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公开(公告)号：CN112571430B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011384030.9
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张民 , 张海生 , 孟令国 , 吕守国 , 赵磊 , 姜泽苗 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀成 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 王贺磊 , 张小永 , 刘汝明 , 刘大鹏 , 苗振鹏
摘要： 一种用于超特高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。
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公开(公告)号：CN110224331A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910438670.4
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 张海生 , 姜泽苗 , 李文生 , 姜建平 , 陈培峰 , 张民 , 孟令国 , 陈彬彬 , 冯建馥 , 赵磊 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀程 , 王亚强 , 张小永 , 陈仁刚 , 菅有为 , 贾少华 , 陈炎 , 殷强 , 张广明 , 张振凯 , 郭秀杰 , 刘汝明
摘要： 超高压变电站电缆沟巡检及清扫作业机器人，包括遥控车，遥控车的上部连接无线摄像头，其特征在于：所述遥控车的车体底部连接空心箱体和潜水泵，空心箱体为空心的密闭箱体结构，潜水泵的输出端连接软管。本发明在遥控车的车体底部安装空心箱体和潜水泵，空心箱体能够在电缆沟内部积水较多时，使遥控车能够漂浮在水面上，与此同时，潜水泵能够逐步将电缆沟内部的积水通过软管排出电缆沟，方便遥控车上的无线摄像头对电缆沟内部进行拍摄检查。本发明的无线摄像头可以方便操作人员对现场情况进行录像。
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公开(公告)号：CN110212449A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910440195.4
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 姜泽苗 , 李文生 , 陈彬彬 , 张海生 , 张民 , 冯建馥 , 赵磊 , 曾令甫 , 扈健 , 张达 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀程 , 王亚强 , 张小永 , 贾少华 , 陈炎 , 殷强 , 张广明 , 张振凯 , 郭秀杰 , 刘汝明 , 刘文凤
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/04 , G01R19/145
摘要： 超高压验电及装拆地线稳控装置，包括折叠三脚架，折叠三脚架的上部安装轴承，轴承的外圈与折叠三脚架连接，轴承的内圈安装调节配重支架，所述调节配重支架包括插接块，插接块为圆柱形块状结构，本发明在旋转杆的一侧增加了配重装置，配重装置能够利用自身的重量在没有人员扶持时，使插接有验电杆的固定管一侧保持翘起状态，避免固定管在重力作用下落下时伤到其他人员，同时在人员再次使用验电杆时，无需再次将验电杆扶起，直接使用。
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公开(公告)号：CN110212448A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910439611.9
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 张民 , 李文生 , 赵磊 , 姜泽苗 , 孟令国 , 陈彬彬 , 扈健 , 张海生 , 冯建馥 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀程 , 王亚强 , 张小永 , 贾少华 , 陈炎 , 殷强 , 张广明 , 张振凯 , 郭秀杰 , 刘汝明 , 杨勇
摘要： 超高压验电及装拆地线操作机器人，包括遥控车，遥控车包括车体，遥控车的车体上部连接无线摄像头，遥控车的车体侧部连接操作杆固定装置，所述操作杆固定装置能够与操作杆插接配合，遥控车的车体上连接配重。本发明能够利用遥控车、配重和操作杆固定装置相结合，使遥控车能够作为操作杆的基座，使操作杆竖立起来，方便操作人员把控操作杆，减小操作人员在控制操作杆时的负担，同时遥控车能够通过操作杆固定装置将操作杆带到目标操作位置，减轻操作人员的运输负担。
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公开(公告)号：CN110186358A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910566533.9
申请日：2019-06-27
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李洲 , 刘洪伟 , 吕守迁 , 刘霄 , 胡春生 , 王伟 , 高伟 , 张民 , 吕守国 , 孟令国 , 曾令甫 , 陈彬彬 , 扈健 , 常志伟 , 乔耀华 , 赵磊 , 贾明亮 , 周洋 , 蔡俊鹏 , 陈仁刚 , 汪宪国 , 李纪辉 , 李大建 , 方远征 , 高文雪 , 杨晓琼 , 冯建馥 , 王贺磊 , 苗振鹏 , 刘大鹏
IPC分类号： G01B5/20
摘要： 导线接续管弯曲度测量仪，包括横梁，横梁上安装滑套，滑套能够在横梁上滑动，滑套的一侧连接千分尺，滑套的测量端连接千分尺测量杆，千分尺测量杆的下端连接横杆，横梁的两端均连接一个固定架，本发明在千分尺测量杆的下端增加了横杆，当千分尺测量杆的下端不能够与导线接续管上部弧形面的最高点配合时，横杆能够与导线接续管上部弧形面的最高点配合，从而使千分尺测量杆测量点能够与导线接续管上部弧形面的最高点保持在同一竖直高度，从而提高了千分尺测量杆对导线接续管弯曲度的测量精度。
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公开(公告)号：CN110137831B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201910438711.X
