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公开(公告)号：CN217396784U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220868423.5
申请日：2022-04-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了水封隧道非排水检测子母式机器人系统，包括岸基总控台、母机机器人、子机机器人、光纤通信缆和零浮力脐带缆。本实用新型通过设置岸基总控台、母机机器人、子机机器人、光纤通信缆和零浮力脐带缆，岸基总控台通过光纤通信缆和零浮力脐带缆能实时与母机机器人及子机机器人进行数据交互，其不仅能实现指挥控制命令的实时发送对母机机器人和子机机器人进行精细化的作业操作，其还能实时读取母机机器人和子机机器人上的姿态、摄像头等数据为控制操作提供辅助，其能还准确提取隧道缺陷的有效特征信息，并实时保存检测信息，解决了国内水封隧道依靠人工检测、自动化程度低、检测难度大等诸多问题。
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公开(公告)号：CN217072392U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220870834.8
申请日：2022-04-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了小直径长距离水封隧道检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上部设置浮力块、子机机器人存放架及布放回收吊环，所述机器人本体的上布置垂推推进器、侧推推进器、主推推进器及主动释放光纤线轴。本实用新型通过机器人本体自带大容量电池能源和自动放缆通信线轴，只通过很细的光纤通信缆实时和岸基总控台进行通信，可以解决了长距离拖拽脐带缆阻力增加的问题。机器人本体阻力小且恒定，携带的能源和通信缆可航行5公里以上。
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公开(公告)号：CN217404197U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220870833.3
申请日：2022-04-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
IPC分类号： G01N27/00
摘要： 本实用新型公开了一种可以模拟埋地管道高压直流干扰外防腐层烧蚀试验装置，包括土壤环境模拟系统、干扰信号控制系统和防腐层缺陷样品；所述土壤模拟系统包括土壤箱、保温层、测试样品、O型圈、土壤箱上盖板、橡胶塞和分线器；所述干扰信号控制系统包括大功率直流电源、数据记录仪、定时开关、导线、定值电阻和辅助电极。本实用新型通过设置土壤环境模拟系统、干扰信号控制系统和防腐层缺陷样品，能够通过调整测试样品在试验箱中的土壤环境和干扰参数实现放电打火模拟现场的烧蚀现象，解决了没有能够模拟外防腐层在特定外加干扰电压条件下的高温、电火花烧蚀现象的实验转置和方法的问题。
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公开(公告)号：CN217404104U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202220870827.8
申请日：2022-04-14
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种交直流交互作用下金属腐蚀失重测试的集成试验装置，集成试验装置包括验电路盒，内部主体结构为电路板和介质容器槽；电路板包括交流电回路、直流电回路和三通道数据记录仪；交流电回路由标准电阻、滑动变阻器、电容、开关和接口端子组成。本实用新型的目的在于提供一种模拟现场实际干扰工况的交直流交互作用下金属腐蚀失重测试的集成试验装置，该装置操作简单，使用方便，可自动记录存储试验过程数据(包括：扩散电阻、交流电压或电流密度、直流电位或电流密度数据)，用于研究油气管道在不同直流电和交流电参数下的腐蚀行为，测试其腐蚀速率。减少试验的人力和时间成本投入，增强试验的准确性、可靠性和便利性。
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