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公开(公告)号:CN116889950A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310793308.5
申请日:2023-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机组件,包括无人机和涂覆机器人,涂覆机器人包括喷料罐、自走结构、引导结构、喷涂机构和悬吊支架,自走结构设置于喷料罐顶部并与引导结构连接,自走结构的前端设有喷涂机构,喷涂机构与喷料罐连接,在自走结构的顶部设有悬吊支架;涂覆机器人通过引导结构将待喷涂电缆引导至自走结构,自走结构挂接于电缆上,待喷涂电缆穿过喷涂机构的喷嘴;所述无人机包括悬吊机构,通过悬吊机构与悬吊支架连接,将涂覆机器人悬吊至待喷涂电缆。本发明能够实现便捷高效的涂覆机器人吊装及喷涂作业。
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公开(公告)号:CN116853513A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310793431.7
申请日:2023-06-30
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构,包括无人机部分和涂覆机器人部分,对于无人机部分,在无人机的底部设有一个吊舱,吊舱内设有通信模块、控制模块和电源模块,吊舱底部连接有一组两块电磁铁,电磁铁过通信模块与电磁铁遥控开关连接;对于涂覆机器人部分,其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。本发明能够实现无人机对于涂覆机器人的吊装。
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公开(公告)号:CN106771915A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611151091.4
申请日:2016-12-14
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子故障指示器,包括故障指示器壳体,以及设置在故障指示器壳体内的电流互感线圈、大电流保护电路和信号指示电路和信号指示器,故障指示器壳体上开设有连接孔,故障指示器壳体套接在绝缘子的下连接轴上;电流互感线圈套接在绝缘子的接地线外,电流互感线圈、大电流保护电路、信号指示电路和信号指示器依次连接。本发明的一种绝缘子故障指示器,当绝缘子两端形成过电压被击穿后,电流互感器探测到绝缘子接地线电流,向信号指示电路发出信号,信号指示电路控制信号指示器向外发出绝缘子故障信息,无需人工干预,整个过程自动进行,便于工程检修人员寻找到故障绝缘子进行更换,极大的提升了检修效率。
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