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 马玮杰 , 张海生 , 姜泽苗 , 张民 , 张伟 , 李文生 , 孟令国 , 陈彬彬 , 姜建平 , 冯建馥 , 赵磊 , 陈培峰 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀程 , 王亚强 , 张小永 , 贾少华 , 陈炎 , 殷强 , 张广明 , 张振凯 , 郭秀杰 , 刘汝明
摘要： 一种变电站接地线安全智能管控箱，包括箱体，箱体内设有走线轮，走线轮上缠绕有电缆线，所述走线轮的一端固定安装在箱体的内壁上，走线轮的另一端同轴安装有驱动电机，对应于走线轮顶部位置的水平线处，在箱体的前端面上开设有设备接线出线口，电缆线能经由设备接线出线口伸出箱体外，在所述设备接线出线口的下方设有开关门。箱体内部还设有超声波探伤仪，能对接地电缆线的质量进行实时检测，保证检修作业的安全进行。烘干机还能确保箱体内的干燥程度，进一步提改善箱体内电缆线的储藏以及工作环境，提高了整体检修作业的效率。
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公开(公告)号：CN110212449B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910440195.4
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 孟令国 , 姜泽苗 , 李文生 , 陈彬彬 , 张海生 , 张民 , 冯建馥 , 赵磊 , 曾令甫 , 扈健 , 张达 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀程 , 王亚强 , 张小永 , 贾少华 , 陈炎 , 殷强 , 张广明 , 张振凯 , 郭秀杰 , 刘汝明 , 刘文凤
IPC分类号： H02G1/02 , H02G1/04 , G01R19/145
摘要： 超高压验电及装拆地线稳控装置，包括折叠三脚架，折叠三脚架的上部安装轴承，轴承的外圈与折叠三脚架连接，轴承的内圈安装调节配重支架，所述调节配重支架包括插接块，插接块为圆柱形块状结构，本发明在旋转杆的一侧增加了配重装置，配重装置能够利用自身的重量在没有人员扶持时，使插接有验电杆的固定管一侧保持翘起状态，避免固定管在重力作用下落下时伤到其他人员，同时在人员再次使用验电杆时，无需再次将验电杆扶起，直接使用。
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公开(公告)号：CN113605778A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110833934.3
申请日：2021-07-22
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 周恒 , 张博 , 程晨 , 张民 , 付昊 , 杨勇 , 马进明 , 贾表光 , 苏延武 , 王元勋 , 赵磊 , 刘汝明 , 崔高艺 , 杨召彬 , 顾晗 , 王秋鹏 , 梁冰 , 张容畅 , 朱贺 , 李恒 , 翟晨宇 , 冯迎春 , 曾令甫 , 陈彬彬 , 扈健 , 冯建馥 , 王贺磊 , 常志伟 , 张小永 , 胡春生 , 刘成为 , 张良伟 , 刘文凤
摘要： 一种具备远程自动监护功能的电缆敷设用安全围栏，包括封挡篦子，封挡篦子的上部两侧均安装一个辅助探出警示装置，本发明将封挡篦子和辅助探出警示装置相结合，辅助探出警示装置可以在远离电缆井口一端距离的位置利用光栅传感器发射端和光栅传感器接收端侦测过往人员，当人员遮挡光栅传感器发射端和光栅传感器接收端的光线时，光栅传感器接收端上的输出端短路，从而使直流电源对录音喇叭通电，使录音喇叭播放警示音，避免人员继续靠近，当万一出现人员不顾警告继续行进时，盖在电缆井上的封挡篦子也能避免人员掉落或绊倒。
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公开(公告)号：CN112571430A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011384030.9
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 李文生 , 张民 , 张海生 , 孟令国 , 吕守国 , 赵磊 , 姜泽苗 , 冯迎春 , 陈锦星 , 闫耀成 , 陈彬彬 , 曾令甫 , 扈健 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 丁晶 , 冯建馥 , 王贺磊 , 张小永 , 刘汝明 , 刘大鹏 , 苗振鹏
摘要： 一种用于超(特)高压变电站轨道式带电作业机器人，包括机器人本体，机器人本体的上部连接悬杆，悬杆的上部安装辊轮，辊轮与导轨配合，机器人本体能够通过辊轮在导轨上行走，所述机器人本体的前部安装树枝防护装置，本发明在机器人本体的前部增加了树枝防护装置，树枝防护装置能够挡在辊轮和悬杆的前方，当机器人本体行进的过程中，树枝防护装置能够对靠近辊轮和悬杆的树枝起到一定的阻挡作用，从而避免树枝轻易插入到辊轮、悬杆和导轨之间的间隙内部，有效避免树枝影响机器人本体的行进。
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公开(公告)号：CN112571429A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011382380.1
申请日：2020-11-30
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 张民 , 李文生 , 张海生 , 赵磊 , 冯迎春 , 姜建平 , 陈彬彬 , 孟令国 , 姜泽苗 , 陈锦星 , 闫耀成 , 曾令甫 , 扈健 , 陈子源 , 邱绪尧 , 张兆玲 , 梁淑霞 , 李佳明 , 董祥宁 , 张振华 , 冯建馥 , 杨勇
摘要： 一种用于超高压变电站移动式带电作业机器人，包括带电检测装置和运载车，带电检测装置的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二限定管，本发明能够方便操作人员无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降器，从而带动定位轴和第二限定管插接配合，从而在需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时能够让操作人员能够更加方便地操作。当需要将带电检测装置从被爬杆体上的摆臂上取下时，操作人员可以将运载车推到带电检测装置下方，操作人员手动操作升降器使与第二限定管插接配合，然后带电检测装置转换到与被爬杆体上的摆臂脱离状态。
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