公开(公告)号：CN215944786U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122747286.8

申请日：2021-11-10

申请人： 河北辰鹿车业有限公司 ,  河北省自动化研究所有限公司

发明人： 乔登甫 ,  李洪波 ,  张田龙 ,  孙瑞轩 ,  郝虎全 ,  王帅 ,  王腾 ,  雷志伟

IPC分类号： B62K5/027 ,  B62L3/02 ,  B62L3/04 ,  B62L3/00

摘要： 本实用新型涉及一种电动三轮车用安全辅助系统，安装于电动三轮车上，电动三轮车包括安装有前轮和两个后轮的车身，以及控制器，还包括分别与控制器电信号连接的脚刹组件、手刹组件、高中低档位切换按钮组件和电瓶电源组件，电动三轮车用安全辅助系统包括控制板，以及安装于前轮上方的所述车身上的、与控制板经由串口通信信号连通的远距离测距传感器；还包括安装于前轮上的、与控制板电信号连通的速度检测与传输模块，以及与控制板电信号连通的继电器模块，还包括与脚刹组件和手刹组件集成安装的、经由继电器模块控制的电子辅助刹车机构。本实用新型能够在现有电动三轮车上集成安全辅助系统，而提高电动三轮车的安全性能，以减少事故的发生。

公开(公告)号：CN215147479U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121393906.6

申请日：2021-06-22

申请人： 河北省自动化研究所有限公司 ,  衡水汇德水准仪器有限公司

发明人： 李洪波 ,  卓昊 ,  张田龙 ,  雷志伟 ,  宫哲 ,  李玉霞 ,  卓军 ,  孙瑞轩 ,  肖磊 ,  郝虎全 ,  连翠玲 ,  王帅 ,  赵旭 ,  张翠华 ,  王腾

IPC分类号： B24B5/40 ,  B24B5/50 ,  B24B5/35 ,  B24B41/06 ,  B24B51/00 ,  B24B47/12 ,  B24B47/20 ,  B24B41/02 ,  B24B41/04

摘要： 本实用新型涉及一种高硼硅玻璃管内壁自动打磨装置，包括内设PLC控制系统的操作台，以及设于操作台上的高硼硅玻璃管夹持组件和打磨组件，高硼硅玻璃管夹持组件包括主轴、动力机构和对高硼硅玻璃管一端进行气动夹持的第一夹持机构，打磨组件包括纵向进给机构、横向进给机构以及安装于横向进给机构上的第二夹持机构和打磨机构，打磨机构包括打磨杆体以及打磨头，打磨头呈球形设置、外表面电镀有超硬材料层，在PLC控制系统的控制下，纵向进给机构和横向进给机构联合动作，而带动打磨头运动以完成高硼硅玻璃管内壁的圆弧路径的绘制与打磨。本实用新型能够实现高硼硅玻璃管内壁的自动高效、高精度打磨。