均安装一个凸块，清理箱顶部还安装连接架，连接架上安装楔形刀片，清理箱顶面开设开口，开口位于楔形刀片的刀口的下方，清理箱内设置转轴，转轴的一端安装在清理箱的侧壁上，转轴的另一端通过联轴器与电机连接，电机固定安装在清理箱外壁上，转轴上均匀安装数个锯片，清理箱底部悬挂容纳箱，容纳箱上安装连接软管，连接软管与清理箱相通，容纳箱上安装风机；容纳箱顶面设置通孔，通孔内安装滤网，风机的进风口与滤网连接。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。
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公开(公告)号：CN104071337A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410322222.5
申请日：2014-07-08
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 带电清除异物无人机，包括旋翼飞行器,旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架，第一支架顶部连接固定套，固定套与第二支架的下端连接，第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手，第二支架上分别设置左支架和右支架，左支架上铰接左伸缩电机，右支架上铰接右伸缩电机，左伸缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部，右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。通过工作人员在地面对本发明在地面进行操作，使本发明准确到达异物的电缆线下，通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住，从而完成清理异物的工作，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。
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