智能遥控布线车
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213959573U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202023007241.9

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: H02G1/06 B62D55/065

    摘要: 本实用新型涉及一种智能遥控布线车,包括小车骨架和分设于小车骨架两侧且通过电机驱动的履带式轮组,小车骨架上设有两套小车控制系统及用于供电的电源模块,第一套系统模块位于小车中央,包括第二卡片式微型电脑、无线传输模块,激光SLAM导航模块、摄像模块和照明模块;第二套系统位于小车前部,包括第一卡片式微型电脑和线缆牵引模块,线缆牵引模块包括夹臂和用于控制夹臂开合的舵机,夹臂安装于小车骨架尾部。小车控制系统通过无线传输模块连接有可操作布线车的移动终端。本实用新型具有远程操控布线、远程视频传输、障碍跨越等功能,省时省人工、智能、安全,具有极高的社会效益和经济效益。

    基于外网运行约束等值的电力系统最优潮流计算方法

    公开(公告)号:CN109412162B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201810982807.8

    申请日:2018-08-27

    IPC分类号: H02J3/06

    摘要: 本发明公开了基于外网运行约束等值的电力系统最优潮流计算方法,主要步骤为:1)建立交流联络线下的外网最优潮流模型。2)建立直流联络线下的外网最优潮流模型。3)求解交流联络线功率可行域。4)求解直流联络线功率可行域。5)建立交流联络线下的考虑外网运行约束等值的电力系统最优潮流模型,并求解交流联络线下的考虑外网运行约束等值的电力系统最优潮流模型的最优潮流。6)建立直流联络线下的考虑外网运行约束等值的电力系统最优潮流模型,并求解直流联络线下的考虑外网运行约束等值的电力系统最优潮流模型的最优潮流。本发明能够在趸售及大用户直购电两种电力市场交易模式下,准确计算出电力系统市场最优出清结果。

    一种基于PMU类噪声数据的在线负荷建模方法

    公开(公告)号:CN106786567B

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201710121346.0

    申请日:2017-03-02

    IPC分类号: H02J3/00 G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种基于PMU实测类噪声信号的在线辨识负荷参数的方法。类噪声信号是由电力系统小扰动引起的响应信号,该信号时时存在并可以被PMU装置记录下来,从而为负荷的在线参数辨识提供数据源。为了使类噪声信号可以精确的辨识负荷参数,该方法对PMU记录的类噪声信号进行预处理,并提出将负荷的状态空间模型作为待辨识模型,并从参数可辨识度的角度对参数进行了优化。最后,该方法将负荷参数辨识问题转化为非线性最优化问题,采用基因算法对该问题求解。本发明已经应用于重庆电网,结果表明辨识算法耗时短,参数辨识结果准确。