一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法

    公开(公告)号:CN119575383A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411175923.0

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于水下机器人的电缆工井勘测方法,其包括以下步骤:步骤1:水下机器人潜入电缆工井积水中;步骤2:控制水下机器人上的视觉系统工作,实时拍摄电缆工井内部电缆分布情况;水下机器人通过控制推进器工作在电缆工井内行走;步骤3:调整水下机器人下潜深度,调整推进器使得水下机器人悬停;步骤4:水下机器人上的陀螺仪实时检测水下机器人的方位情况,控制推进器工作调整水下机器人的姿态;步骤5:多波束测距声呐测量距电缆工井的井壁和井底的距离,控制系统记录测量数据;步骤6:调整水下机器人的位置,多波束测距声呐测量距电缆的结构尺寸;步骤7:水下机器人的前端与端面等物体相对,激光标尺激光标记目标物。

    一种电网基建工程用地质勘察设备

    公开(公告)号:CN118517613A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410975455.9

    申请日:2024-07-19

    Abstract: 本申请涉及电网工程技术领域,公开了一种电网基建工程用地质勘察设备,包括测绘仪主体,测绘仪主体的底端设置有调节组件,调节组件的底端固定连接有支架组件,本发明通过调节组件对倾斜勘察设备进行调整,在倾斜度调节时能够对快速查找到倾斜处,及时的对倾斜处进行调整,并具有双重平衡机构验证设备水平,提高勘测设备的精度,通过支架组件能够在倾斜的泥土地面进行工作,同时底部能够稳定和地图地面接触,防止设备出现沉降而引起设备在校正后发生倾斜,避免测量数据发生误差,通过遮挡组件能够在恶劣对测绘仪进行防护,避免关键部位沾染的雨水和砂尘,防止雨水和砂尘对测绘仪内部的元器件造成损坏,提高测绘仪的使用寿命。

    一种LED节能控制方法
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111800901B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010757993.2

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种LED节能控制方法,该方法包括:用户终端将接收的用户照明需求信息传输给控制计算机;控制计算机通过构建节能线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令;LED亮度控制模块控制各LED灯源按照LED灯组控制指令进行照明输出;用户终端以预设时间间隔采集当前的LED灯组接收光照度,并将采集的LED灯组接收光照度与用户照明需求进行比较,若二者之间的差值超过预设阈值,则输出修正需求信息给控制计算机,控制计算机通过构建修正线性规划模型,以求解得到对应的LED灯组控制指令;否则继续执行当前步骤。与现有技术相比,本发明基于线性规划优化算法控制LED灯源发光,使用户在不同的位置均能获得所需的照明效果,且能有效降低能耗。

    一种高压交流输电线路工频电场强度监测用支架

    公开(公告)号:CN108646064A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810691392.9

    申请日:2018-06-28

    CPC classification number: G01R1/04 G01R29/12

    Abstract: 本发明涉及一种高压交流输电线路工频电场强度监测用支架,包括三脚架本体,所述三脚架本体包括中轴和与所述中轴转动连接的三支脚管,所述脚管均包括依次连接的上脚管、连接杆和下脚管,所述连接杆由若干个伸缩节套接组成,其中一个所述脚管的上脚管和下脚管均设有把手,所述下脚管的下端均设有支脚,所述支脚的底端设有脚钉;所述中轴的上端设置有可调式集柱,所述可调式集柱上设置有水平调节杆,所述可调式集柱的上端设置有固定台,所述固定台上设有水平仪。与现有技术相比,本发明在三个脚管的下端增加支脚,可以在户外固定三角架时,通过支脚的下端的脚钉使支架固定在地上,从而使三角架更加稳定。

    一种不同地面用可调节的地下电力管线施工开沟装置

    公开(公告)号:CN119531441A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411744288.3

    申请日:2024-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种不同地面用可调节的地下电力管线施工开沟装置,属于电力管线施工技术领域,它解决了现有电缆开沟机功能单一,无法利用电缆开沟机的动力将沙泥土推回等技术问题。本不同地面用可调节的地下电力管线施工开沟装置,包括开沟机本体,开沟机本体前端设置有添料机构,开沟机本体后端设置有填土机构,开沟机本体底部通过车架连接有履带车轮,填土机构包括固定在开沟机本体侧边的第三电机,第三电机输出端固定连接有第二转轴,第二转轴上固定连接有连接件,连接件后端固定有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆活动端固定有空心筒,空心筒内壁转动连接有转杆。本发明具有进行管线埋放后的填土工作和针对不同土壤进行土壤调节等优点。

    一种平台调节控制系统及调控方法

    公开(公告)号:CN119435928A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411308676.7

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明涉及了一种平台调节控制系统及调控方法,包括工作伸缩杆、支架伸缩杆以及控制仓,所述控制仓固定设置在所述工作伸缩杆顶部,所述支架伸缩杆围绕所述控制台与其顶部铰接设置多个;所述控制仓内设有主控模块,所述工作伸缩杆和支架伸缩杆与所述主控模块电性连接;所述控制仓内还设有用于检测所述控制仓姿态的姿态检测模块,所述姿态检测模块与所述主控模块电性连接。在本发明中,通过支架伸缩杆对工作伸缩杆的支撑,工作伸缩杆携带勘测设备对井下情况进行勘测,减小了工人井下作业的效率和人身安全风险。

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