一种森林火灾应急救援风速风向监测预警系统及方法

    公开(公告)号:CN112419644A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202010790552.2

    申请日:2020-08-07

    摘要: 本发明属于森林火灾应急救援监测预警技术领域,公开了一种森林火灾应急救援风速风向监测预警系统,它包括监测模块、中央控制模块、通讯模块、救援模块、预警模块和PC终端;监测模块的输出端与通讯模块的输入端连接,通讯模块与中央控制模块双向连接;通讯模块的输出端与救援模块、预警模块的输入端和PC终端连接;本发明还公开了上述一种森林火灾应急救援风速风向监测预警系统的方法。本发明用于对森林进行防火预警监测,提取有效救援方案,通过增设烟火采集模块、风向采集模块和风速监测模块,对监测到的森林区域进行实时检测,既能对森林进行防火预警监测,又能对风速风向进行实时记录,为应急救援提供救援参数。

    矿用悬臂式掘进机可视化辅助导引方法和系统

    公开(公告)号:CN109579831B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201811330833.9

    申请日:2018-11-09

    IPC分类号: G01C21/16

    摘要: 本发明公开了矿用悬臂式掘进机可视化辅助导引方法和系统,首先采集掘进机运行状态信息以及掘进机悬臂上的标靶图像;通过视觉测量的方法确定掘进机截割头相对于机体的位姿;计算掘进机机身相对于巷道的位姿;融合惯性导航与视觉测量技术进行组合定位,得到截割头相对于巷道断面的位姿;将掘进机导引轨迹在上位机上进行图形化界面显示;将截割头在上位机上图形化界面显示,并根据确定的导引轨迹进行截割头移动过程中的轨迹导引。通过本发明的方法和系统利用视觉测量方法及捷联惯导测量出截割头的实时位姿,可将截割头的实时位姿与规划轨迹进行比较,进行可视化的截割导引,掘进机司机可以通过界面显示以及构建的截割路线的提示,完成可视化的截割轨迹引导,保证截割质量的要求。

    一种钻孔内壁超声波扫描成像装置及方法

    公开(公告)号:CN110220484A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910519572.3

    申请日:2019-06-17

    IPC分类号: G01B17/06 G01B17/00

    摘要: 本发明提供一种钻孔内壁超声波扫描成像装置,包括外接单元、导向管体和扫描单元;外接单元包括数控模块和风速调控装置;数控模块与扫描单元连接,风速调控装置设置有风筒,风筒与风速调控装置和导向管体均连接;数控模块与扫描单元之间设置有磁性牵引线;扫描单元包括扫描单元壳体,扫描单元壳体内设置有超声波测距仪和扫描驱动电机,扫描驱动电机的电机轴上连接有传动轴,传动轴与超声波测距仪连接;超声波测距仪上设置有超声波探头。此外,本发明还提供上述钻孔内壁超声波扫描成像装置的扫描成像方法。本发明的装置能够实现钻孔内壁的三维扫描成像,获得整个钻孔的三维扫描图像,实现对钻孔塌孔位置检测。

    一种本煤层近水平瓦斯抽采钻孔磁性密封装置及方法

    公开(公告)号:CN110080712A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910473456.2

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: E21B33/12 E21B33/13 E21F7/00

    摘要: 本发明公开了一种本煤层近水平瓦斯抽采钻孔磁性密封装置及方法,钻孔磁性密封装置包括设置在煤层钻孔孔口处的第一封堵囊袋和设置在煤层钻孔内的第二封堵囊袋,以及设置在煤层钻孔内的抽采管、注浆管和回浆管;第一封堵囊袋和第二封堵囊袋之间的空间为封孔段,封孔段内通过注浆管注入磁性浆液,注浆管和回浆管均穿过第一封堵囊袋伸入封孔段内,抽采管内设置有安装杆,安装杆伸入抽采管内的一端连接有与磁性浆液磁性一致的磁极。本发明的钻孔磁性密封装置结构简单,设计合理,实现方便且成本低,结合钻孔磁性密封方法,能够有效应用在本煤层近水平瓦斯抽采钻孔的密封中,降低能量损失,提高封孔质量,封孔效果好,便于推广使用。

