附加干扰观测器的UPFC抖振控制方法

    公开(公告)号:CN105305425A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510681669.6

    申请日:2015-10-20

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明为一种附加干扰观测器的UPFC抖振控制方法,建立并联侧和串联侧耦合系统的耦合状态空间,通过前馈解耦简化了系统,引入反映系统扰动和控制切换造成抖振的二阶干扰观测器,结合解耦简化系统建立计及扰动的4阶状态估计空间,采用滑模变结构控制的方法,设计一阶线性滑模变结构控制器对4阶状态估计系统进行控制,实现状态变量的独立控制,实现系统潮流控制的功能;该方法可以提高系统暂态稳定性,具有较强的系统阻尼特性和快速的误差扰动平息特性;能够实现功率的解耦控制,在系统扰动和控制切换时依然可以为系统提供很大的阻尼,快速抑制系统振荡,维持系统状态变量在目标值,同时具有很好的适应性和鲁棒性。

    一种统一潮流控制器选址的实用化方法

    公开(公告)号:CN105119277A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510520994.4

    申请日:2015-08-21

    IPC分类号: H02J3/00 G06Q10/04 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种统一潮流控制器选址的实用化方法,利用电网初始潮流计算各条线路的负载率,并将负载率归一化计算作为各支路的权重系数,再基于支路开断分布因子计算各条支路的选址适应性指标,最后根据指标数值的大小排序确定统一潮流控制器的推荐安装点。本发明所达到的有益效果:利用电网初始潮流及网络拓扑结构参数即可计算各条之路的选址适应性指标,根据指标的大小即可有效筛选出UPFC的推荐安装支路。本发明中权重系数的选取体现了重载线路优先考虑的思想,且具有计算量小、计算速度快等优势,可为FACTS装置应用于实际电网的可行性研究及初步设计提供参考。

    一种包含统一潮流控制器的随机最优潮流计算方法

    公开(公告)号:CN105140918B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201510593495.8

    申请日:2015-09-17

    IPC分类号: H02J3/00 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种包含统一潮流控制器的随机最优潮流计算方法,包括以下步骤:(1)统一潮流控制器稳态模型采用等效理想变压器模型;(2)根据统一潮流控制器的稳态模型,得到含统一潮流控制器的确定性最优潮流模型;(3)负荷和风电功率分别是服从正态分布和威布尔分布的随机变量,基于点估计法将含统一潮流控制器的随机最优潮流模型等效为2S个确定性最优潮流模型;(4)根据2S个确定性最优潮流模型的计算结果,以及负荷和风电功率的概率分布,计算运行费用、节点电压、线路功率以及统一潮流控制器运行状态的概率密度函数。本发明得到的统一潮流控制器运行参数概率密度函数,实现了从概率角度对统一潮流控制器运行状态的有效分析。

    附加干扰观测器的UPFC抖振控制方法

    公开(公告)号:CN105305425B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510681669.6

    申请日:2015-10-20

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明为一种附加干扰观测器的UPFC抖振控制方法,建立并联侧和串联侧耦合系统的耦合状态空间,通过前馈解耦简化了系统,引入反映系统扰动和控制切换造成抖振的二阶干扰观测器,结合解耦简化系统建立计及扰动的4阶状态估计空间,采用滑模变结构控制的方法,设计一阶线性滑模变结构控制器对4阶状态估计系统进行控制,实现状态变量的独立控制,实现系统潮流控制的功能;该方法可以提高系统暂态稳定性,具有较强的系统阻尼特性和快速的误差扰动平息特性;能够实现功率的解耦控制,在系统扰动和控制切换时依然可以为系统提供很大的阻尼,快速抑制系统振荡,维持系统状态变量在目标值,同时具有很好的适应性和鲁棒性。

    基于分层优化的电网最小新增无功补偿容量计算方法

    公开(公告)号:CN104795823B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201510151643.0

    申请日:2015-04-01

    IPC分类号: H02J3/18

    CPC分类号: Y02E40/30

    摘要: 本发明涉及一种基于分层优化的电网最小新增无功补偿容量计算方法,该方法基于电网负荷预测值,以电网新增无功补偿容量最小为目标函数,同时考虑《电力系统电压和无功电力技术导则》中电容器和电抗器无功补偿最小容量越限,以及最高负荷、最低负荷和正常负荷三种运行方式下变电站母线电压上下限、线路有功潮流等约束条件,通过分层优化思想将整个模型分解为可由线性规划算法直接求解的上层模型和由非线性约束条件组成的下层优化模型,通过两层模型间的连续优化,使得最终优化结果在满足相关技术导则的同时,在多种负荷水平下均满足电力系统电压运行要求。

    一种包含统一潮流控制器的随机最优潮流计算方法

    公开(公告)号:CN105140918A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510593495.8

    申请日:2015-09-17

    IPC分类号: H02J3/00 G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种包含统一潮流控制器的随机最优潮流计算方法,包括以下步骤:(1)统一潮流控制器稳态模型采用等效理想变压器模型;(2)根据统一潮流控制器的稳态模型,得到含统一潮流控制器的确定性最优潮流模型;(3)负荷和风电功率分别是服从正态分布和威布尔分布的随机变量,基于点估计法将含统一潮流控制器的随机最优潮流模型等效为2S个确定性最优潮流模型;(4)根据2S个确定性最优潮流模型的计算结果,以及负荷和风电功率的概率分布,计算运行费用、节点电压、线路功率以及统一潮流控制器运行状态的概率密度函数。本发明得到的统一潮流控制器运行参数概率密度函数,实现了从概率角度对统一潮流控制器运行状态的有效分析。

    一种考虑多端统一潮流控制器的随机潮流计算方法

    公开(公告)号:CN105119269A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510437114.7

    申请日:2015-07-23

    IPC分类号: H02J3/00 H02J3/18

    摘要: 本发明涉及一种考虑多端统一潮流控制器的随机潮流计算方法,首先对含多端统一潮流控制器的电网建立潮流计算模型,根据UPFC的实际安装情况建立等效多端注入功率模型,采用牛顿-拉夫逊法进行潮流计算并确定电网的稳态运行点,在稳态运行点对包含UPFC等效多端注入功率模型的电网潮流方程进行线性化计算,得到雅克比矩阵;其次,对电网中各种随机因素建立随机概率密度函数,计算得到各随机变量的各阶半不变量后,利用半不变量法在雅克比矩阵的基础上计算得到电网节点电压、线路功率的对应半不变量,最终得到节点电压和线路功率的概率密度函数。本发明实现了含多端UPFC电网的随机潮流计算,为分析电网随机性对电网运行的影响创造了条件。

    考虑负荷及新能源随机性的UPFC安装位置优化方法

    公开(公告)号:CN105117983A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510549069.4

    申请日:2015-08-31

    IPC分类号: G06Q50/06

    摘要: 本发明公开了一种考虑负荷及新能源随机性的UPFC安装位置优化方法,首先推导了电网运行费用对统一潮流控制器控制变量的概率分布灵敏度指标的表达式,然后建立考虑负荷、风电和光伏随机变量的含统一潮流控制器随机最优潮流模型,基于内点法和点估计算法实现了概率灵敏度指标的计算,并依据灵敏度的大小选择统一潮流控制器最优安装位置。本发明提供的一种考虑负荷及新能源随机性的UPFC安装位置优化方法,其意义在于直观反映了统一潮流控制器在不同线路上对于电网运行费用概率分布的变化大小,并依据该指标确定统一潮流控制器的最优安装位置。为充分发挥统一潮流控制对于电网安全稳定运行、提高电网经济性提出一种新的思路。