    一种煤岩相似材料注浆劈裂三维模拟试验系统

    公开(公告)号:CN110044714A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910396400.1

    申请日:2019-05-14

    IPC分类号: G01N3/12 G01N29/14

    摘要: 本发明具体涉及一种煤岩相似材料注浆劈裂三维模拟试验系统,包括注浆台、可移动底座、注浆管、注浆系统和声发射监测系统,注浆台内部放置煤岩体相似材料,注浆台固定在可移动底座的上部,注浆台的顶部预留有注浆管道孔,注浆管的一端与注浆系统连通,注浆管的另一端通入注浆管道孔与注浆台连通,声发射监测系统对放置在注浆台内部的煤岩体相似材料进行实时监测,通过声发射定位裂隙扩展位置。本发明采用声发射实时监测煤岩体相似材料注浆时裂隙发育扩展状况,较准确的检测煤岩体相似材料在注浆过程中劈裂裂隙的分布状态。

    一种旋转机械故障诊断与预警方法

    公开(公告)号:CN109506921A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811581642.X

    申请日:2018-12-24

    IPC分类号: G01M13/00

    摘要: 本发明公开了一种旋转机械在线诊断及故障预警方法,对于被监测的旋转机械,在采集振动数据之后,即刻对其进行分析处理,得到旋转机械运行过程中各部件的特征参数,由此得到的特征参数按照监测时间分类存储。对比已创建的故障类型数据库里的特征参数,诊断设备故障。在此基础上,本发明提出了粗略诊断和精细诊断的概念,并将相对诊断的概念用于故障诊断领域,在对比故障类型库判断故障之外,将设备运行过程中产生的变化也考虑在内,实现了设备状态在线监测及故障的诊断预警功能,并提高了诊断的准确性、可靠性。

    一种基于液氮冻结法防治煤层钻孔塌孔的设备及方法

    公开(公告)号:CN109404039A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811493788.9

    申请日:2018-12-07

    IPC分类号: E21F7/00 E21B43/114 F25D31/00

    摘要: 本发明提供了一种基于液氮冻结法防治煤层钻孔塌孔的设备,包括:液态低温介质槽车、低温介质增压箱体、制冷管、耐低温单向阀门、液化器,在所述制冷管的内部设置有液氮回形管。所述液态低温介质槽车连接低温介质增压箱体入口,低温介质增压箱出口通过耐低温阀门一连接液氮回形管入口;所述耐低温单向阀门入口连接液氮回形管出口,耐低温单向阀门出口连接液化器入口和扩散器入口,扩散器出口连接制冷肋板;制冷肋板通过耐低温阀门二连接液氮回形管入口。采用上述设备进行抽采,可以保证在长期抽采过程中煤体的结构稳定,有效减少松软煤层瓦斯抽采钻孔施工难度,保证成孔率,提高抽采效率。

    一种松软煤层顺层钻孔塌孔位置识别装置及方法

    公开(公告)号:CN109356565A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811490991.0

    申请日:2018-12-07

    IPC分类号: E21B47/00 E21B47/12

    摘要: 本发明提供一种松软煤层顺层钻孔塌孔位置识别装置及方法,包括:碳纤维杆输送装置、探测装置、解调分析装置,其特征在于,所述碳纤维杆输送装置中碳纤维杆通过软接头连接定位倒刺,探测装置中光纤光栅连接盘纤器和接续包,所述解调分析装置通过所述光纤光栅连接解调仪和上位机。本发明用于松软煤层顺层钻孔塌孔位置识别,采用碳纤维杆与定位倒刺保护光纤光栅到达预定位置,通过光纤光栅将孔位信息反馈到解调仪,最终以图像的形式显示在上位机中,可精准探测塌孔段位置和塌孔距离,可行性高,实用性强,便与推广使用。